（毕设全套）集装箱龙门起重机设计（含CAD图纸）

甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作业的机型，实现机多用，降低设备投资。

轨道式集装箱门式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自动化，也可以实现无人驾驶，而这是般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。

轨道式集装箱门式起重机以电力为动力，环保性能良好，而且受日益上涨的燃油价格的影响很小。

目前英国泰晤士港集装箱码头和公司已完成了世界上第个双提升吊具在无人驾驶全自动轨道式集装箱门式起重机上应用的试验，可同时吊运个集装箱，额定起吊能力为。

这是该机型向更高效率发展的个有益探索。

.轨道式集装箱门式起重机的特点轨道式集装箱门式起重机在我国铁路系统的应用较早，而在港口的应用只是最近十几年的事情，且先主要用于内河小型集装箱码头。

近年来，轨道式集装箱门式起重机技术发展很快，随着国际燃油价格的不断上涨，许多集装箱码头正在考虑放弃原定的轮胎式集装箱门式起重机堆场方案而改用轨道式集装箱门式起重机方案。

与轮胎式集装箱门式起重机相比，轨道式集装箱门式起重机具有以下优点场地利用率更高，跨中般可堆放列集装箱加个或多个车道，而标准的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能堆放列集装箱加个车道。

定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。

各机构的运行速度更高，作业效率更高。

以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。

但是，轨道式集装箱门式起重机也有许多不足，比如地面轨道安装要求较高，起重机转场困难，对于周转时间较长的堆场，设备利用率较低。

另外，起重机运行轨道的存在，使路面不再平整。

有的轨道式集装箱门式起重机还带有吊钩横梁，可以与集装箱吊具实现快速互换，以实现重大件杂货的吊装作业。

还有的轨道式集装箱门式起重机可以横跨港池或利用长悬臂装卸船舶，这在中小港口可以实现机多用，降低设备投资。

目前，轮胎式集装箱门式起重机有些行业性标准，国家标准正在制定过程中。

轨道式集装箱门式起重机还没有像轮胎式集装箱门式起重机那样形成完善的参数系列，轨距和外伸距等更多的是依据集装箱堆场的场地条件来确定，而这也正是轨道式集装箱门式起重机得以推广的大优势。

.轨道式集装箱门式起重机的分类轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多，早期有桁架结构和型箱形单梁结构等，但目前基本上都采用箱形双梁结构形式。

轨道式集装箱门式起重机可分为不带悬臂单悬臂和双悬臂大类。

其中单悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机主要受使用场地的限制，从结构受力角度讲并不是种好的结构形式，使用较少。

对于带悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，又可分为门腿只需要通过集装箱和门腿需要通过集装箱大类。

对于悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，根据门架是否配有马鞍架和斜拉杆，又可分为大类，即不带马鞍架和斜拉杆配有马鞍架和斜拉杆。

本设计轨道式集装箱门式起重机采用箱形双梁结构形式，带双悬臂。

.主要技术性能参数轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量起升高度跨距和伸距工作速度以及工作类型等。

起重量轨道式集装箱门式起重机的起重量有个指标，即额定起重量吊具下起重量吊钩下起重量。

目前吊具下最大起重量超过，但大多为.。

本设计轨道式集装箱门式起重机的起重量为.。

二起升高度起升高度有种表述方法，即以为单位的绝对起升高度和堆箱高度。

起重机的起升高度大多在上下，目前最大的已超过。

从堆箱高度上讲，大多为堆过堆过和堆过，目前最大的达到堆过。

本设计轨道式集装箱门式起重机的起升高度为米。

三跨距和伸距轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为，最大超过，大多在之间起重机的工作伸距般不超过。

在国外，轨道式集装箱门式起重机广泛用于内河港口，兼做装卸和堆场。

在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型，如曼海姆集装箱码头，装备有台轨道式集装箱门式起重机，其中台跨距为，外伸距为另台跨距为．，外伸距为.，起重量均为。

本设计轨道式集装箱门式起重机的跨距为，两端悬臂均长。

四工作速度起重机的速度参数包括起升速度小车运行速度和大车运行速度。

随着经济的不断发展和技术水平的不断提高，对起重机的速度要求也越来越高。

起升速度公司为汉堡港制造的台轨道式集装箱门式起重机，起升速度达到等生产的轨道式集装箱门式起重机起升速度满载为，空载为。

小车运行速度交通部水运所等单位研制的起重机小车运行速度都达到了国外目前最大已达到。

大车运行速度生产的轨道式集装箱门式起重机大车运行速度为。

门吊的工作速度有三种，根据起重机用途和起重量的不同而不同。

起升机构的起升速度起，它与超重量和生产率有关，通常起重量大而起升速度低生产率高，速度可以大些般不超过米分起重小车走行速度小车，般不超过米分起重机大车走行速度大车。

