1、，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题。回顾这多年我国采煤机发展的历程，走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。我国从世纪年代末期,煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第台薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机,在大同局雁崖矿使用取得成功。借助电牵引采煤机的电牵引技术,对液压牵引采煤机进行技术更新。第台型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的系列液压牵引采煤机的基础上改造成功,。

2、功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影。

3、，传动系统彼此独立，无动力传递，结构简单，拆装方便，因而有取代电动机纵向布置的趋势。．我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小在装机功率方面，我国的液压牵引采煤机装机功率达到，电牵引采煤机装机功率达到，其牵引功率为，可满足高产高效工作面对功率的要求。在牵引力和牵引速度方面，电牵引的最大牵引力已达到，最大牵引速度达．,微处理机的工矿监测故障显示无线电离机控制等方面已达到较高技术水平。．液压紧固技术的开发研究取得成功采煤机连接构件经常松动是影响工作可靠性的重要因素，而且解决难度较大，液压螺母和专用超高压泵，在电牵引采煤机中得到推广应。

4、采煤机牵引部设计摘要解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制大倾角综采成套设备的研制“三硬”“三软”．次采全高综采设备的研制解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制。据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。世纪年代采煤机的发展有如下特点．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种。

5、上，开发出和型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，还存在较大的差距，所以些有实力的矿务局，在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机。如神府华能集团引进美国的电牵引采煤机兖州矿业集团公司引进德国的型和日本的型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少，年代采煤机技术发展的特点如下．多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流我国开发的电牵引采煤机，般都采用横向布置。各大部件由单独的电动机驱动。

6、并于年月在大同晋华宫矿开始使用。与此同时,在太原矿山机器厂生产的液压牵引采煤机上应用交流电牵引调速装置改造型电牵引采煤机。截止目前,我国已形成个电牵引采煤机生产基地,鸡西煤矿机械厂太原矿山机器厂煤炭科学研究总院上海分院辽源煤矿机械厂生产交流电牵引采煤机,西安煤矿机械厂则生产直流电牵引采煤机。我国近期开发的电牵引采煤机有以下特点多电机驱动横向布置电牵引采煤机。截割电机横向布置在摇臂上,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。总装机功率牵引功率大幅度提高,供电电压对单个电机及以上由升至,保证了供电质量和电机性能。电牵引采煤机以交流变频调速牵引装。

7、响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。世纪年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代进入世纪年代后，随着煤炭。

8、离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距，必须进行大量的技术和试验研究。.采煤机类型滚筒采煤机的类型很多，可按滚筒数目行走机构形式行走驱动装置的调速传动方式行走部布置位置机身与工作面输送乳汁机配合导向方式总体结构布置方式等分类。按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机应用最普遍。按行走机构形式分钢丝绳牵引链牵引和无链牵引采煤机。按行走驱动装置的调速方式分机械调速液压调速和电气调速滚筒采煤机通常简称机械牵引液压牵引和电牵引采煤机。按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。按机身与工作面输送机的配合导向方式分骑槽式。

9、产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功和等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载。另外派生出种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国直流电牵引全套技术的基础。

10、,可适用于截割的硬煤。具有使用中轴向力波动小,工作平稳性好,块煤率高,能耗低等优点。.采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过年的发展，技术已趋成熟。新代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。结构形式向多电机驱动横向布置发展。监控技术向自动化智能化工作面系统控制及远程监控发展。性能参数向大功率高参数发展。综合性能向高可靠性和高利用率发展。国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本致经过近年的研究，已取得较大进展但。

11、和爬底板式采煤机。按适用的煤层厚度分厚煤层中厚煤层和薄煤层采煤机。按适用的煤层倾角分缓斜大倾角和急斜煤层采煤机。按总体结构布置方式分截割主电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割主电动机横向布置在机身上的采煤机截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。两种总体结构布置方式的分析比较整机布置纵向布置纵向布置的采煤机由左右摇臂左右截割部固定减速箱主副电机牵引泵箱和中间箱共七段或八段组成。截割电机布置在采煤机中段采用偏心两端出轴，侧留出足够宽度供安装采煤机电器与控制元件。各大部件间除对接联接外，还通过地脚螺柱与底托架相联因而机身较长。但机身宽度可做得。

12、置占主导地位,部分厂商同时也研制生产直流电牵引采煤机。主机身多分为段,取消了底托架,各零部件设计制造强度大大提高,部件间用高强度液压螺母联接,拆装方便,提高了整机的可靠性。电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。在通用性互换性和集成型方面迈进了大步,功能逐步齐全,无线电随机控制研制成功,数字化微机的电控装置已进入试用阶段。在横向布置的截割电机上,设计使用了具有弹性缓冲性能的扭矩轴,改善了传动件的可靠性,对提高采煤机的整体可靠性和时间利用率起到了积极作用。耐磨滚筒及镐形截齿的研究,推进了我国的滚筒及截齿制造技术,开发研制的耐磨滚。

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