双头锪组合机床自动夹具及其设计摘要或主轴箱至加工工位的部件，主要有分度回转工作台环形分度回转工作台分度鼓轮和往复移动工作台等。控制部件是用以控制机床的自动工作循环的部件，有液压站电气柜和操纵台等。辅助部件有润滑装置冷却装置和排屑装置等。.双头锪端面倒角组合专机机床概述型新桑车上转向轴双头锪端面倒角专机是专门为上海汇众汽车制造公司汽车底盘厂新桑车上转向轴工件图号第号工序，双头豁端面并倒角加工而设计制造的专用设备。该机床布局为双面卧式，工件不转动，由刀具旋转进行切削。进给运动为液压动力。从人工将坯料加入料库后，工件由料库通过提升机构进入步伐式上料机构，并逐根进入到家具体内定位，夹紧后进行切削加工，加工完毕，再由顶料装置顶出落入到落料箱的整个加工循环过程是自动完成的。机床也备有手动操作。可为调试过程或局部加工补缺等情况提供方便。机床的主要部件构成液压滑台动力头外倒角端面刀虎钳夹具顶料装置内倒角端面刀操作台底座料库提升上料装置步伐式送料装置中间底座定位装置摆动落料装置落料箱.机床使用条件环境温度电源电压.机床的动作程序本机床的正常工作状况是全自动的，机床在进入自动操作时其整个工作循环过程的动作程序为由提升机构逐根从料库中勾出坯料，并向上提升提升机构将坯料提升至最高位置后坯料滚入到步伐式送料机构的固定架上步伐式送料机构的活动部分上下运动，使坯料逐步前进坯料从步伐式送料机构的最尾位置落入夹具体内定位油缸动作，是坯料在夹具体内准确定位夹紧油缸动作，使已定位的坯料夹紧若双头机床则此时定位油缸复位液压滑台运动，同时铣削头带动刀具起旋转，滑台由快进趋进工件后转入工进，对坯料进行切削加工切削完毕后液压滑台快退夹紧油缸复位，使夹具放松工件若单头机床则此时定位油缸复位顶料油缸作用，将工件顶出，落入落料滚道滚入落料箱中，同时顶料油缸复位。如此反复，次次循环工作不断进行。总体方案设计.设计任务本次设计任务是设计上转向轴双头锪端面倒角专机的夹具部分及其电气控制部分，在充分了解设备结构和功能的基础上，确定自动夹具的总体方案，并进行分析计算设计定位机构夹紧机构和顶出机构的结构液压系统和动作流程，编制程序。.总体方案设计分析参考上转向轴双头锪端面倒角专机的相关资料，确定总体方案如下图夹具示意图夹具其结构参考组合机床用部件相关尺寸进行设计，电气控制方面，采用可编程控制器对其动作流程进行控制，使用接近开关作为夹具原始及终止位置的检测信号，夹紧油缸的快进和工进的变换采用延时功能实现。由接口输入的位置信号，输出相应的控制信号给液压系统相应的液压泵电动机及各阀，来控制并驱动液压缸，带动液压夹紧机构，顶出机构和定位机构实现夹具工作运动。设计计算说明.夹具结构及其液压系统设计夹具驱动方式选择.夹具的概念夹具最早出现在世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。国际生产研究协会的统计表明，目前中小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具另方面，在多品种生产的企业中，每隔年就要更新左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为左右。特别是近年来，数控机床加工中心成组技术柔性制造系统等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本能装夹组具有相似性特征的工件能适用于精密加工的高精度机床夹具能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进步减轻劳动强度和提高劳动生产率提高机床夹具的标准化程度。组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。二十世纪年代以来