1、也得到迅速发展，而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。新中国成立前在太原鞍山大冶天津及上海等地的些工厂里可以见到德英日等国家制造的校直机。与此同时还出现了拉伸校直机，世纪年代苏联的校直机大量进入到中国。同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，校直机的品种规格结构及控制系统都得到。

2、形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。.校直设备的发展概况校直技术产生的确切时间尚未找到准确的文字记载。但从文物发掘中看到我国春。

3、辊式矫直机。到年英国发明型五辊式，解决了钢管校直问题，同时提高了棒材校直速度。世纪年代日本已经制造多斜辊矫直机，世纪年代中期发明了型六辊式校直机，显著提高了管材校直质量。世纪年代中期，为了解决大直径管材的校直问题，美国萨顿公司研制成功型七辊式矫直机型校直机。世纪年代国外技术发达国家的型材校直机及板材校直。

4、型校直机设计摘要足不了精校工艺的需要。因为压装工艺与校直工艺对设备和液压系统要求不样，放在起也不定合理在国外发达国家很少见到，主要是苏联还在批量生产，目前国内销售形势也不甚好。第二章校直设备的发展与分类机械汽车电机等行业大量使用轴类杆类零件，这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变。

5、术发展的新纪元。随着平炉炼钢技术的发明，钢产量增长迅速。到世纪末时，钢产量增加多倍。钢材产量占钢产量的比重也显著增加。这时已经出现了锻造机械轧钢机械和校直机械。进入世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。英国在年制造的辊式板材矫直机大概是我国见到的最早的台校直机。世纪初已经有校直圆材的。

6、断的发展与完善。世纪年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。有小到.金属丝校直机和大到管材校直机。有速度达到的高速校直机和精度达到.的高精度校直机。同时也引进许多先进的校直设备。如英国的布朗克斯矫直机德国的凯瑟琳校直机德马克校直机连续拉弯校直机及高精度压力校直机日本的薄板校直机等。值得自豪的是。

7、战国时期宝剑的平直度可以使人想象到当时手工校直和平整技术已经达到很高水平。在我国古代人的生活与生产中使用的物品与工具，小自针锥大到铁杵都要求用校直技术来完成成品的制造。手工校直与平整工艺所用的设备与工具是极简单的，如平锤砧台等。对大型工件手工校直常借助高温加热进行。古代人在校直及整形的实践中认识到物质的。

8、校直机，多斜辊薄壁转毂式校直机，平行辊异辊距校直机及校直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在校直高强度合金钢方面也已获得很好的校直质量。其校后的残留挠度为。此外，从世纪年代以后拉伸与拉弯校直设备得到很大发展，对管材生产起到重要作用。在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，较之量难以控制，效率低下，难以。

9、弹特性，确立了“校直必须过正”的哲理，用之于改造社会也有指导意义。由于中国社会的特殊条件，好多技术停留在手工状态，世纪末叶到世纪初叶，欧洲进行了产业革命，逐步实现了用蒸汽动力代替人力，机械化生产代替了手工作坊。世纪年代冶铁技术发展起来，当时英国的生铁产量已由万吨增长到万吨。增加了.倍。世纪年代开辟了炼钢。

10、的科研单位何以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了大批设计研究人员。进入年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了大步，些新研制的校直机获得了国家的发明专利些新成果获得了市省及部级科技成果进步奖有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜。

11、足校直要求而自动校直是种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械汽车电机等行业中。合肥工业大学与合肥压力机械厂合作，在广泛地市场调研及与国外产品的性能水平对比基础上联合攻关，经过年多的努力，研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机，年月在合肥通过。

12、国科技界直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从世纪年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及钢材的校直与校直力中提出的校直曲率方程式。年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，还召开了全国性的辊形理论讨论会产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代。

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