（毕设全套）旋转式方形螺母输送机设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-17 22:01:49

旋转式方形螺母输送机设计摘要及控制器包括程序等所组成。料斗约有个左右的螺母可预放在料斗中，随着料斗里圆盘的转动而被带入筛选机构的入口处。圆盘做工的低速旋转运动是由电动机通过减速机构来实现的。考虑到万转盘被异物强行卡住将会导致机械零件受损的情况，该机构特设有安全装置，可使转盘与减速机构暂时脱离，当故障排除后便能自动恢复工作。筛选机构焊接螺母上般有个凸点，在焊接时，螺母上的凸点应朝向被焊工件，这就对输送到工件上的螺母有方向上的要求。筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的，经过适当的调整后，只有方向正确的螺母可以通过筛选机构，而方向不正确的螺母则继续向前运动重新回到料斗中。储存通道方向正确的螺母在通过筛选机构后，便进入储存通道依次排队。当达到定数量后，有检测装置便会发出信号，使电要暂停工作而当螺母数量不够时，电机又能自动运行，继续使料斗向存储通道提供方向正确的螺母。在工作时，每启动次，储存通道便会释放出个螺母进入输送装置。输送装置该装置通过个万能支架，安装在固定式点凸焊机上，其安装角度和位置可任意进行调整，以适应各种形状的工件。从储存通道出来的螺母，经过个柔性软管由压缩空气送入输送装置，螺母则被输送轴快速顶出而准确地送到工件上。控制系统螺母被输送到工件上全过程的各个动作，均由控制系统进行顺序控制，且各动作间的时间还能够做适当调整，以满足客户的特殊需要。在进行设备调试时，可用控制面板上的各按钮对各动作进行单独调试，还可通过选择开关来选择是和固定点焊机连动，还是让固定点焊机单独工作。.螺母输送机的工作原理螺母输送机中，筛选机构是重点，其原理是螺母在料斗中跟随沟槽作旋转运动，在沟槽料斗中基本排成我们所需要的方向，但也有些不合要求。由于前面选择的是沟槽式料斗，而凸焊螺母如果四个凸点朝下就会比四个凸点朝上的螺母高度要矮些。我们在出料口设适当高度的挡板，经过适当的调整后，只有靠近挡板侧且方向正确的螺母可以通过筛选机构，旦遇到方向不正确的螺母则电机继续向前运动，螺母回到料斗中重新进行筛选。.螺母输送机的动作分析螺母输送机的动作分为两部分。即螺母筛选及预存和螺母输送螺母筛选及预存分为四个步骤，如下所示启动料斗工作电机．料斗转动，螺母通过筛选机构进入形通道。储存通道中螺母数量判断电感式接近开关该电感式接近开关有两方面的作用。若储存通道已满，则接通电磁气阀，从侧面向螺母吹气．将进入形通道中的螺母吹出预送导轨否则，进人形储存通道。若储存通道未满，且内无螺母通过电感式接近开关，说明料斗当前槽中无螺母或首个螺母方向反向，则给出信号．使步进电机的驱动信号作用，驱动电机转过角度，从下条槽中输人螺母。形储存通道中螺母数量判断电感式接近开关若储存通道中的螺母数量小于定值，说明料斗中螺母数量太少．则发出报警信号指示灯由操作人员进行处理若内，报警信号没有消除，则关闭螺母输送机接触器。对螺母进行正反方向判断电感式接近开关。在筛选机构处已对螺母进行正反方向判断，但为了确保方向正确，在储存通道出口处再进行次正反判断若反向，则发出报警信号指示灯，由操作人员作出相应处理。螺母的输送过程如下所示输送通道前端螺母有无判断电感式接近开关。若输送通道前端有螺母，且接收到焊接启动信号时，则电磁气阗动作，输送气缸活塞前伸。若输送通道前端无螺母，而接收到焊接启动信号时，则执行第步步后，动作。活塞运行到下限位时磁感应接近开关，电磁气阀关闭，延时．使螺母掉在定位销上后，电磁气阀打开，活塞复位。计数次。当已焊接螺母数量达到单件螺母个数时，发出计数器复位信号指示灯。当按下复位按钮时，焊接工件数量加，同时重新开始计数。当复位按钮未按下时，焊机不工作。在此处，设开关．只有当开关按下时，才计数。这样，能避免出现意外如螺母未掉在定位销上时，计数器重复计数。活塞运行到上限位时磁感应接近开关，关闭电磁气阀。输出高电平信号给点焊机，表示可开始焊接螺母。当接收到输送气缸活塞复位的信号时磁感应接近开关，电磁气阀动作，气缸活塞复位，释放个螺母。延时．，电磁气阀动作，气缸活塞伸出同时，电磁气阀动作，气缸活塞复位，释放个螺母进入储存通道底部，等待进入输送通道。延时．。电磁气阀动作，气缸活塞伸出。电磁气阀接通，使螺母送到输送通道前端。第二章总体方案的设计.输送对象的介绍首先我们在设计