（毕设全套）自动防盗门开锁机构设计（含CAD图纸）

格式：RAR

自动防盗门开锁机构设计摘要数定位精度安装方式地面安装抓起工件重量控制功能自动控制手动控制状态显示指示灯轴回旋轴手腕左右摆动轴手腕俯仰轴手腕回旋.本章小结本章主要介绍了在用于生活中机械手的相关工作需要及参数，工作环境对机械手的尺寸要求，进步为机械手的设计具体方案产生提供指导，使我们能更好的设计机械手。自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择.驱动方式目前机械手的驱动方式有液压驱动电器驱动和气压驱动等多种方式，各种启动方式有自己的特点，在工业机器手中液压气压传动较多。有的机器手才有多种驱动方式并存，机体采用哪种方式要根据工业要求和机器手具体特点而定，比较各种机器手的特点，选择合适的驱动方式。液压驱动液压驱动的特点有驱动力和驱动力矩较大，臂力可达速度反映较好，因为工作间的反映速度快慢取决于油液的流速和容积变化，所以在不考虑温度对油液体积地影响时，驱动系统的之后几乎没有变化，驱动系统的部件的重量轻惯性小因而他的反应速度快范围大，而且可以无级调速，易使用于各种适用场合平稳，能够使用各种冲击，能够实现各种表较频繁的换向相同的驱动力条件下，液压驱动系统的体积比较小重量轻惯性小定位精度比气动高，但比电器驱动低液压系统的泄露对系统的工作稳定性有定的影响压油中混入气体后，对系统零件的刚度有定的影响，影响系统的定位精度，容易产生爬行压油的粘度对系统有定影响。液压驱动的机械手多应用于传动力矩比较大，传动精度比较低的场合。电机驱动电机驱动系统按照电机驱动方式分为直流电机驱动系统交流异步电机驱动系统无刷直流电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统和多台电机驱动系统等，过电机驱动系统有很大的区别，性能上也存在着很大的差异，在这里不对电机系统作更进步阐述，只把电机驱动液压驱动和气压驱动做比较，说明系统的选择。电机驱动可以避免电能变换为压力能的中间环节，效率比液压能和气压能都高，电动系统将电动机测速机编码器减速器组成次加工的壳体中，使得整个电机系统体积小，通用性和稳定性得到提高，另外电动机根据电机的距离算出发出的脉冲数，并将脉冲数输入计算机，达到非常高的位置准确度，这都是电机驱动的优点相对的液压驱动和气压驱动的系统繁琐，维护复杂液压气压的系统体积比较大，对于移动机器人来说都是无法实现的问题，对于移动机器人的机械手的位置精度要求，液压气压系统则无法实现。综上所述，由于开锁不需要较高的抓重力，但需要较高的精度，所以本机械手选用电器驱动系统作为机械手的驱动方式。.传动方式传动装置是种能将能量传递和兼有其他作用的装置，他的主要作用是能量的传递，和分配，运动形式的转化，运动速度的改变传动般分为两种形式种是机械能不发生变化的传动机械传动，第二种是电能转化为其他形式地传动电传动。机械传动又分为机械啮合传动摩擦传动和液体传动三大类，考虑机械手的具体工作传动情况，齿轮传动带传动链传动和螺杆传动都可以作为选择范围，这里对以上四种传动情况座椅简单介绍，分析他们的优劣。带传动带传动般由主动轮从动轮和传动带组成带传动系统，主动轮回转时，依靠传动带和从动轮之间的摩擦力带动从动轮转动，从而传动定的动力和运动。带传动的优点有有很好的挠度和柔性，有吸震和缓冲的作用，因而使带传动平稳噪声小，有过载保护作用，当发生过载时带和带轮发生打滑防止其他零部件的损坏，制造和安装精度比齿轮传动低，结构简单，安装制造，维护均比较方便，适合中心距比较大的两轴传动最大中心距可达。带传动的主要缺点由于弹性滑动的存在，使得传动效率降低，不能保证准确的传动比由于带传动需要初始张紧，因此，当传递同样大的圆周力时，与啮合传动相比轴上的压力较大结构尺寸较大，不紧凑传动带寿命较短传动带与带轮之间会产生摩擦放电现象不宜用于有爆炸危险的场合。现在些新型带传动形式，如高速带传动同步带传动多楔带传动己经克服了以上大部分的缺点。链传动链传动是由链条和主从动链轮所组成的。链轮上制造有特殊齿型的齿产依靠链轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间饶性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动去弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高又因为链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小在同样使用条件下，链传动结构较为紧凑。与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度要求较低，成本低廉在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。链传动的主要缺点是在两根平行