1、“.....液压传动设备具有自我润滑和自动防止过载的保护能力，故使用起来安全可靠。由于液压传动的各个执行机构所传递的力，速度，位移可无级调节调节范围可达，故能迅速适应被控制参数的变化。液压元件标准化，系列化的水平较高，故液压设备般比机械设备技术改造投资少，时间短，并且容易实现......”。
2、“.....因此元件的维修比较困难。液压设备的故障有隐蔽性和多样性，因此故障原因的判断要比机械故障的判断难得多。方案二的传动特点气体流动时惯性小，所以气动元件的动作快，反映灵敏，在系统中建立起定压力和流速所需的时间短。空气的粘性小，因此在管道中流动的压力损失小，便于集中供气和压缩空气的远距离传输。气动系统中的工作介质是空气......”。
3、“.....补充和更换问题，经济性好。气动系统中回气可直接排入大气，不需要设置回气管路，系统比较简单。气动系统的工作性能对温度变化不敏感，几乎在范围均可工作，并且在高温下不会发生燃烧或爆炸。由于工作压力低，可降低对气动元件的材料和制造精度要求。空气的容积摸量比压力油小得多，所以气动元件的速度刚度比液压系统低，低速稳定性差......”。
4、“.....所以气动系统的快速性和响应频率不如电气控制系统。与机械传动相比，也不如机械传动准确性高。气动系统对定的外泄是允许的，因为外泄的空气不会污染工作环境，也不会影响气压传动的质量但由于气动系统本身工作压力不高，所以要尽可能也减少泄露。空气没有润滑性能，其中又含水蒸气，所以气动元件的工作条件比液压元件差......”。
5、“.....维护方便，单机容量大，能实现高速传动电力传动中的直流传动系统有良好的调速性能，其调整的范围也很宽，平滑性好，响应速度和频率高。电动机能够输出较大的转矩和转速电动机的容量选择困难，其容量大小回造成电动机的工作环境要求较高，需要空气中不含易燃易爆和防腐蚀的气体。结合本送料机构传递系统功率不大以及间歇传动的特点，如果选择气压传动......”。
6、“.....而且产生的噪声也大，是工人的工作环境变差，并且气压系统中的压力也无法达到要求，故不选用气压传动。电气传动结合本传动系统的特点，就需要选择步进电动机，这样不仅是使用设备是成本增加，而且还需要另设置单独的控制系统，况且电动机在频繁的启动和制动的过程中容易损坏，故不选用电动传动方案。因此......”。
7、“.....这样不仅可以达到本系统的要求，而且工作较平稳，产生的噪声相当小，在工件传动同时在定程度上还避免了上述两种方案所带来的弊端。在工件传动方案的选择中，由于工件的质量和体积较大，形状比较复杂，无法选择带式传动。结合链传动的特点，可用于远距离传输，链条和链轮的平均传动比恒定，而且在高温，油，酸等恶劣环境下能够可靠的工作，价格也比较便宜......”。
8、“.....故选用链传动作为工件的输送形式。选定液压驱动方式及采用链传动的输送形式后，如何使两者能够联接起来形成个整体统的传动机构，也是个重要的环节。由于本方案中采用的是齿轮齿条传动，它的基本设计思路是设计齿条和齿轮啮合并有锯齿的齿轮，并将齿轮安装在固定的长轴上。当液压驱动齿轮运动，齿条的往返移动带动齿轮的旋转......”。
9、“.....带动另外的带有锯齿的齿轮旋转，然后通过该齿轮该齿轮与轴的花键部分配合带动轴旋转，进而使链条转动，从而推动在链条上的工件进位。在这里值得注意的是，实际工件的进位只能够是个不变的方向，而不是变动的。因此，在设计的过程中我们考虑用锯齿形齿的配合来实现，即当齿条向工件移动的相反方向移动时，锯齿虽然接触但不产生反作用力......”。
v型挡块A3.dwg
（CAD图纸）
程序流程图1号图.dwg
（CAD图纸）
传动齿轮a4.dwg
（CAD图纸）
挡块 a4.dwg
（CAD图纸）
电气原理图A1.dwg
（CAD图纸）
机械手液压系统图.dwg
（CAD图纸）
双联齿轮4号图纸.dwg
（CAD图纸）
送料机构.dwg
（CAD图纸）
送料机构传动轴a4.dwg
（CAD图纸）
梯形图A1.dwg
（CAD图纸）
压块 a3.dwg
（CAD图纸）
燕尾块4号图.dwg
（CAD图纸）
液压滑台箱体零件图A0.dwg
（CAD图纸）
液压夹紧滑台.dwg
（CAD图纸）
主动柱齿轮自动上下料专用机构设计说明书.doc
（毕设全套）主动柱齿轮自动上下料专用机构设计（含CAD图纸）
