自动化立体停车设备设计摘要车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进开发制造使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面.例如结构设计控制系统存取策略可靠性分析以及生产工艺等方面进行研究，取得了系列的成果。与此同时，国家也进步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在年月日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。我国城市停车行业从年代末起，经过十几年的发展，现在形成了定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在些大城市中机械化车库仍然是空白。停车行业的发展仍存在着些问题第，停车设备企业己经形成了定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。第二，产品的种类增多了，但是质量可靠性安全性耐久性均存在着较大的问题，产品的技术水平和质量难以保证。第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。.研究的主要内容本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下立体车库总体结构的设计分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了套性能相对优良的立体车库系统。巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位载车板和存取机构。立体车库运输系统的设计通过比较与分析，设计了套运输系统，并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调速技术和矢量变换控制技术。立体车库总体钢结构骨架的研究与设计通过类比,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进步降低材料的消耗车库整体重量，提高车库的经济性。.课题的主要技术指标电梯升降速度矢量控制最大容车规格.载车板横移速度最大容车重量车库标准层高.平层精度要求消防设备和水第章立体车库总体结构的研究及设计.机械立体车库的总体方案确定方案根据轿车尺寸确定每个车位运输机的长度宽度。设计运输机的形式计算校核运输机的力学性能。二根据传动结构的分析和受力的分析选择采用运输机横移。选择链轮和链，确定尺寸。选取发动机减速器。对上述部件进行力学校核。三使用载车板输送，采用双车板交换法，减少了送回车板的动作，从而减少了取车时间。四载荷均匀分布，机械效率高。五确定制动方案。选择电磁接触阀。六结构简单，工作可靠，拆装维修方便。七考虑安全防护设计。八考虑环保设计。九经济性考虑。方案根据轿车尺寸确定每个车位运输机的长度宽度。设计运输机的形式计算校核运输机的力学性能。二根据传动结构的分析和受力的分析选择采用运输机移。选择链轮和链，确定其尺寸规格。选取发动机减速器。然后对其校核。三采用履带输送，依靠减速电机驱动传动履带实现存取车，其所需功率般在，输送速度在。四载荷均匀分布，机械效率高。五确定制动方案。选择电磁接触阀。六结构简单，工作可靠，拆装维修方便。七考虑安全防护设计。八考虑环保设计。九经济性考虑。综合以上两种设计方案，第二种方案比较适合本设计。整个机构的传动机构采用链传动，在上面放置两条循环链，两条链通过条通轴连接，而通轴上的链轮由与减速器相连链带动，实现转动，从而带动两条循环链同步转动，这样就保证了传动的平稳性。而第种方案中，如果用钢丝绳传动也可实现机构的传动，但是如果要实现第种方案样的功能，传动过程显得就要麻烦些。因为要是实现同步转动，必须选择链与钢丝绳同时使用才能达到同步传动的效果。图提升机构简图本设计的传动特点是•自动化程度高，快速处理，连续出入库，停车效率高。•实现了由百台到上千台规模的大容量停车。•组合式框架设计，保证了产品致性，安装拆卸非常方便。•设有多重安全防护措施，确保人车安全。•操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。•电机及所用电器元件采用进口名牌产品。•不排出汽车废气，清洁环保。.传动机构的主要参数技术性能参数名称巷道堆垛式自动化立体车库型号组车台数视现场情况而定使用车尺寸驱动.电动机速度车重控制方式伺服定位控制管理方式专人管理方式操作方式触摸屏操作说明可根据实际需要提供九层及以下设备。.升降驱动系统在巷道堆垛式立体车库的组成部分之中，升降驱动机构是非常重要的个部分，它的设置形式非常重要，其结构布置与技术含量将直接影响车库的安全性和可靠性。目前巷道堆垛式立体车库的升降驱动形式主要有曳引驱动和强制驱动两种，强制驱动形式又有钢丝绳式卷扬式和链轮链条两种形式。在选定提升方式时，需要以安全可靠为第原则，同时结合用户需求经济性等考虑因素。钢丝绳卷筒驱动机构在起重机械上被广泛的运用，是使用上较为成熟的技术。它布置灵活，起吊用的钢丝绳可在空间内变向设置。起吊钢丝绳失效状况可以用肉眼观察得到，预防性好。但是它的结构尺寸较大，占用空间大，对提升高度有定的限制。而且钢丝绳使用伸长量大，平层时会引起升降搬运器上浮或者下沉现象。由于它自身结构的限制，钢丝绳式卷扬式在巷道堆垛式立体车库中没有得到更广泛的应用。链条提升式具有结构简单价格低等优点，在低速电梯和低层的立体车库垂直升降或平面移动式上都有应用。用于巷道堆垛式立体车库时，在车库的层数不多，提升速度要求不高时可以选用。曳引式是种被广泛应用于电梯上的提升方式。与卷扬式相比，它不仅具有卷筒驱动的些优点，而且还克服了卷筒驱动机构的不利因素，例如，与卷筒相比，它的尺寸大大减小，同时提升高度要比卷筒高很多，可用于高层的车库，因而被广泛的选用。为了提高车库的运行效率，立体车库要求升降系统有较高的提升速度，并具有良好的可靠性。在参照和比较现有成熟的电梯技术的基础上，决定选定曳引式升降驱动方式。动力源选用高效节能的圆柱齿轮减速曳引机。曳引电机选用矢量控制方式变频器，可根据载荷大小和运行方向改变升降速度，有效利用电机的输出功率，其调速性能和运行的平稳性均能满足停车库的要求，平层精度车辆存取方式利用机械装置从提升机构中将车辆送至泊车位或将车辆从泊车位取回至提升机构是利用机械装置从提升机构中将车辆送至泊车位或将车辆从泊车位取回至提升机构是巷道堆垛式立体车库最重要的功能之，也是它与普通汽车电梯的根本区别所在。巷道堆垛式立体车库的存取车方式主要有以下几种滑叉载车式在提升机构上安装套多级滑叉机构多为级滑叉，存车时，滑叉逐级滑出，将载车板送至停车位上方，再轻轻放下，然后收回滑又取车时，先将滑叉滑出至载车板下方，再略微抬起，当载车板与停车位托架分离后，将滑叉和载车板收回至提升机构。滑叉式的主要缺点是滑叉有半空行程，影响运行效率动作中有较大偏载尤其是将车位上的载车板抬高时，会使导轨局部承受弯矩，影响提升机构运行的平稳性，增大了运行噪声。链传动载车式其基本原理是以链传动的形式，通过次微横移和次横向横移来实现载车板的存取。存