（毕设全套）双立柱巷道物流堆垛起重机设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:02

《（毕设全套）双立柱巷道物流堆垛起重机设计（含CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....桥式堆垛机主要适用于以下中等跨度的仓库，且航道宽度较大，适用于笨重和长大物料的搬运和堆垛，并可服务于多条航道。巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄提高仓库的利用率巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，除以上优点之外......”。

2、“.....双立柱巷道堆垛机的分类巷道堆垛机按结构不同可分为单立柱型巷道堆垛机和双立柱型巷道堆垛机。单立柱型巷道堆垛机的机架结构由根立柱上横梁和下横梁组成个矩形框架。立柱多采用较大的型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整车质量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但结构刚度比双立柱差......”。

3、“.....以及行走制动时产生的水平惯性力的作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适用于起重量大和水平运行速度高的堆垛机，适用于重量以下，起升高度在以下的仓库。单立柱堆垛机的起升结构普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载物台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。双立柱机构的堆垛机的机架由两根立柱和上横梁下横梁组成个长方形框架......”。

4、“.....方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。般对于起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库堆垛机，多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构普遍采用链条钢丝绳传动，由电机减速机驱动链轮卷筒转动，通过链条钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。由于链条传动多采用封闭链或配重装置，受空间尺寸限制......”。

5、“.....但定位较准确。.设计参数表.载重量为吨的双立柱巷道堆垛起重机的主要性能参数序号技术项目技术指标主体结构形式双立柱单深位单货台货叉形式单副伸缩式存取货叉适合高度以下适合载荷小于最大走行速度,自动运转时水平加速度,.自动运转时最大升降速度,满载,空载升降加速度,.自动运转时最大伸叉速度满载,空载伸叉加速度,.自动运转表.载重量为吨的双立柱巷道堆垛起重机的主要性能参数续表水平走行定位精度......”。

6、“.....伸叉定位精度,行走驱动下部驱动升降驱动电机带动，钢丝绳牵引伸叉驱动电机带动链轮和链条驱动作业形式单和复合循环供电方式低部安全滑触线控制操作方式手动自动在线第章总体运动方案设计和结构分析.双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计因为与单立柱相比，双立柱巷道堆垛机具有强度和刚性都比较好，运行平稳且定位准确等优点，被广泛应用于自动化立体仓库中，结合这现状......”。

7、“.....为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出库，必须满足以下设计要求具备三维运动功能，能在高窄巷道中进行高升降行程作业,可以有效利用仓库空间,能适应最高层最低层其他层货位及站台货位的存取货物。货叉长度及伸叉行程适应托盘深度及货架宽度方向尺寸包括巷道宽度，使单元负载得以正确平稳地方入货位中。在存取货时，堆垛机的行走及升降运动能同时动作，且行走及升降速度匹配，缩短了作业时间......”。

8、“.....结构具有足够的强度及刚性要求，运行稳定可靠，满足定的定位精度，重复定位精度不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力所有零部件按标准要求采用优质材料制造，以提高堆垛机整机性能堆垛机需调整的零部件以尽量减少......”。

9、“.....保证堆垛机运行平稳保护仓库环境，避免货物污染受损。根据以上设计要求制定双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案。无轨堆垛机在使用过程中虽然因为没有轨道而节约了仓库的地面利用率，但却存在在存取货物时不便于控制的缺点，所以我决定针对有轨巷道堆垛机进行研和设计。在这个课题中由于采用上下两条轨道作为堆垛机滑轨已经可以保证堆垛机沿伸叉方向的平稳性，所以上下轨道我均采用单轨道作为滑轨......”。