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底座A1.dwg
（CAD图纸）
缸底a3.dwg
（CAD图纸）
缸筒a3.dwg
（CAD图纸）
活塞杆a3.dwg
（CAD图纸）
接头(A3).dwg
（CAD图纸）
立柱A1.dwg
（CAD图纸）
外文翻译--液压系统.doc
掩护梁A1.dwg
（CAD图纸）
液压支架的运动仿真设计答辩稿.ppt
液压支架的运动仿真设计开题报告.doc
液压支架的运动仿真设计论文.doc
中期报告.wps
总装配图A0.dwg
（CAD图纸）
液压支架基本理论分析本课题设计取支架为柱.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。
因此，支架要实现升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作面性质不同的几个液压缸来完成的，如图.所示。
图.液压支架工作原理顶梁立柱推移千斤顶安全阀单向筏操纵阀支架升降当操作阀处于升柱位置时，从乳化液泵站来得高压液体通过操纵阀液控单向阀进入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。
当操纵阀处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。
支架推移支架的前移和推移输送机是通过操纵阀和推移千斤顶来进行的。
移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液体进入推移千斤顶的前腔即活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。
这时，支架以输送机为支点前移。
移架结束后，再把支架升起，使支架撑紧顶板。
若将操纵阀置于推溜位置，高压液体进入推移千斤顶后腔即活塞腔，前腔即活塞杆腔回液，这时输送机以支架为支点被推向煤壁。
支架承载过程支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用的过程，它包括初撑承载增阻和恒阻三个阶段。
初撑阶段在升架过程中，当支架的顶梁接触顶板，直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到泵站工作压力时，停止供液，液控单向阀立即关闭，这过程为支架的初撑阶段。
此时支架对顶板的支撑力为初撑力。
承载增阻阶段支架初撑结束后，随着顶板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架对顶板的支撑力也随之增大，呈现增阻状态，这过程为支架的承载增阻阶段。
恒阻阶段随着顶板压力的进步增加，立柱下腔的液体压力越来越高，当升高到安全阀的调定压力时，安全阀打开溢流，立柱下缩，液体压力随之降低。
当降到安全阀的调定压力时，安全阀关闭。
随着顶板的继续下沉，安全阀重复这过程。
由于安全阀的作用，支架的支撑力维持在恒定数值上，这是支架的恒阻阶段。
此时，支架对顶板的支撑力成为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。
对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。
图.支架的工作特性曲线由上可知，支架工作时，其支撑力与时间的关系，可用支架工作特性曲线表示，如图所示，曲线上的分别表示支架的初撑增阻和恒阻阶段的时间。
上述工作过程表明支架在达到额定工作阻力以前具有增阻性，以保证支架对顶板有效的支撑作用当支架达到额定工作阻力以后，支架能随顶板的下沉而下缩，即具有可缩性和恒阻性，支架的工作特性决定于立柱液控单向阀安全阀和操纵阀的性能和密封的好坏。
所以这些元件是支架的关键液压元件通常液控单向阀和安全阀组合在起，称为控制阀。
支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。
但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。
因此，通常单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。
即式.式中支架的支护面积，.液压支架的类型和结构液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点的不同，分为支撑式掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
支撑式支架支撑式支架是出现最早的种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架和节式支架两种结构型式。
垛式支架每架为整体，与输送机联接并互为支点整体前移。
节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用与支架相连的推移千斤顶推移。
节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。
支撑式支架的结构特点是顶梁较长，其长度多在左右而且立柱多，般根，且垂直支撑支架后部设复位装置和挡矸装置。
以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。
支撑式支架的支护性能是支撑力大，且作用点在支架后部，故切顶性能好对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎抗水平载荷的能力差，稳定性差护矸能力差，矸石易窜入工作空间支架的工作空间和通风断面大。
由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。
掩护式支架掩护式支架的结构特点是有个较宽的掩护梁以挡住采空区的矸石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。
底座前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。
立柱的支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。
掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架根立柱外，般都是排根立柱。
这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。
通常顶梁较短，般为.左右。
掩护式支架的支护性能是支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
由上可知，掩护式支架适用于顶板不稳定和中等稳定老顶周期来压不明显瓦斯含量少的破碎顶板条件。
支撑掩护式支架支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的种支架。
因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适用于各种顶底板条件。
支撑掩护式支架的顶梁由前梁与主梁构成，四根立柱支撑在顶梁和立柱之间，掩护梁的上端与顶梁铰接，下端用连杆与底座相连。
这种支架的优点是支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。
它的主要缺点是结构复杂，成本较高。
支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾和后倾。
也可倒八字形布置和交叉布置。
通常，两排立柱都直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上。
特种液压支架特种液压支架是为满足些特殊要求而发展起来的液压支架，在结构型式仍属于上述种基本架型。
.对液压支架的
（毕设全套）液压支架的运动仿真设计（含CAD图纸）
