部件图——横移机构A1.dwg
（CAD图纸）
部件图——手动摇柄A1.dwg
（CAD图纸）
传感器安装示意图.dwg
（CAD图纸）
大锥齿轮.dwg
（CAD图纸）
法兰.dwg
（CAD图纸）
盖.dwg
（CAD图纸）
架子.dwg
（CAD图纸）
螺母座.dwg
（CAD图纸）
气动回路图A1.dwg
（CAD图纸）
气缸架.dwg
（CAD图纸）
气缸头.dwg
（CAD图纸）
手柄.dwg
（CAD图纸）
手柄1.dwg
（CAD图纸）
手柄2.dwg
（CAD图纸）
手轮轴.dwg
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丝杆.dwg
（CAD图纸）
丝杆座.dwg
（CAD图纸）
铜螺母.dwg
（CAD图纸）
我的设计.doc
小锥齿轮.dwg
（CAD图纸）
压杆.dwg
（CAD图纸）
总装配图A0.dwg
（CAD图纸）
在顶杆检测的过程中，传感器感应不到顶杆开槽的部分，则这个传感器的状态就是传感器能感应到开槽的部分，则传感器的状态就为。
这样通过传感器检测顶杆尾部开的槽的状态就可以获取顶杆编号，达到检测的目的。
系统的检测原理图，如图所示。
每根顶杆的尾部刻槽，槽的宽度是传感器阵列传感器阵列中每单元传感器的宽度。
传感器选用欧姆龙公司方型系列接近传感器，传感器阵列分为组，安装在树脂制造的安装架内，分别用来检测道槽的状态。
每组有个传感器并联，以提高工作的可靠性，这个传感器中只要有个感应到，则这组传感器状态为。
以图为例，传感器的状态为，。
以上的数字转换成十进制就等于。
那么此顶杆就是第二十号顶杆。
图检测正视图．检测系统的组成顶杆检测系统的结构简图，如图所示，系统包括检测头检测头对齐挡板支撑板升降气缸机身对齐气缸顶杆对齐板顶杆编码部分顶杆到位检测传感器顶杆等个部分。
整个系统的工作流程可以分为个步骤传感器检测顶杆是否到位。
对齐气缸推出。
顶杆到位后，气缸先把顶杆推到检测的位置。
气缸装有前位传感器，输出电磁阀控制信号后延时后若还没检测到前位传感器信号，说明气压系统存在故障，输出相应的报警信号并在上位机上显示报警信息，系统会根据实时情况做出相应处理。
气缸下降，对齐气缸后退。
气缸向前推到位后前位传感器触发，升降气缸下降，同时气缸后退。
因为顶杆的直径变换范围很大，所以相应的气缸升降距离也不样，所以无法安装气缸下位传感器，只有程序上通过延时来设定。
气缸后退的控制跟前进过程的控制样，采用后位传感器来检测是否到位。
下图可以直观的看出系统是怎样工作的，该图的视角为正对横梁前端，由图可知气缸和滚珠丝杠副并没有安装于同平面内，所以设计安装时该考虑到两平面之间的平行度问题，由于检测头下方的传感器是方形阵列，所以钢管的放置方向对检测没有任何影响。
气缸还安装了附件前法兰，这样气缸缓冲装置可以得到定位，检测头上方的平板通过型销杆连接器和气缸连接在起，此外系统还在连接板上安装了对可调节撑脚实际上就是对可调螺栓螺母这样可以保护检测头不受损。
当电源接通后，发出指令通过控制电磁阀来控制两个气缸的运行，当水平和竖直方向上的位置都满足检测要求后，系统开始正常工作。
图为系统的工作图，对齐气缸安装位置和架同高度，它通过连接在活塞杆上的推板推动钢管以达到对齐的作用，机架立柱旁边是控制柜，系统中所用到的电，气，液总导管均从这里引出。
由于视角的原因，调节竖直方向上距离的手柄在图中看不到，图为整个系统机架的俯视图，该图可以清楚的看出手柄的安装位置。
图机架俯视图检测头检测。
检测头到位即是检测头对齐挡板和顶杆对齐挡板紧靠在起，其目的是为了让检测传感器和顶杆上的槽相互对齐，这样传感器处于最佳工作位置。
然后读取传感器阵列的状态，并根据传感器的状态转换化为十进制数值传给上位机。
上位机根据此数值从数据库中读取数据处理完数据后，上位机发给个检测成功的信号，就开始运行下步动作。
如果上位机用上传的编码不能从数据库中读取数据，上位机会在监控界面中报错，同时通知重新检测次。
本系统的原理就是根据接受到现场的信息然后对顶杆的位置做出实时调整，由于钢管间直径相差较大，因此顶杆的规格也会相差较大，而本系统精度要求较高，所以现场对顶杆做出的调整很重要。
图系统工作外形图气缸上升。
检测成功后，气缸上升，直到上位传感器信号触发停止，如果内气缸没有上升到指定位置，系统就会报警，会根据现场具体情况做出调整。
直到顶杆检测完成。
图是系统的流程图。
该图考虑到每个工作流程可能发生的状况，并对可能发生的意外状况进行处理，能直观的反映系统工作的全部流程。
在本论文在第四章将说明现场的模拟信息是如何从传感器传出并被识别的，系统中的所有用电部分经过统计后，给出输入，输出端子图。
图流程图顶杆检测头是个特殊设计的部件，其作用为检测头是个的传感器阵列，固定在块安装板上，安装板通过安装底板和整个检测头连为体。
平时生产的时候，有副传感器组作为备用，当正在使用的传感器发生故障时，只需要把安装板拆下，换上备用传感器组就行，保证生产节奏不受影响。
图是顶杆检测的正视图。
如图所示，不同直径的顶杆，传感器在轴的位置上存在着偏差。
设台架的角度为，台架与水平面的夹角为，小圆的半径为，大圆的半径为，与在方向上的偏差为。
则存在以下关系，见式.式.由图可知，检测头在方向上的变化范围为，只有系统的传感器方向检测距离才能保证检测成功。
现场顶杆的直径变化范围为，为，为。
把数据代入上式可得.。
图检测正视图所以，只要.就能满足检测要求。
传感器选用欧姆龙系列方型传感器，其截面为，为探针接触式检测。
因为，所以，如果在方向只安装个传感器，显然不能满足现场检测的需要。
按理论要求只要在方向装个传感器就能满足
（毕设全套）顶杆自动识别系统的设计（含CAD图纸）
