（毕设全套）自动上下料机械手毕业设计（含CAD图纸）

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自动上下料机械手毕业设计摘要及高温棒料的自动上料作业，最大抓取棒料直径可达，最大抓握重量可达公斤，最大行走距离为。根据作用要求和载荷情况，机械手各关节运动速度可调。移动式搬运上料机械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回转机构，小车行走机构，液压泵站电器控制系统组成，同时具有高温棒料启动疏料装置及用于安全防护用的光电保护系统。整个机械手及液压系统均集中设置在行走小车上，结构紧凑。电气控制系统采用可编程控制器，各种作业的实现可以通过编程实现。随着机电体化技术和计算机技术的应用，其研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的广泛应用。轿车半轴加工上料机械手设计在综合多种机械手的设计原理和设计思想，根据轿车半轴加工的特点提出的，有定的理论基础，设计水平和应用价值。.工业机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准，般都从规格和性能两方面来分类。按规格所搬运工件的重量分类.微型的搬运重量在公斤以下.小型的搬运重量在公斤以下.中型的搬运重量在公斤以下.大型的搬运重量在公斤以上。目前大多数工业机械手能搬运的重量为公斤。最小的为.公斤，最大的已达到公斤。按功能分类．简易型工业机械手有固定程序和可变程序两种。固定程序有凸轮转鼓和挡块转鼓控制可变程序可插销板或顺序转动控制来给定程序。这种机械手多为气动或液动，结构简单，改变程序比较容易。只使用在程序较简单的点位控制，但作为般单机服务的搬运作业已足够。所以，目前这种工业机械手数量最多。．记忆再现型工业机械手这种工业机械手由人工通过实验装置传动遍，由磁带或磁鼓把程序记录下来，此机械手就自动按记忆的程序重复进行循环动作。这也是采用较多的种，多为电液伺服驱动。与前者比较有较多的自由度，能进行程序较复杂的作业，通用性较广。．计算机数字控制的工业机械手可通过更换穿孔带或其他记忆介质来改变工业机械手的动作，还可以进行多种控制。技术还可以是可编程序控制或普通的微机计算机。．智能工业机械手机器人由电子计算机控制，通过各种传感元件等具有视觉热感触觉行走机构等。按用途分．专用机械手附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置，这种工业机械工作对象不变，手动比较简单，结构简单，使用可靠，施用于大批量生产自动线或专机作为自动上下料用。．通用机械手具有独立控制系统，程序可变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，使用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.工业机械手在工业生产中的应用工业机械手在生产中的应用非常广泛，还可以归纳为以下的些方面.建造旋转零件体自动线方面建造旋转零件体轴类盘类环类零件自动线，般都采用机械手在机床之间传送工件。.在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自行夹紧进刀切削退刀和松开的功能，但仍需人工上下料，装上机械手，可实现全自动化生产。注塑机有加料合模成型分模等自动工作循环，装上机械手自动取料，可实现全自动生产。冲床有自动上下冲压循环，机械手上下料可实现冲压上产自动化。.铸锻焊热处理等方面总的来说，由于工业机械手的特点满足了社会生产的需要，进而带来了经济效益。其特点对环境的适应性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间对人体有害的场所，机械手不受影响。机械手能持久耐劳可以把人从单调的繁重的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。动作准确，可保证稳定和提高产品的质量，同时可避免人为操作的错误。通用性灵活性好，特别是通用机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。采用机械手能明显的提高劳动生产率和降低成本。.本章小结本章介绍了工业机械手的概括，工业机械手的分类应用。工业机械手在国民生产中有广泛的应用，许多机械设备都用到工业机械手，它是近代自动控制领域内出现的种新型的技术装备。我设计的工业机械手设备简单，动作灵活，经济实用，稳定性好，适于使用。第章工业机械手的设计方案.工业机械手的组成工业机械手是由执行机构，驱动机构和控制部分所组成，各部分关系如下框