（毕设全套）自动移动送料小车设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:10

《（毕设全套）自动移动送料小车设计（含CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....这说明有个潜在的广阔市。从技术的发展来看，主要是从固定线路向可调整线路从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展从落后的现场控制到先进的远程图形监控。从领域的发展看......”。

2、“.....国外发展的历史及现状世界上第台是美国电子公司于世纪年代开发成功的，它是种牵引式小车系统，小车采用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。到了年代和年代初，除公司以外，和公司在市场也占有相当的份额，在这个时期，欧洲的技术发展较快......”。

3、“.....统尺寸的托盘搬运促进了在欧洲得到迅速发展和推广应用，并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。此时欧洲约装备了个系统，共有台车，年发展到万台左右，为美欧日之首。其应用领域分布为汽车工业，柔性制造系统和柔性装配系统。从年代初开始，新的导向方式和技术得到更广泛研究和开发......”。

4、“.....其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。年公司将连接到来提供在制造过程中物料自动输送和跟踪。年，通用汽车公司便成为的最大用户，年已达台包括牵引式车叉式车和单元装载车，年又新增加台。美国各公司在欧洲技术的基础上将发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统可联网或......”。

5、“.....此时美国的生产厂商从家年骤增至家年。年代以来，从仅由大公司应用开始向小公司单台应用转变，而且其效率和效益更好。到年代，全世界已拥有万台以上。时至今日，技术日趋成熟，生产的公司也越来越，图是应用的些实例......”。

6、“.....北京起重运输机械研究所清华大学中国邮政科学研究规划院中国科学院沈阳自动化所大连组合机床研究所国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的的研制并小批量投入生产。年北京起重运输研究所完成我国第台电磁导引定点通信的，年北京邮政科学研究规划院完成我国第台双向无线通信的......”。

7、“.....已生产和正在制造的达台截至年。沈阳自动化所为沈阳金杯汽车厂生产了台，用于装配线上，可以说是汽车工业中用得较成功的。成都卷烟厂利用用于仓库运输，沈阳新松公司研制的已经通过了国际质量认证，安徽合力股份有限公司制造的在市场上占有很大份额。以上的均为无固定路径导引方式......”。

8、“.....在路径跟踪研究方向具有较高的水平。清华大学计算机系研发出了用于邮政中心的，昆明船舶设备研究所研制了激光导向式以及吉林工业大学为汽车装配线研制了视觉导向等。我国越来越多的工厂科研机构采用为汽车装配邮政报刊分拣输送大型军械仓库自动化仓储系统服务。随着经济的发展，在我国的应用领域必将有广阔的应用前。......”。

9、“.....即自动移动送料小车。控制系统选用的核心控制器是单片机，采用的导引方式是激光束导引，采用永磁直流减速电机驱动，在此基础上完成整个驱动控制系统的软硬件设计。论文完成的主要工作包括以下几个方面总体方案的设计分析国内外先进的的特点，结合我国的实际情况及实验室的现有条件......”。