（毕设全套）随车起重机下车设计（含CAD图纸）

工作幅度决定起重机的工作范围。

.起重力矩起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。

.起升高度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。

在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。

额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的跟离。

对于动臂式起重机，当吊臂长度定时，起升高度随幅度的减小而增加。

.工作速度汽车起重机的工作速度主要指起升回转变幅伸缩臂机构及支腿收放的速度。

起升速度指吊钩平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度回转速度指起重机转台每分钟转数变幅速度指变幅时，幅度从最大最小变到最小最大所用的时间伸缩臂速度指起重臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。

.自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计制造和材料的技术水平。

.通过性能是汽车起重机正常行使通过各种道路的能力。

汽车起重机通过性能接近般公路车辆。

接近角离去角离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。

.参数确定参考同吨位产品技术参数及所选底盘的参数情况初定主要技术参数为最大额定起重量吨.最大起重量力矩•.基本臂长度全伸臂长度主臂节数最大工作幅度.最大起升高度回转速度.支腿跨距支腿型式选择与计算.支腿型式分类及选择随车起重机支腿从结构特点上可分为四类.蛙式支腿在支腿摇臂上开有滑槽，当支腿支脚着地后，油缸活塞头部沿槽外滑，使力臂增大。

因此滑槽式的蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺点，减小了油缸中闭锁压力。

.式支腿此支腿外伸距离大，每支腿有两个液压缸，即水平伸缩或略带倾斜的和垂直支承液压缸，支腿呈形。

为保证有足够距离，左右支腿相互叉开。

式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛采用在中大型起重机上。

但式支腿高度高，影响作业空间。

同时，支腿必须与横梁固接，以保证支腿结构体系的稳定。

.式支腿式支腿的垂直支承液压缸作用在活动支腿的中间，活动支腿外伸端直接支承在地面上，使支承更加稳定。

但式支腿离地间隙小，在支腿向下运动时端部有水平位移。

它与型支腿常混合应用在起重机上。

.辐射式支腿此结构适合大型轮胎起重机上，由于大型轮胎起重机支腿反力非常大，所以车架结构的高度大。

为了减轻车架重量，减少车架变形，将支腿做成辐射式，使回转支承装置承受的全部力和力矩直接作用在支腿结构上，这样处理可减轻整个底盘重量。

而对回转支撑装置处的变形可比通常的形式减轻半左右。

综上选择常用的支腿结构型式型支腿。

.支腿跨距确定由于随车起重机主要在侧方工作，国家系列中又规定了幅度的最小值，所以吨位起重机的支腿横向跨距不得超过规定数值以满足有效幅度要求。

但跨距取大了，虽然在起重机工作时稳定性好，但过大的稳定性也是不必要的，有时甚至是有害的因为当超载时，过大的稳定性使起重机司机不感到超载的危险，当无自动报警装置时，而有使吊臂损坏的可能。

因此支腿横向跨距选取要适当，原则上是起重机在吊臂强度允许的起重量时，其稳定性达到规定的要求即可。

支腿横向外伸跨距的最小值应使保证最大起重量和其它各重力对该侧支腿中心线作用的倾覆力矩和稳定力矩处于平衡状态.见图。

起重机在图示位置工作时，有可能造成右侧支腿略微翘起。

按随车起重运输汽车技术条件要求两支腿支撑时，与臂架方位相反侧的支腿离地数据，最外缘的上翘量不大于，故此时地面对整车作用力与及的总和相等。

对支腿中心取力矩可求出值。

图支腿跨距式.式中支腿与车架中心的距离起重臂质心至立柱中心的距离起重装置的工作幅度起重臂质量起重质量不包括起重臂质量的整车整备质量动载系数，取.注动载系数是考虑风载荷惯性力等对载荷产生的内部附加动载荷影响系数，查文献，取.。

当，.，代入上式得.由上分析可知，跨距的选择要大于即可满足起重机设计要求。

选取最大跨距为.。

.支腿受力分析起重机支腿压力是指支腿在起重机吊重时所承受的最大法向反作用力。

按最危险工况汽车大部分轮胎被支承油缸顶起，整车处三点支承状态。

若每个支腿上的压力按均布载荷考虑，则式.式中单个支腿所承受的载荷整车满载时的重力，则.活动支腿危险截面计算活动支腿危险截面为固定支腿与活动支腿的搭接处，对其强度和腹板的稳定性需要进行校核计算。

截面尺寸及其余条件如下支腿最大反力支腿反力到危险截面的距离.危险截面对于轴上部抗弯模量.腹板的高度.危险截面对于轴下部抗弯模量.腹板的厚度.许用应力材料选用由于，所以强度满足设计要求。

截面腹板局部稳定性验算由于查表得所以截面局部不失稳。

底盘类型与选择在进行起重机的设计前，要先选择合适的底盘，确定基本的承载力，确保起重机的安全性能和使用寿命。

.汽车起重机底盘分类汽车起重机底盘按总体性能可分为通用汽车底盘专用汽车底盘二种。

通用汽车底盘图指通用汽车的二类底盘。

由于原汽车车架的强度和刚度满足不了起重机在起重作业时的要求，故需要在原汽车底盘上增设带有固定支腿和回转支撑连接的副车架以实现对上车的支撑，所以整个起重机的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。

但由于通用底盘的价格较低，在中小吨位的汽车起重机上比较常用。

专用的汽车底盘是按起重机要求专门设计制造的。

专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，是正置驾驶室与通用汽车样，如图，二是侧置的偏头式驾驶室图，三是前悬下沉式驾驶室图。

正置平头驾驶室的汽车起重机行驶状态，臂架放置在驾驶室上面，所以整车重心较高侧置偏头式驾驶室的汽车起重机，其臂架位于驾驶室侧方，行驶状态整机重心大大降低，但驾驶室视野不良前悬下沉式驾驶室的汽车起重机，尽管臂架置于驾驶室上方，但臂架位置不高，故起重机重心低，其驾驶室悬挂在前桥前面，使车身较长，适合使用较长臂架，且乘坐舒适视野开阔不足之处在于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷大，同时使车身增长，接近角减小，通过性稍差。

图底盘类型图.底盘选择和承载力计算底盘选择随车起重机选用通用底盘时，要根据通用载重汽车的承载能力和最大总质量来选择。

中小型汽车起重机总质量分别约为和的起重量，即将汽车满载后的总重量乘上得到的数值为改装后的起重机最大额定起重量。

为了保持原车轴荷的合理分配，在总布置时可通过改变上车三铰点位置及配重的重量和距回转中心的位置来调整。

当选用专用底盘时，按起重机总质量和底盘的桥荷来确定桥数，按发动机取力器扭矩来选择传动系各总成。

专用底盘的变速箱传动轴主传动和桥箱般都选用现有的通用汽车底盘部件。

汽车起重机的桥荷受到道路桥梁标准的限制。

在般双桥起重机底盘中，若前后桥都是单胎，则前后桥荷各为总重的若后桥为双胎，则后桥为的总重。

在三桥汽车底盘中，双胎后双桥总载荷为的总重，这主要是按轮胎数目来确定。

由于本起重机要达到较高的起升高度需要较长主臂，故选用前悬下沉式驾驶室底盘。

考察国内底盘情况选用底盘，技术参数为底盘型号驱动形式起重能力•轴距