（毕设全套）液压支架系统与立柱设计（含CAD图纸）

．支撑掩护式支架支撑掩护式支架具有支撑式的顶梁和掩护式的掩护梁，它兼有切顶性能和防护作用，适于压力较大易于冒落的中等稳定或稳定的顶板。

根据使用条件，支撑掩护式支架的前后排立柱可前倾或后倾，倾角大小也可不同。

前后立柱交叉布置的支架适用于薄煤层。

.液压支架的组成液压支架由以下六个主要部分组成．顶梁．立柱．掩护梁和挡矸帘．底座．推移机构．操纵控制系统.液压支架的主要结构件及其用途顶梁用途．用于支撑维护控顶区的顶板。

．承受顶板的压力。

．将顶板载荷通过立柱掩护梁前后连杆经底座传到底板。

底座用途．为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础。

．与前后连杆和掩护梁起组成四连杆机构。

．将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。

掩护梁用途．掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座。

．掩护梁承受对支架的水平作用力及偏载扭矩。

．掩护梁和顶梁包括活动侧护板起，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡矸能力。

活动侧护板用途．与邻架的顶梁掩护梁和后连杆的固定侧护板相贴，构成了指甲的挡矸屏障。

．支架移架时起导向作用。

．利用侧推千斤顶可调整支架的横向位置或防倒扶正支架。

连杆前后连杆是四连杆机构中重要的运动和承载部件，与掩护梁和底座的部分共同组成四连杆机构，使支架能承受围岩载荷水平作用力和保持稳定。

.液压支架的液压系统液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱降柱移架推溜等动作。

虽然支架的液压缸立柱和千斤顶种类数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。

液压支架传动系统的基本要求对于液压支架的传动装置，应具有以下基本要求采用结构比较简单，设备外形尺寸小，能远距离的传送大的能量能承受较大载荷没有复杂的传动机构在爆炸危险和含尘的空气里保证安全工作动作迅速操作调节简单过载及损坏保护简单。

容积式液压传动可最大限度的满足这些要求，因此，所有液压支架均采用这种传动。

液压支架的液压传动特点液压支架的液压传动，与其他机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点如下工作液的压力高管路内的压力达，立柱内的压力达，流量大在液压系统中，采用粘度低和容量大的液体为工作介质液压缸操纵阀，其他调节和控制装置等总的数量大高压泵台，液压缸个，安全阀个，还有同样数量的液控单向阀很长的液压管路刚性管，高压软管泵液压缸传动系统的换算弹性模数较低根据支架的数目改变液流的参数所有支架在结构上都有着相同的液压缸液压装置以及他们之间都有相同的连接方式相同的液压系统每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业以及工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。

这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。

此外，可以把泵站中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。

其中每个部分都具有其独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，般都可以单独的加以研究。

.液压支架的选型液压支架的选型原则液压支架的选型，其根本目的是使综采设备适应矿井和工作面条件，投产后能做到高产，高效安全，并为矿井的集中生产优化管理和最佳经济效益提供条件，因此必须根据矿井的煤层地质技术和设备条进行选择。

．液压支架架型的选择首先要适合于顶板条件。

．当煤层厚度超过.，顶板有侧向推力或水平推力时，应选用抗扭能力强的支架，般不宜选用支撑式支架。

．当煤层厚度达到以上时，需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。

煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式或双伸缩立柱的支架。

．应使支架对底板的比压不超过底板允许的抗压强度。

在底板较软条件下，应选用有抬底装置的支架或插腿掩护式支架。

．煤层倾角时，支架可不设防倒防滑装置时，排头支架应设防滑装置，工作面中部输送机设防滑装置时，排头支架应设防倒防滑装置，工作面中部支架设底调千斤顶，工作面中部输送机设防滑装置。

．对瓦斯涌出量大的工作面，应符合保安规程的要求，并优先选用通风断面大的支撑式或支撑掩护式支架。

．当煤层为软煤时，支架最大采高般.中硬煤时，支架最大采高般.硬煤时，支架最大采高。

．在同时允许选用几种架型时，应优先选用价格便宜的支架。

．断层十分发育，煤层变化大，顶板的允许暴露面积在，时间在以上时，暂不宜采用综采。

液压支架的结构设计.液压支架的主要尺寸的确定支架高度和伸缩比由题目已知支架的最大高度.支架最小高度.支架伸缩比支架间距支架间距就是指相邻支架中心线间的距离，按下式计算式中支架间距支架中心距每架支架顶梁总宽度相邻支架或框架顶梁之间的间隙每架所包含的组架或框架数取则底座长度底座是将顶板压力传递到底板和稳定支架的作用。

在设计支架底座的长度时，应考虑如下方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置便于人员操作和行走保证支架的稳定性。

通常，掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右。

因此，取底座长度为顶梁长度的确定支架在工作面的相对位置如图.所示掩护式支架顶梁长度计算顶梁长度配套尺寸底座长度掩护梁与顶梁铰点至顶梁后端点之距.式中配套尺寸参考原煤炭部煤炭科学研究院编制的综采设备配套图册确定底座长度底座前端至后连杆下铰点之距