（毕设全套）针对列车超装后进行自动计量卸载装置设计（含CAD图纸）

.整个电控系统设计，均按照铁路电控设计标准执行，依据故障导向安全的原则进行设计。

.利用工业现场专用触摸屏面板显示整个系统的工作过程，和当前卸载取煤量车皮编号车皮总数每节车皮的给定取煤量实际取煤量当日取煤总量操作员姓名等数据。

.电气线路设计要求简单布线合理，走线及安装，律按照国家电工协会标准执行。

.电控系统方案设计控制系统结构自动计量卸载装置主要是根据前方传来的车皮参数装煤量等有关参数，通过调整自动计量卸载装置的有关工作参数进行计量取煤卸载。

取出的煤量通过电子皮带秤进行计量判定。

本装置主要通过对列车牵引绞车进行变频调速，实现卸载取煤量的调节。

耙装盘耙装速度也可根据相应的有关参数进行调节，以满足卸载取煤量的要求。

列车定位耙装取煤装置的定位及升降动作均由控制系统根据卸载取煤参数的要求进行调节与控制。

上述各功能的实现均由可编程序控制器完成。

因此可编程序控制器是整个系统的控制核心。

装置控制系统结构如图.所示图.电控原理方案装置系统控制方式综述系统控制方式分为以下几种自动控制方式当控制方式选择开关处于自动控制方式时，计量卸载取煤系统按照预定的工艺流程自动进行。

在此过程中，除了故障按钮按下，手动状态无效。

本过程中允许进行其中些参数重新调整设置，如车皮数量型号等数据。

自动控制卸载取煤工艺流程参见图.。

手动控制方式当控制方式选择开关处于手动控制方式时，可以手动控制耙装取煤机构的升降耙装盘的运转计量皮带称及转运皮带的运行等工况。

手动控制时报警系统和保护系统及极限停车位有效，以防止人工操作失误。

本过程允许进行参数设定以及参数调整。

手动卸载取煤过程工艺流程参见图.。

故障处理方式装置发生故障后，当按下故障处理按钮后，系统停止工作处于检修状态。

设备所存在的故障排除后，控制方式转换开关处于自动位置时，可以按下故障恢复按钮，系统继续故障发生前的工况。

若按下系统复位按钮，所有工作数据清零，系统所有的动作重新开始。

停止方式按下系统急停开关，控制系统掉电。

在此工作方式下，所有的自动手动操作全部失效。

此工作方式为安全检查方式。

使用此功能时，列车就无法启动，必须把取料装置抬起复位，并关闭安全锁，列车才能启动。

图.自动取煤过程工艺流程图.手动操作工艺流程图装置系统控制过程详述考虑到本系统的整个工艺运行流程以及相关的技术要求，将整个系统化分为下列控制过程.系统上电电源总开关闭合，控制系统上电液压控制系统上电，相应的上电指示灯点亮。

