双回转数控工作台的设计摘要置都具有下面些功能。世纪的数控装备将是具有定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等简化编程简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程智能化的人机界面等还有智能诊断智能监控方面的内容方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的欧共体的日本的，中国的等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变增加或剪裁结构对象数控功能，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范通信规范配置规范运行平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展出的“”智能生产控制中心，简称日本大隈机床公司展出“”信息技术广场，简称广场德国西门子公司展出的开放制造环境，简称等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。数控机床系统作为现代制造系统的关键基础单元，其功能的强弱和性能的好坏决定着上述制造模式的成败。为适应日益复杂的制造过程，数控技术正在发生根本性变革。在体系结构方面，数控系统已基本上实现由专用型封闭式结构模式向通用型开放式结构模式的转型，并向基于的全数字化体系结构发展在网络化基础上，数控系统可方便地与集成为体，数控机床的联网运行，使得车间网络化监控维护与管理变成了现实在数控系统的高速高精高效控制方面，也采取了很多措施，如高速下的平滑控制算法提高系统的快速响应能力提高反馈和控制环节的数据分辨率等，获得了不错的效果在智能化控制方面，通过采样加工过程中影响产品加工质量的外部变量，实现了加工参数的自动修正调节与补偿，有效提高了的工作效率。本文结合近两年来作者所在国家数控系统工程技术研究中心和武汉华中数控股份有限公司参观汉诺威和芝加哥的观感，以及我们长期以来对数控技术发展动态的关注，对上述数控技术的发展趋向作探讨。数控系统体系结构向基于的全数字化开放体系结构方向发展。基于的开放式数控系统已得到广泛认可，具有强大的生命力.从两次机床展上可以看到，著名厂商的高档数控系统都以基于的开放数控系统为主流.是基于的数控系统，其软件系统人机通信软件系统数字控制软件系统可编程逻辑控制软件系统和通信及驱动接口软件中的软件系统采用或操作系统。机床制造商可以按照自己的特殊操作方式和理念，利用技术改变人机界面。其开放式系统理念的个重要特点是，可以在数控核心部分，使用标准的开发工具对用户指定的系统循环和功能宏进行调整.系列是具有网络功能的超小型超薄型高档系统，其硬件结构采用内建型式，卡完成高实时性要求的数控运算和控制功能，完成操作界面编程数据管理网络等相对弱实时性要求功能。操作系统采用或。备有语言执行程序嵌入式宏执行程序等各类功能。系统与主计算机的连接接口采用高速串行总线。系列采用作为操作系统，并提供动态链接库函数供用户二次开发.公司推出的最新代控制器采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力，可控制轴，控制器本身包含主机单元和控制单元两个部分。主机单元采用处理器以及图形显示卡，并带有各类数据通信接口等，是典型的基于的系统.公司最高档数控系统是技术与技术的结晶，是与兼容的数控系统，采用，可运行和，可控制轴电子手轮主轴，可运行程序段处理时间，可达输入点输出点，执行时间指令，具有以太网通讯接口，可选用模拟量接口.能在基于的体系结构上设计出世界顶级数控系统，说明基于结构的开放数控系统具有很强的生命力。全数字化是未来数控系统发展的必然趋势.全数字化不仅包括数控单元到伺服接口以及伺服系统内部是数字的，而且还应该包括测量单元的数字化。因此，现场总线编码器到伺服的数字化接口驱动单元内部三环位置环速度环及电流环数字化，是数控系统全数字化的重要标志。编码器到伺服的接口数字化也必将获得发展编码器到伺服驱动的数字化接口虽然只在的系统中得以实现，但作为数字化数控系统的必要构成环节，未来将获得更多发展。驱动单元三环全数字化是全数字化的重要内容.三环位置环速度环电流环数字化是全数字化的重要内容。控制单元最新的设计中集成了控制系统所有伺服控制回路位置环速度环电流环，所有伺服计算都在数字信号处理器中完成。测量组件的反馈均集成在控制单元上，包含位置反馈和速度反馈。多通道软件体系结构是适应整合数控机床的不二选择.针对制造业对整合数控机床即融合工业机器人影像处理系统和精密物料搬运各项功能的机械，不仅能完成通常的加工功能，而且还具备自动测量自动上下料自动换刀自动误差补偿自动诊断和联网等功能的巿场需求，各著名数控系统厂纷纷将多轴包括多主轴多通道控制轴同步控制轴叠加控制轴混合控制信道协同等功能列为新的研究点。同步控制可以令不同通道的运动轴按照种时序关系或种条件达到同步，混合控制可让个轴的混合命令在各通道之间进行交换，阀加控制能把个轴的移动命令叠加到属于另通道的另个轴上去.如系统，具有通道，八根主轴，可控进给轴数达根，可联动控制进给轴数达个，能同时运行十个独立的数控加工程序，具有轴同步混合叠加控制等功能。基于此系统，公司推出了四个搬运机器人套天车输送线外加两部六腿切削加工机器人的整合加工系统。整个系统动作协调有序，衔接顺畅，体现了典型的多通道数控系统的特徵.网络化功能已从单的数据传输向网络监控维护与管理方向发展.以太网接口已成为数控系统与外部计算机联网通讯的主要选择，零件程序等数据文件的快速网络传输已成为数控系统的基本功能.著名系统厂的数控系统均具备强大的网络功能，并将以太网接口作为数控系统的基本配置或选择配置，实现与外部计算机的联网通讯。采用软件模块可将系统快速简单和经济地添加到标准的以太网网络中，并与和工作站之间建立稳定的连接，还可以使用标准卡进行程序与数据的传输。集成的以太网功能保证了数控系统文档与计算机之间的快速传输，其满量程的传输速率是标准串行口的倍.系列系统与企业主计算机之间的接口协议采用或。是自行开发的实现与主计算机之间传送数据信息的种通讯协议及通讯指令库，台计算机可连台机床。功能与基本相同，但通讯协议不同，用的是欧洲常用的协议，台计算机可连台机床，通讯速率最快为秒。此外，系统还提供了两种以太网口卡和内埋的以太网板。局域网卡可临时插入显示装置侧的插槽，用于连接机，传送数据，调整机床参数或作些维护，用完后即可拔下高速以太网板是装在系统内部的，因此可长期与主机连结，用于传输零件程序和检查机床工作状态.所配备的“高速以太网”通讯接口能以的速率传输程序数据。公司的数控系统在各个层面上采用通用通讯机制外部计算机级，基于工业的开放式体系结构，提供了简单有效的外围计算机通讯方法，如以太网，以及的访问机制级基于或.等操作系统，使用如等标准网络，轻松实现数据交换级使用诸如或等世界通用标准，连接传感器等设备驱动级使用诸如等国际标准接口，以获得高的动态特性和精度。加工过程的网络监控允许对整个工厂进行网络管理，远程网络服务使系统厂和用户双双受益,数控系统有了网络功能后，可方便实现其网络监控维护与管理。基于的电子产品服务软件方案，可以通过互联网访问