（毕设全套）专用数控铣床自动进出料系统设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-11-26 03:45:07

专用数控铣床自动进出料系统设计摘要作业等优点。设计自动进出料装置能够改善工人工作条件，提高产品生产效率，提高数控铣床的零件加工质量。.课题主要任务本次毕业设计拟设计个适合与加工中心工作台匹配的自动进出料装置，该装置主要能够实现以下功能具有与主机联控的独立动力，能够自动将指定工件输送至加工正确位置设计套专用夹具实施定位夹紧动作，以确保加工过程的位置稳定加工完毕后，工件能够自动退出到指定位置。总体方案设计.方案拟定总体方案主要包括输送机构设计和专用夹具设计两个方案。根据设计要求，结合实际生产经验，每个部分的设计至少初定两个方案，并加以比较，从而选择有利于设计的最优方案。输送机构的设计方案输送机构主要是能实现待加工工件的自动进出料。进料系统与出料系统分开工作，进料完成后，工件在数控铣床加工中心进行加工，加工完毕，由出料系统完成工件输送至指定位置的工作。对于输送机构，初步设计两种方案加以比较进行选择，方案如下方案是采用液压系统进行自动进出料。液压系统用油液作为工作介质，在定功率条件下，可大大减小工件的尺寸。液压系统的加速能力较好，易实现无极调速。初步采用液压泵液压阀推杆轴等来输送工件。但是液压系统装置容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定需要套专门的供油系统，成本高。液压系统实现自动进出料的示意图如下图所示电动机液压泵过滤器块式集成液压阀组冷却器液压缸排屑油过滤器电机齿轮泵组随动油箱推进装置推杆油封头进油软管油封头对开式轴承座工件三爪卡盘液压马达座液压马达液压马达油管床身图液压系统实现自动进出料结构示意图方案二是采用机电装置实现自动进出料。机电装置机械结构紧凑，灵活，准确，调整和维修方便。初步采用步进电机提供动力，设计控制系统控制电机的正反运转与停止，实现工件到达加工位置及出料指定位置。利用滚珠丝杠副使工件移动。示意图如下图所示图机电装置实现自动进出料结构示意图两种方案的分析比较液压系统主要用于系统的动力部分比较合适，不宜在控制系统中采用，而机电装置能很好地满足本设计的要求，因此采用方案二。机电装置进料系统动力采用步进电机提供，利用滚珠丝杠副来移动工件。工件设计托板加以支承，并在进料机构处增加导向板。托板固定在丝杠上，设计导轨以完成移动部件的要求。步进电机与丝杠之间采用联轴器联接，传动效率较高。丝杠与联轴器联接时，支撑部件之间采用向心轴承支承以保证转动平稳可靠。出料系统装置与进料系统装置相同，但出料装置不加导向板，并且只要控制电机的正反转即可实现进出料。设计控制系统实现电机的正反转与停止。采用光电传感器确保工件中心移动至加工中心位置。专用夹具的设计方案设计套专用夹具用于工件的定位与夹紧。采用内外压杆作为夹紧元件，台面板与底板用于工件的定位。其中夹具的动力装置初步设计两种方案加以比较供选择。方案如下是采用液动夹紧，二是采用电动夹紧。方案液动夹紧采用的是油缸结构，用压力油作为动力源，通过管道液压阀液压缸等元件夹紧工件。需要单独为液压装置专门配备专门泵站，成本高，对密封性能要求高，需要套压力油供应系统，为单夹具设计不经济。如下图所示气缸油缸图液动夹紧装置方案二是采用电动夹紧，设计的是凸轮机构，用低速大扭矩步进电机提供动力。凸轮只要适当地设计出其轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。如下图所示.推杆.滚子轴承.凸轮.键槽图电动夹紧凸轮机构本设计使用夹具是从工件两边进行夹紧，需要动力夹紧装置从两边同时夹紧，同步性要好，而液压系统同步性差，而且成本高，不能满足此要求。电动夹紧可满足本设计的要求。故选择电动夹紧凸轮机构。专用数控铣床自动进出料装置机械结构设计专用数控铣床自动进出料装置的机械结构设计主要包括以下部分输送机构动力的设计，如电机输送机构传动部件的设计，如滚珠丝杠副传动部件的支承部件设计，如导轨各部件之间的联接设计，如联轴器等。.滚珠丝杠副的设计滚珠丝杠副是在丝杠和螺母的滚道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。丝杠或螺母转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置，滚珠通过此装置自动返回其入口，形成循环回路。滚珠丝杠副外形如图所示图滚珠丝杠副外形图滚珠丝杠副外形滚珠丝杠副具有传动效率高运动平稳使用寿命高等特性，广泛运用于数控机床等。滚珠丝杠副由