1、“.....对水稻钵苗移栽机构进行创新研究与优化设计，发明种新型的高速水稻钵苗移栽机构，并建立相应的设计理论与方法，将促进我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用。该水稻钵苗移栽机构的研究能够为高速水稻钵苗移栽机的研究开发提供理论基础和设计参考，将直接指导水稻钵苗有序移栽机构的设计，特别是水稻钵苗移栽方式非常适合于超级稻的机械化种植，有利于促进超级稻种植的推广......”。

2、“.....因此，开展本课题研究，不仅具有重要的科学意义，也具有重大的实际应用价值。.水稻钵苗移栽机构的发展概况自水稻抛秧或摆秧技术的应用以来，国内外的很多专家学者开始对有关水稻钵苗移栽机械展开了研究，其中从事这方面研究的主要国家是日本和中国。国外发展概况日本是水稻移栽机械化方面程度最高的国家，在工业化的完成进程中，日本逐步实现了机械化的水稻种植。根据有关资料显示......”。

3、“.....如图.所示，该摆栽机次可栽行，采用半硬塑胶钵盘育秧苗，钵盘中的每个钵穴是上粗下细的圆锥杯，杯的底部有小孔。采用的取苗方式为从半硬塑胶钵盘底部将秧苗顶出，其工作过程示意如图.所示。顶杆对准小孔有两种形式种是顶杆平移，另种是钵秧盘平移。从结构发明的角度看，机构作用于土钵，土钵是固体，个体差异小，工作可靠，但是机构的运动是直线间歇运动。需要套完成精确移动定位的机构......”。

4、“.....机构磨损后容易顶偏，造成塑料秧盘损坏，有时钵苗的秧根挂住钵盘，造成秧苗脱离不成功，这对育秧要求比较高。通过分秧供秧机构，将顶出的钵苗水平分送至两侧的旋转分插部件，然后由旋转分插部件将水平放置的钵苗转换成垂直的方式入土，完成钵苗的田间摆栽作业。该摆栽机能够成行摆栽带钵秧苗，具有株距准确均匀性好作业质量高等优点。但摆栽机的结构复杂成本高对整地和育秧的质量要求较高，同时半硬塑胶穴盘成本也高......”。

5、“.....并不适合我国国情。.秧盘移动.秧盘静，启动顶杆.顶杆推出钵秧机构顶秧过程图.日本的水稻钵苗摆栽机如图.所示为日本洋马农机株式会社的竹山智洋发明的另种钵苗移栽机专利号为.，该移栽机由驱动装置和两个移栽爪组成。该移栽机构的驱动装置由两套行星轮系机构串联组成，其中回转箱相当于行星架，第回转箱内包含个齿轮其中有个是扇形齿轮和套摆动凸轮机构，第二回转箱有个齿轮......”。

6、“.....由第二回转箱内的行星轴输出运动，通过驱动移栽爪来实现取苗和移栽苗动作。该水稻钵苗移栽机构的结构很复杂，设计制造成本比较高，而且可靠性不高，所以该水稻钵苗移栽机构未能得到实际应用。图.钵苗移栽机构国内发展概况我国在年代后期，水稻钵体育秧技术有了较大的发展，中国农业大学吉林大学江苏大学八农垦大学等院校都开始进行钵体育秧技术与移栽技术研究。我国目前的有序钵苗移栽机构有较多种方式......”。

7、“.....该行栽机采用对辊式拔秧机构，实现水稻穴盘育苗的自动拔秧，机构如图.所示。该机构的输秧拔秧装置要由输秧辊压秧板上拔秧辊和下拔秧辊等组成。其工作原理是.机架.托盘.拨杆.输秧辊.秧苗.压盘板.支座.上拔秧辊.下拔秧辊图.对辊式拔秧机构钵苗通过人工放在托板上，然后喂入到输秧辊上，按定传动比拔秧辊带动输秧辊转动，当上下拔秧辊的夹秧板对接时......”。

8、“.....夹持上下拔秧辊中间的钵苗并带动其起运动，最后使得钵苗与钵盘脱离上下拔秧辊转过定角度后，夹秧扳松开钵苗落入导苗管，完成拔秧工作。试验结果表明，培育秧苗时钵盘的湿度对拔秧力影响较大，而且钵苗在拔秧辊释放钵苗后沿导苗管滑落入水田中，很难控制移栽秧苗的直立度，秧苗容易倒伏，会影响缓苗作业，并且效率低。机械手式抛秧机构如图.所示为八农垦大学设计的机械手式抛秧机构......”。

9、“.....固定套随筒回转，滚筒内的凸轮固定不动，其最大突变点离秧盘最近且对应于取秧位置当挡铁撞击开闭凸轮，秧钳闭合夹秧，伸缩杆在弹簧的作用下快速缩到凸轮的凹处，将秧苗从秧盘中拔出秧钳随滚筒回转过程中，伸缩杆的端斜面与凸轮的外轮廓接触并受其作用向外逐渐伸长当滚筒转过时，开闭凸轮的撞杆受到挡铁的撞击，使其转过后将秧钳撑开，在秧钳回转惯性力及重力作用下，秧苗抛向地面，抛出秧苗后秧钳直保持张开状态......”。