摆动盘.dwg
（CAD图纸）
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表格.doc
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齿轮.dwg
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出气口.dwg
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负压抓取机构.DWG
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横梁.dwg
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喷嘴.dwg
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三级皮带盘.dwg
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三级轴.dwg
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竖梁.dwg
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外壳.DWG
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一级带轮.dwg
（CAD图纸）
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一级轴.DWG
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支撑板.dwg
（CAD图纸）
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支架1.dwg
（CAD图纸）
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支架2.dwg
（CAD图纸）
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中间带轮.dwg
（CAD图纸）
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中间轴.dwg
（CAD图纸）
中间轴.dwg
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轴支架.dwg
（CAD图纸）
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总装图.DWG
总装图.DWG
机械手的分类机械手的种类比较多，关于分类的问题，目前国内没有统的分类标准，因此暂按使用范围驱动方式及控制系统等进行分类。
按用途分机械手按用途分类可分为专用机械手和通用机械手两类.专用机械手专用机械手是附属于主机的具有固定程序的而无独立控制系统的机械装置。
专用机械手具有的动作比较少工作对象比较单结构简单使用可靠等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床自动线的上下料机械手等。
.通用机械手通用机械手是种具有独立控制系统的程序可变的动作灵活多样的机械手。
规格性能的范围内，其动作的程序是可变的，通过调整可在不同的场合下使用，驱动系统和控制系统都是独立的。
工作范围大定位精度较高通用性较强，适用于不断变换生产品种的批量自动化的生产。
二按驱动方式分.液压传动机械手液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。
主要特点抓重的重量可达到几百公斤以上传动平稳结构紧凑等。
但密封装置的要求严格，液压油的泄漏对机械手工作性能有很大影响，并且不宜在高温低温下工作。
若机械手采用电液伺服驱动系统，可以实现连续轨迹控制，使机械手通用性扩大，但电液伺服阀的制造精度要求比较高，油液过滤的要求严格，价格昂贵。
.气压传动机械手气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是介质来源方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。
但由于空气具有可压缩特性，工作速度稳定性较差，冲击大，且气源压力较低，抓重般在公斤以下，同样抓重条件下比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中工作。
.机械传动机械手机械传动机械手由机械传动机构驱动的机械手。
它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械提供的。
它的主要特点运动准确可靠，动作频率较大，但结构较大，动作程序不可变。
它常被用于工作主机的上下料。
.电力传动机械手电力传动机械手是有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因不需要中间转换机构，故机械结构简单。
其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。
此类机械手目前还不多用，但是有发展前途。
三按控制方式分.点位控制它的运动为点到点之间的移动，只能控制运动过程中点的位置，不能控制其运动轨迹。
若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统复杂性。
目前使用的专用机械手和通用工业机械手均属于此类。
.连续轨迹控制它的运动轨迹为任意连续曲线，其特点是设定的点是无限的，整个移动的过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围较广，但是电气控制系统复杂。
这类机械手般采用小型计算机进行控制。
.工业机械手主要参数工业机械手的主要参数可分为基本参数规格参数其他参数。
基本参数.抓重或称臂力工业机械手的抓重是指机械手的手臂所能抓取物件的最大重量，它是机械手主要参数之。
.自由度机械机械手的自由度标志着工业机械手所具有的功能大小，自由度越大，机械手的动作越灵活，适应度越强，但是结构越复杂。
般通用机械手有个自由度即可以满足使用的要求，专用机械手有个自由度即可以满足使用的要求。
机械手自由度及坐标形式，应该根据现场生产实际和工艺的要求而定。
.运动速度工业机械手的运动速度是指工业机械手在全程范围的平均运行速度，它反映了机械手使用效率与生产水平。
机械手的运动速度越高，则使用效率越高，生产水平越高但是速度越高，机械手在运动过程中启动和制动的冲击和振动也比较大，对机械手定位精度的影响也越大。
般情况下
（毕设全套）液晶面板模组移栽机结构设计（含CAD图纸）
