（毕设全套）双滚筒采煤机牵引部设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-15 02:45:54

双滚筒采煤机牵引部设计摘要的张紧力约为,巨大的张紧力将各部件联为个整体，采煤机因此没有底托架，使得总体结构简化，并且增加了过煤空间。采煤机工作过程中要承受震动冲击载荷，联结件采用普通高强度螺栓时，松动现象不可避免。由于采煤机工作环境的特殊性，要求螺栓松动后随时紧固和检修时按规定紧固所有联接螺栓是无法做到的。因此，采煤机在联结件松动的情况下仍继续工作是种普遍现象，并最终导致采煤机部件和机身限位装置损坏和机器壳的些部位变形。液压螺栓的使用从根本上解决了这些问题动力传递纵向布置纵向布置形式的采煤机，各大部件间都有动力传递，部件间的联接对中要求高。联接面存在有漏油环节。横向布置横向布置的采煤机各大部件间没有动力传递独立性强，安装维护检修方便。受力状况横向布置横向布置的采煤机，其摇臂支承座受到的截割阻力油缸支承座受到的支承反力行走机构受到的牵引反力均由牵引行走箱箱体来承受。受力情况简化，结构简单，可靠性高。纵向布置纵向布置的采煤机，上述几种力都要通过底托架及其对接螺栓和各大部件的对接螺栓来承受，旦这些联接螺栓有松动，会带来严重后果。部件设计的合理性横向布置横向布置的采煤机．由于截割电机横向布置从截割电机出轴到滚筒输出轴，全部采用正齿轮传动，省去对加工调整复杂的锥齿轮传动．使结构简化传动效率高降低制造成本。纵向布置纵向布置的采煤机，因截割电机布置在中间段。从电机到滚筒输出轴必须有对锥齿轮传动，因此加工调整都比较复杂制造成本高由于电机布置在机身中段，动力从电机传到左右滚筒输出轴，其中端必须通过液压泵箱。为此，需要有根贯穿液压泵箱全长的通轴，给泵箱的设计带来定的难度，也使其结构复杂化。对煤层的适应性纵向布置纵向布置的采煤机对煤层厚度的适应强，综采和普采都有机型。横向布置横向布置的采煤机，因主电机的长度尺寸大，采煤机的宽度相应增大。工作面的控顶距大。因而，在普采或煤层较薄以及对工作面的控顶距有严格要求的情况下，横向布置的采煤机在使用上受到定的限制。随着电机功率的增大，电机宽度加宽，对工作面支护会带来困难。在较薄煤层时，如果使用横向布置的采煤机，还存在个截割电机挡煤的问题。.采煤机的组成采煤机主要由电动机牵引部截割部和附属装置等部分组成如图.。如图.双滚筒采煤机电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒侧装有弧形挡煤板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转。底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。调高油缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。.采煤机牵引部的牵引方式机械牵引机械牵引全部采用机械传动，利用齿轮变档实现分级调速，还需液压控制系统完成操纵控制和保护等功能，结构十分复杂，已经很少采用。液压牵引液压牵引利用液压泵和液压马达组成的容积调速系统来驱动牵引机构。液压传动的牵引部具有无极调速特性，且易于实现换向停止过载保护，便于操作，能根据负载自动调速，保护系统比较完善，因而获得广泛应用缺点是效率低，油液易污染，致使零件容易损坏，使用寿命较短。液压牵引般采用变量泵定量马达的容积调速系统，通过改变液压泵的排量实现无极调速，通过改变液压泵的供液方向改变牵引方向。根据所用液压马达的转速范围，分为全液压传动和液压机械传动。电牵引电牵引是新代采煤机采用的牵引调速方式，由单独的牵引电动机经齿轮传动驱动牵引机构。根据牵引电动机的类型分为直流电牵引和交流电牵引两类。.电牵引采煤机的优点牵引特性较好。电牵引和液压牵引都具有良好的调速特性。但液压牵引的机械特性除了受负载影响外，还受到油液的泄漏黏度温度和清洁度制造和维修质量的影响，特性曲线会慢慢变软。而电动机特性可以说主要受负载影响，所以说电牵引的牵引特性好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间保持稳定。机械传动效率高。电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达.以上。牵引力大牵引速度高。工作可靠性高。易于实现微机自动控制。由于微机控制的功能齐全计算速度很快与电牵引电控的电参数容易配合，因此易于实现工况监测机电保护故障诊断数据显示。特别是动态响应很快，电牵引微机控制的自动调整时间或滚筒卡住或闷车自动退机时间般都在以内。机械传动和结构较简单。.国际上电牵引采煤机的技术发展状况年代以来，世界各主要产煤国家，为了适应高产高效综采工作面发展和现实矿井集约化生产的需要，积极采用新技术，不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构，相继研制出批高性能高可靠性的“重型”采煤机。其中，最具代表的是英国安德森的系列，德国艾克夫的系列，美国乔依的系列和日本三井三池的系列电牵引采煤机。这些采煤机，体现了当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。德国艾柯夫公司，整机结构特点为机身段式，两边转动部分为铸造箱体结构，中间电气部分为焊接框架结构，摇臂为分体联结，左右对称通用，可满足不同的配套要求牵引部电气传动系统采用两直流电机他激励并列，电枢采用微机控制，励磁采用串联，既能满足四象限运行，又能满足双牵引，趋于负载均衡，目前正全力发展交流电牵引。美国乔依公司从,机身为段焊接结构形式，摇臂为分体联结左右通用，牵引部电气传动系统为电机串激串联，目前已开始投入使用交流电牵引采煤机。日本三井三池公司和均为交流电牵引采煤机，其结构形式为以前