（毕设全套）椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计（含CAD图纸）
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（CAD图纸）
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建立适宜机械化作业的育苗移栽技术体系，涉及到品种选育土壤肥料作物栽培机械设计与制造和自动控制等领域，还将涉及到病虫害防治塑料工业太阳能利用温室技术等方面。
使农机和农艺相适应，加强从育苗到移栽整个系统的研究，使育苗和移栽有机地结合。
生产的各个环节都建立了整套的规范化的操作管理制度，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化，使其作物的生产实现了商品化系列化。
制定统技术标准和评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。
我国没有制定统的技术标准，各种移栽机难以标准化，不利于其发展。
应该由国家制定统的技术标准，形成产品标准化系列化和规格化。
目前没有形成统的评价方法，如何科学地评价栽植机的性能，是目前亟待解决的个重要问题。
改变单钵输送方式，提高移栽机自动化程度。
目前，栽植机械的喂入方式主要以人工喂入为主，工作效益低下。
这就需要改变以往以人工喂入单钵的方式，采用成盘钵苗的输送方式，设计专门的切盘机构，在机器上把钵苗盘切成单钵再投钵，提高其工作效率，实现全自动化。
根据些作物移栽的特殊要求，设计特色机型。
些作物对移栽有特殊的要求，如大葱和韭菜需要较小的株距有些蔬菜需要较窄的行距。
但目前国内缺乏适合这些特殊要求的栽植机，可以为它们单独设计性能卓越的栽植机。
农机部门适时引导，国家政策宏观调控。
虽然移栽机械使种植方式发生了重大的变化，其可行性和经济性已得到了论证，但是，农民的认识水平毕竟有定的局限性，对于移栽机械的推广和应用不可能很快地全面接受。
所以，农机部门要适时对其进行引导。
蔬菜钵苗移栽机发展方向蔬菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。
制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。
研究解决钵苗整钵断根装盘和运输等中间环节工作过程的机械化自动化问题，使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国蔬菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国蔬菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式。
提高我国蔬菜种植机械化水平，促进我国蔬菜生产的快速发展，改善人们生活水平。
目前国内外的蔬菜移栽机都是以没有取苗机构的半自动的为主，从已有的取苗机构来看，这些机器的取苗机构要么结构复杂，设计制造成本高，要么工作可靠性差，最关键的是，日本的取苗机构在中国都申请了专利保护。
目前在我国，蔬菜取苗机构的应用还处于空白，而针对蔬菜取苗机构的研究才刚刚起步，未见系统的理论研究，这将制约我国具有自主知识产权的蔬菜取苗机构的开发。
而且，实现蔬菜钵苗顺利并可靠的自动取苗是项系统工程，建立适宜的系统化蔬菜钵苗自动取苗技术体系，将涉及多个研究领域，如园艺植保农学机械设计与制造自动控制等，这就需要进行多学科的联合攻关。
从我国国情及农村状况考虑，要形成我国特有的蔬菜钵苗取苗技术体系，需要将农机与农艺栽植机械与育苗技术相结合，应对蔬菜钵苗栽培工艺的规范化标准化，深入研究取苗机构工作原理及与蔬菜钵苗相适应性的关系，而不能仅限于仿制国外引进的取苗机械。
我们应该积极发展全自动蔬菜移植器械，同时走专用的蔬菜钵苗取苗机械与通用的蔬菜钵苗取苗机械相结合的发展道路，以通用蔬菜钵苗取苗机械为主，并向标准化系列化规格化方向发展，同时机构结构简单成本低廉秧苗栽植质量可靠。
实现取苗作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。
蔬菜育苗取苗机械化是推广普及蔬菜育苗移栽技术，提高蔬菜产量和季节性供应蔬菜，以及提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。
通过提高种植技术的机械化水平，达到进步完善与取苗机械相配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和取苗有机的结合，就可以降低种植成本，达到增加产量，提高经济效益的目的。
因此，从长远看，蔬菜取苗机械具有良好的发展趋势和广阔的发展前景。
.国内外植苗机构研究现状及分析植苗机构个作业循环可以分为接苗运苗植苗和回程个阶段。
植苗机构根据能否在膜上打孔实现铺膜移栽，分膜下移栽不能在塑料薄膜上打孔移栽，开沟器事先开沟，秧苗被栽植嘴植入沟中并由后续的覆土镇压轮定植，栽植嘴主要有钳夹链夹挠性圆盘和导苗管和膜上移栽可在事先铺好的塑料薄膜上打孔移栽，无需开沟器，秧苗被植入穴口栽植嘴从进入到退出垄面过程中在垄面以下包络出来的凹坑中，栽植嘴通常为对开的鸭嘴。
根据作业方式还可分为旋转式机构包括钳夹式链夹式挠性圆盘式和吊杯式植苗机构往复式机构七杆式和多杆式植苗机构和滑道式机构四连杆滑道