.参数设定人工初始设定系统运行有关参数。

选择或输入列车的编组信息。

该信息可通过口传送，也可直接输入。

.自动运行控制参见附录卸载取煤运行时序图当列车编组信息输入后，选择开关处于自动控制方式时，按下启动按钮，系统信号检测正常后，进入自动控制方式工作状态。

转运皮带启动。

当号传感器同时收到上升沿信号，耙装卸载装置翻板卸料装置进入工作位置进行卸载取煤。

同时对车皮开始计数。

卸载机构卸载取煤同时，电子皮带秤计量卸载量，并与轨道衡传过来的重量数据比较，当达到卸载取煤量时，翻板卸料装置动作，将刮板输送机上的煤返回到车厢内，减少了误差。

与此同时，卸载机构动作，进入列车通过位置，到位后号传感器有信号。

当号传感器下降沿信号，卸载机构未处于列车通过位置时，且耙装盘距车厢顶部只有米距离，卸载机构无条件抬起，处于列车通过位置。

当号传感器下降沿信号，卸载机构距车厢只有.米距离，号传感器仍无信号，系统报警，并无条件停止列车。

号传感器有信号时，列车正常通过。

当号传感计数到达上限后，作业完成，相应机构停机，等待下步命令。

.煤量预估控制依据经验数据，最大取煤量为，根据不同的卸载取煤量，计算取煤机构插入煤层的深度和列车行进的速度。

如果卸载取煤量过大，必须调整列车行进速度，系统把列车行进速度分为三挡速度控制，以保证大卸载取煤量时也能完成工作要求。

根据不同的卸载取煤量，装置把取煤机构插入深度也分为三挡。

当卸载取煤量大时，插入煤层的深度较大，反之较浅。

既到达快速卸载取煤的要求，又保证称量精度。

.卸载机构控制卸载机构控制是控制系统的主要部分，分别包括卸载机构的位置控制卸载机构由液压缸配合限位开关控制。

根据控制信号卸载机构分别处于卸载工作位和列车通过位。

卸载取煤时，根据不同的卸载取煤量，卸载机构处于不同的工作位置。

刮板输送机驱动刮板输送机由液压马达驱动，该马达由变频液压动力源驱动，使刮板输送机速度可调，以保证有限时间内的运量和卸载取煤量。

耙装盘驱动耙装盘与刮板输送机同步变频调速。

卸载机构保护在正常卸载取煤作业中，若卸载机构受力过大超载，控制系统控制卸载机构自动上抬，以减小受力。

在非作业期间使用卸载机构安全锁。

当关闭安全锁后，牵引绞车启动回路接通，才能牵引列车。

卸载机构具有双重保护，为防止撞上车厢，由传感器测量位置，进行保护。

若列车到位后卸载机构不能抬起，列车会联锁停车。

另方面在液压上设计有独立于的旁路控制回路，供紧急时自动启动蓄能器备用油源，也可使卸载机构处于列车通过位置。

.电子皮带秤控制电子皮带秤启停由控制启停，具有保护功能。

数据采集电子皮带秤的称重量通过信号传输给，节车皮取完后，下达数据清零信号给电子皮带秤，以备下次重新计量。

.牵引绞车控制启停控制牵引绞车铁牛的启停仍由前方装煤人员控制。

在启停回路中串入停止开关，卸载取煤操作人员可以按下停止开关使列车停止。

卸载机构的位置信号也串入启停回路。

当因卸载取煤系统原因，前方装煤人员无法启动列车时，卸载取煤系统会送出相应的指示信号。

速度控制牵引绞车由变频调速器控制可根据用户装机容量定，进而控制列车的运行速度。

速度分三挡进行，正常卸载取煤速度为，当需卸载取煤量为时，列车速度降为，当需卸载取煤量超过时，列车速度降为.。

.液压系统控制液压系统的启停液压系统的启停由依据工艺要求进行控制。

液压系统的运行监控为了使液压系统安全可靠的运行，控制系统对其实行实时监控，内容包括工作压力液箱油位液压油温油污染超压保护等。

.转运皮带控制启停控制启停由依据工艺要求进行控制。

驱动电机配有热保护。

跑偏控制左右配置个跑偏开关，当皮带极限跑偏时，信号传输到，卸载取煤动作会自动停止，并报警。

.触摸屏控制系统数据设定与显示采用工业专用触摸屏，可方便的设定运行数据，并实时监控取煤运行数据，可以显示故障报警信息。

主要电气设备选型及技术特点.主要设备选型及技术特点自动计量卸载装置电气控制部分主要有以下几个部分可编程控制器可编程控制器为本套系统的控制核心，选用德国公司的成熟产品系列可编程控制器。

主要完成以下几种功能.按照工艺流程要求完成卸载取煤联锁动作，包括自动手动故障三种方式的联锁功能。

.选用最适合的控制算法，控制刮板输送机运行速度耙装盘入煤深度及转速牵引绞车速度等在不同工况的运行值。

.完成与轨道衡之间的数据交换与电子皮带秤之间的数据交换与牵引绞车驱动系统的数据交换与触摸屏之间的数据交换。

系列的性能及特点循环周期短处理速度高系统容错能力强。

指令及功能强大可用于复杂功能。

产品设计紧凑可用于空降有限的场合。

模块化结构适合紧密安装。

可在各种恶劣的环境条件下可靠的运行。

结构紧凑，易于接线，用户程序和预置数据保存在中相当安全，指令执行速度布尔指令位.具有等多种通讯方式，可与多种设备通讯。

触摸屏系统人机界面采用德国公司英寸彩色触摸屏，可十分方便的设置参数和显示数据。

触摸屏特点功能强大，性能卓越，价格低廉，可显示各种过程控制和监视。

坚固耐用稳定可靠使用简便，具有标准硬件软件接口，保证了极高的柔性度和透明度。

彩色液晶显示，像素，色。

独立内存卡，大容量数据存储。

具有以太网和等多种接口配置。

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