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(毕设全套)轻型货车悬架设计(含CAD图纸) (毕设全套)轻型货车悬架设计(含CAD图纸)

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轻型货车悬架设计摘要.通过合理设计悬架的弹性特征及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性,既具有较低的振动频率较小的振动加速度值和合适的减振性能,并能避免在悬架的压缩或伸张行程极限点发生硬冲击,同时还要保证轮胎具有足够的接地能力.合理设计导向机构,以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递,保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大,并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性的要求.导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调,避免发生运动干涉,否则可能引发转向轮摆振.侧倾中心及纵倾中心位置恰当,汽车转向时具有抗侧倾能力,汽车制动和加速时能保持车身的稳定,避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾即所谓“点头”和“后仰”.悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小.便于布置,在轿车设计中特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间.所有零部件应具有足够的强度和使用寿命.制造成本低.便于维修保养。.国内外研究现状年世界上出现了第个由螺旋弹簧组成的被动悬架。被动悬架的参数根据经验或优化设计的方法确定,在行驶过程中保持不变。它是系列路况的折中,很难适应各种复杂路况,减振的效果较差。为了.克服遣弛缺陷,采用了非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法,虽然有定成效,但无法根除被动悬架的弊端。被动悬架主要应用于飞中低档轿车上,现代轿车的前悬架般采用带有横向稳定杆的麦弗逊式悬架,比如桑塔纳悬夏利赛欧等车,后悬架的选择较多,主要有复合式纵摆臂悬架和多连杆悬架。半主动悬架的研究丁作开始于年,由和首先提出。半主动悬架以改变悬架的阻尼为主,般较少考虑改变悬架的刚度。工作原理是根据簧上质量相对车轮的速度响应加速度响应等反馈信号,按照定的控制规律调节弹簧的阻尼力或者刚度.半主动悬架产生力的方式与被动悬架相似,但其阻尼或刚度系数可根据运行状态调节,这和主动悬架极为相似。有级式半主动悬架是将阻尼分成几级,阻尼级由驾驶员根据“路感”选择或由传感器信号自动选择。无级式半主动悬架根据汽车行驶的路面条件和行驶状态,对悬架的阻尼在几毫秒内由最小到最大进行无级调节。由于半主动悬架结构简单,工作时不需要消耗车辆的动力,而且可取得与主动悬架相近的性能,具有很好的发展前景。随着道路交通的不断发展,汽车车速有了很大的提高,被动悬架的缺陷逐渐成为提高汽车性能的瓶颈,为此人们开发了能兼顾舒适和操纵稳定的主动悬架。主动悬架的概念是年美国通用汽车司在悬架设计中率先提出的。它在被动悬架的基础上,增加可调节刚度和阻尼的控制装置,使汽车悬架在任何路而上保持最佳的运行状态。控制装置通常由测量系统反馈控制系统能源系统等组成。世纪年代,世界各大著名的汽车公司和生产厂家竞相研制开发这种悬架。丰田洛特斯沃尔沃奔驰等在汽车上进行了较为成功的试验。装置主动悬架的汽车,即使在不良路面高速行驶时,车身非常平稳,轮胎的噪音小,转向和制动时车身保持水平。特点是乘坐非常舒服,但结构复杂能耗高,成本昂贵,可靠性存在问题。由于种种原因,我国的汽车绝大部分采用被动悬架。在半主动和主动悬架的研究趋于成熟,福特公司和日产公司首先在轿车上应用,取得了较好的效果。主动悬架虽然提出早,但由于控制复杂,并且牵涉到许多学科,直很难有大的突破。进入世纪年代,仅应用于排气量大的豪华汽车,未见国内汽车产品采用此技术的报道,只有北京理工人学和同济大学等少数几个单位对主动悬架展开研究。被动悬架是传统的机械结构,刚度和阻尼都是不可调的,依照随机振动理论,它只能保证在特定的路况下达到较好效果,但它的理论成熟结构简单性能可靠,成本相对低廉且不需额外能景,因而应用最为广泛。在我国现阶段,仍然有较高的研究价值。被动悬架性能的研究主要集中在三个方面通过对汽车进行受力分析后,建立数学模型,然后再用计算机仿真技术或有限元法寻找悬架的最优参数研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器,使悬架在绝人部分路祝上保持良好的运行状态研究导向机构,使汽车悬架在满足平顺性的前提下,稳定性有大的提高。半主动悬架的研究集中在两个方面执行策略的研究执行器的研究。阻尼可调减振器主要有两种,种是通过改
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00-后悬架装配图A0.dwg 00-后悬架装配图A0.dwg (CAD图纸)

01-前悬架装配图A0.dwg 01-前悬架装配图A0.dwg (CAD图纸)

02-后悬架装配图A0.dwg 02-后悬架装配图A0.dwg (CAD图纸)

03减震器A2 17.dwg 03减震器A2 17.dwg (CAD图纸)

03减震器A2.dwg 03减震器A2.dwg (CAD图纸)

04后钢板弹簧总成A1.dwg 04后钢板弹簧总成A1.dwg (CAD图纸)

04后钢板弹簧总成A2.dwg 04后钢板弹簧总成A2.dwg (CAD图纸)

05前钢板弹簧总成A1.dwg 05前钢板弹簧总成A1.dwg (CAD图纸)

05前钢板弹簧总成A2.dwg 05前钢板弹簧总成A2.dwg (CAD图纸)

06板弹簧前支座A3.dwg 06板弹簧前支座A3.dwg (CAD图纸)

07弹簧后支座A3.dwg 07弹簧后支座A3.dwg (CAD图纸)

08上吊环支架A3.dwg 08上吊环支架A3.dwg (CAD图纸)

08推杆A3.dwg 08推杆A3.dwg (CAD图纸)

09推杆A3.dwg 09推杆A3.dwg (CAD图纸)

10防尘盖A3.dwg 10防尘盖A3.dwg (CAD图纸)

轻型货车悬架设计论文.doc 轻型货车悬架设计论文.doc

外文翻译--机械臂动力学与控制的研究.doc 外文翻译--机械臂动力学与控制的研究.doc

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