（毕设全套）智能拖地机机械结构设计（含CAD图纸）
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带轮.dwg
（CAD图纸）
带轮2.dwg
（CAD图纸）
带轮3.dwg
（CAD图纸）
带轮4.dwg
（CAD图纸）
进度计划表.doc
前大带轮.dwg
（CAD图纸）
前小带轮.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
支撑板.dwg
（CAD图纸）
直齿锥齿轮.dwg
（CAD图纸）
智能拖地机机械结构设计开题报告.doc
智能拖地机机械结构设计论文.doc
智能拖地机机械结构装配图.dwg
（CAD图纸）
中期检查表.doc
轴.dwg
（CAD图纸）
主轴.dwg
（CAD图纸）
传动装置尽量多的运用大学所学过的知识，如机械设计，机械原理，机械制图等，故设计中传动装置选用齿轮，带轮，轴，轴承，键等零件，计算方便，真正学会用知识，学以致用。
其他装置设计的其他零部件要与以上所设计的装置合理的配合，正确的装配，以满足设计任务书所需要功能，并容易于制造，成本较低，且安全可靠。
.总体方案的确定根据设计任务书要求和实际的工作条件，最终想到了三种设计方案，如下方案通过电动机转动带动皮带，使轴Ⅰ转动，安装在轴Ⅰ上的锥齿轮改变方向，带动轴Ⅱ转动，通过装在轴Ⅲ上的带轮，带动小车前面的转动圆盘旋转，转动圆盘下面装有毛刷，从而达到对地面拖地的功能，且小车近似设计成对称结构，提高了效率。
图方案三维模型方案二通过电动机转动带动皮带，使轴Ⅰ开始转动，安装在轴Ⅰ末端上的小带轮开始转动，通过皮带，使轴Ⅱ开始转动，轴Ⅱ上安装有滚动圆柱，上面带有毛刷，且接触面积比较大，拖地效率好。
图方案二三维模型方案三通过电动机转动带动皮带，使轴Ⅰ开始转动安装在轴Ⅰ上下两对的锥齿轮改变传功方向，使轴Ⅲ开始转动，再通过装在轴Ⅲ上的带轮，带动小车前面的两个转动圆盘旋转，转动圆盘下面转动毛刷，进行拖地，且再通过安装在轴Ⅰ末端的小带轮转动，通过皮带，使轴Ⅱ开始转动，轴Ⅱ上安装有滚动圆柱，上面带有干净毛刷，对前面的滚动圆盘拖过的地面擦干，功能更加好。
图方案三三维模型经分析方案，方案二，方案三的优缺点，结合实际情况，综合考虑，选用方案三作为本毕业设计设计方案。
相关零件的计算.蓄电池的选择蓄电池分类铅酸蓄电池优点铅酸电池最多。
这个电池的价位很合理，被大多数人接受，且在全球我国是这种电池最大的生产者之。
其中含有污染的成分比较少，可回收性好，重复使用性好。
缺点铅蓄电池不足之处在于它的重量和体积和其他蓄电池相比是比较大的。
目前铅酸蓄电池基本上是浮动式电池的发展。
浮充电池不适用于快速充电和放电电流，虽然花了很多精力和能量，提高生产相关的技术人员，并进入实际应用阶段，但是其使用寿命还是非常不理想的。
锂离子电池优点在与上面所述电池同样的容量下，锂离子电池的重量是比较小，它的比容比镍氢电池提高了个档次，这样满足各层次人们的需求，各个行业就都可以使用了。
而且锂离子电池整个使用时间都是比比镍氢电池使用时间长。
目前大多数手机生产商的手机电池几乎都是应用这类型的电池。
缺点锂电池内阻比较大，动态使用问题有时会发生当电池完全放电的感情问题的汽车在尾车。
锂离子电池是在电池放电状态爆炸，最重要的是，与手机电池单电池的使用，通过保护电路的匹配很好用的，基本上杜绝了电池爆炸的问题。
但在拖地车上应用，必须要使用串连蓄电源组，而串连电源组的避危电路的复杂难度要远远超过个电池的避危电路，并且其加工使用成本也相应的提高。
到现在为止，个较好的锂离子电池的避危电路的价格与锂离子电池自身价钱差不多。
镍镉电池优点镉镍电池电流特性优于镍氢电池的耐过充性能，比镍氢电池做好的，我们中国是镍镉电池生产国，有人提出镉污染的问题，我们中国仍然有个很多的产品出口到欧洲镍镉电池及相关应用，欧洲在开始限制。
根据中国中央电视台广播新闻，神舟五号是使用镍镉电池。
这是因为其相对的高可靠性等优点，引用的电池仍然是这个品种的在航空航天设备应用。
因此，拖地车在这方面的镉镍电池退出应用程序，是否有些过早但镉镍电池和充电器的成本费用明显低于镍金属氢化物电池，只要回收过程中做的好，电这种池应保留。
镍氢电池优点镍氢这种电池比是第种所述的电池比容要上升个高度，这种电池的使用时间也是比其他电池使用时间长，这其中各方面的特性也是比第种电池的好。
缺点镍氢电池的应用，还存在些实际的问题，比如不小心让电池连续不间断的充电，就会导致电池内部发生变化，使得镍氢电池失效，不能正常的使用。
因此，我们国家生产的电池，不仅要满足平常人们使用要求，还应注意安全性方面。
但是这些问题却还没有让相关部门和厂商注意到。
所以，镍氢的电池发展收到较大程度的制约。
聚合物锂电池优点锂聚合物电池爆炸的杀伤力比锂离子电池小。
缺点但是，也存在着些危险性的可能，因此安全性也是和锂离子电池样需要我们时刻注意。
锌空电池优点大比容的锌空电池在世界上以污染小，环保而著称。
电池采用手动替换的方法，换下电池上的旧锌板，采用新的，这样更换次锌板可用行驶于公里到公里。
上海率先在全国开展了的锌空气电池的应用，许多热电网点被建立，开创了电动车用锌空气电池的应用先例