般不超过米分。

本设计轨道式集装箱门式起重机大车运行速度是米分，小车运行速度是米分，起升速度是米分。

五工作类型起重机工作类型是表明起重机工作的载荷变化和忙闲程度的参数。

载荷变化程度是起重机的实际超重量与额定起重量之间的变化关系。

有的起重机额定起重量很大，如几十吨。

但只是偶然起吊这样重的货物，经常起吊的货物重量仅是额定起重量的或。

忙闲程度是指超重机工作时的长短。

如有的年内要工作小时，有的工作小时，还有小时小时不等。

根据载荷变化程度和忙闲程度把超重机的工作类型分为四种类型轻型中型重型特重型。

.轨道式集装箱门式起重机的机构门架结构轨道式集装箱门式起重机的门架结构般采用箱形双主梁对称结构，不带悬臂的大多采用中轨梁，带悬臂的大多采用偏轨梁。

近几年，不带悬臂的轨道式集装箱门式起重机在些大中型港口得到推广应用，其主要特点是由于不需要集装箱通过门腿，所以门腿大多为梯形结构形式，两主梁中心距小车轨距很小，小车运行机构大多采用集中驱动，般不存在跑偏问题，自重也较轻。

般跨距小于或等于的轨道式集装箱门式起重机，两侧门腿都采用刚性门腿当起重机的跨距大于时，则侧采用刚性门腿，另侧采用柔性门腿，用以补偿吊重和温度所引成的结构变形。

本设计轨道式集装箱门式起重机正是如此。

二起升机构目前轨道式集装箱门式起重机大多采用专用的集装箱吊具，起升机构采用根钢丝绳。

所以在起升机构的设计中，必须考虑吊具的同步升降问题。

为实现吊具的同步升降，很多机型采用套驱动机构驱动个四联卷筒或采用个双出轴电机分别驱动个减速机，每个减速机各驱动个双联卷筒也有的轨道式集装箱门式起重机采用套独立的驱动机构，卷筒采用双联卷筒，为实现同步升降，将个高速轴通过联轴器连起来。

近几年，采用卓轮行星减速机驱动的四联卷筒起升机构在许多码头货场得到应用，通过合理设置钢丝绳缠绕系统，可以使起升机构既能保证同步升降，同时又具有定的防摇效果。

起升机构的整体布局非常紧凑，但价格较高。

本设计中，轨道式集装箱门式起重机的起升机构有主副起升机构。

三回转机构在港口，根据用户要求，有的轨道式集装箱门式起重机上利用电动推杆等装置可以使吊具实现的小角度周转，便于吊具对箱当然也有很多机型根本不考虑回转问题还有的机型采用带翻板的集装箱吊具，也可以实现吊具小角度回转，以方便吊具对箱。

前在铁路货场使用的轨道式集装箱门式起重机起重小车大多具有完善的回转机构，其起重小车分为上下两层，上下车之间设回转支承。

回转支承般采用个沿环形轨道的行走滚轮或回转大轴承。

回转驱动机构大多采用套或套三合的立式行星减速机。

四小车运行机构根据小车轨距大小，轨道式集装箱门式起重机的小车运行机构可选用集中驱动或分别驱动。

对于不带悬臂的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为，几乎全部采用集中驱动。

对于带悬臂但只允许集装箱通过门腿的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为，此时小车运行机构有的采用集中驱动，有的要用分别驱动。

对于带悬臂的需要集装箱通过门腿的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为，此时小车运行机构全部采用套或套独立的驱动机构分别驱动。

小车采用分别驱动时，越来越多地选用三合驱动机构。

另外，小车采用分别驱动时必须考虑小车行走时两侧车轮的同步运行问题。

五大车运行机构轨道式集装箱门式起重机的大车运行机构般采用套或套独立的驱动机构。

减速器采用轴装式或卧式，前者目前在高效率起重机上应用普遍，而且经常选用三合驱动装置，工作可靠，但价格较高。

而后者属于比较传统的做法，由于技术上非常成熟，尤其成本比较低，所以在新研制的机型仍应用得非常普遍。

起升机构和小车运行机构大多选用盘式制动器，而大车运行机构可选用块式制动器盘式制动器液压轮边制动器，近年来防风惯性制动器也有较多应用。

本设计中，大车运行机构采用轴装式减速器，选用的是三合驱动装置。

六电气传动与控制系统近几年，随着交流调速控制技术的不断完善，绝大部分起重机采用交流驱动，直流驱动系统越来越少。

原来所谓调速性能好的直流驱动系统已经被交流变频调速系统所代替。

目前的轨道式集装箱门式起重机几乎全部采用交流变频调速系统，起升机构具有恒功率调速功能，以实现满载低速空载高速的起升要求，提高起重机的作业效率。

控制技术已经成为目前轨道式集装箱门式起重机的基本配置。

系统可以与工控机相连，与上位监控软件进行数据交换还可以与司机室触摸屏相连，将有关数据传送到触摸屏监控软件，极大地方便了起重机的使用与维护。

完善的电气保护系统和故障自动检测系统是现代起重机控制技术的个重要特点，触摸屏成为轨道龙门吊司机室的必要