车载雷达液压升降系统设计摘要部防空雷达大部分是车载式机动雷达，并且有相当数量为高机动雷达，英国和法国的雷达站几乎不采用固定式，而采用可运输单元，旦需要，机动雷达可在较短时间内转移到新的阵地展开工作日本的机动雷达站与固定雷达站之比，近年来，由原来的升到，而且雷达天线可以折叠运输，雷达具有较好的侦测性能抗干扰能力和自动化入网能力。我国周边的些国家和地区也十分重视雷达的机动和银币。台湾则大力发展机动雷达，其固定雷达天线外，其余部分均可以进入坑道。军事力量最强的美国也是十分重视雷达的机动性国家，他们的舰载机载和卫星侦察雷达可以实现全球范围内的机动，并且其雷达情报网抗摧毁能力已达到完善的程度。.设计的目的及任务在车载雷达中，天线的快速可靠地机动架设和撤收是其基本要求之，雷达天线升降机构按传动系统的不同，可以分为机电式和电液式。机电式升降机构技术在国内外都很成熟。但是机电式的升降机构的控制及传动结构较为复杂，同时单位驱动载荷的重量较大，而电液系统与之相比就有定的优点。现代高技术对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求,以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标可靠性可维护性可保障性安全性可操作性经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。该选题以车载雷达天线升降机构系统为设计对象。以车载雷达天线升降机构系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动机械制造工程机械设计机械等基本专业知识解决工程实际问题的能力以及独立工作的能力具有积极的促进作用。举升系统总体方案设计.天线升降装置对液压系统的要求在天线升降装置中液压系统主要完成的功能是天线高架举升和举升到位后的位置锁定。作为种野外作业的军品，举升的口径大透空率较小的天线，因此雷达天线液压升降装置与般液压升降机相比有相似之处也有它的侧重点。相似之处为防止升降过程中机构的卡死及控制天线阵面扭曲值在允许范围内须保证两个驱动液压缸的同步天线阵面降落过程的负值负载平衡环境适应性可靠性安全性维修性等。侧重点为满足雷达的机动性要求，天线升降必须在内完成，既要提高升降的平均速度又要避免到位时形成较大冲击，对天线系统造成不良影响。风向的不同引起的动力特性在机构的升举的过程中有较大的差异。如从工作状态转为运输状态，液压缸的活塞杆收缩产生拉力，当车尾来风事，液压缸所受的正负载最大，反之则减小。变负责将导致系统工作不稳定，在临界位时特别不完全。当雷达天线举升高度较高且风速较大时，风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外天线处于工作位置时对天线转台的水平度要求在以内，因此对举升机构的刚度及锁紧装置的定位精度和定位可靠性都提出了严格要求。要有冗余系统为备份。.总体技术方案车载天线升降装置的结构形式主要有曲臂式垂直升降式和平行四连杆。对于举升高度较高的中大型雷达天线多采用平行四连杆式，本方案拟将口径的大型雷达天线举升到离地，经综合考虑，选用平行四连杆机构。该机构主要由底座，主副举升连杆，天线转台，液压驱动系统自动锁定机构图中未画出等组成。底座是整个举升机构的支撑基础，固定在雷达地盘上，跟同等规格的主连杆与底座和天线回转台铰接，另外根等长的连杆作为辅助支撑与主连杆起构成平行四连杆机构，整个平行四连杆由个同步液压缸驱动，每个液压缸分别通过铰点与主连杆铰接，平行四连杆机构在液压缸的驱动下，带动天线回转台始终以水平状态运动。举升到位后，由液压系统的锁紧装置锁定举升机构以保障雷达的稳定工作。对于平行四连杆结构，举升高度与落位运输时的长度是致的，由于车身装载空间有限，举升系统必须与雷达其他部分体化设计，才能满足举升高度的前提下，既优化空间尺寸确保运输状态的通过能力，又保证各部件比例协调，外形美观。为满足通过性要求，对雷达车总体尺寸要求整车长度整车宽度整车高度已知条件举升高度天线长度天线宽度天线转台尺寸载车底盘距地面高度驾驶室及电子方舱所占长度。经计算取底座长度方向尺寸为，主副连杆的长度为。由于天线口径大，在运输时需用机电控制方式进行折叠以保证高度及宽度方向通过性要求，在此不做详述。液压系统中负载定的情况下，液压缸铰点位置的确定，对缸结构设计及系统中的相关器件均存在较大的影响。液压缸能产生有效推力的大小与液压缸的支点位置初始状态液压缸与举升机构的相对位置有关。经优化，取主举升连杆与底座铰点液压缸与载车底盘铰点之间的水平距离为竖直距离为主举升连杆与底座铰点主举升连杆与液压缸铰点之间的长度为。天线快速，可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之。按传动系统的不同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。本设计采用种翻转式液压举升机构及其液压系统，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳，可靠，快速。图.机械结构的工作原理图该举升机构的机械部分由天线座，主液压缸和副缸等组成，如图.所示，天线首先由副缸从图位置扶正至图所示位置，同时主缸通过同步结构与支承杆保持平行运动至垂直位置，再由主缸将天线举升到定的高度。回收时靠重力回落，然后再由副缸回收到车座上。举升过程中的特点是负载在不断变化，且在举升过程中的时刻出现超越负载，风载荷的影响是影响系统稳定工作的不可忽视的因素，在风力较大时尤其如此。.系统主要技术参数的确定设计指标为总举升高度，举升时间