1、和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管和板要自转，同时要倾斜，满足船形焊接。钢结构技术的蓬勃发展,推动了工程结构体系的不断进步。在桥梁电站高层钢结构建筑大型造船等行业日益繁荣的今天，要求焊接自动化的增多，焊接辅机也越来越受到重视。我国目前中小吨位。

2、从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类盘类筒体等回转工件的理想设备。本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了种吨座式焊接变位机。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制电机的选择减速器的选择各个轴和齿。

3、.倾斜机构中轴的设计倾斜轴的最小直径翻转小齿轮轴的最小直径.联轴器的选用计算减速器与减速器之间的联轴器.轴承的选用和校核安装调试与操作使用.安装.调试与检测.操作与使用结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.立题依据目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的。

4、吨焊接变位机设计摘要机。焊接变位机是应焊接行业的机械化自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，。

5、.工作台回转机构.回转支承的选择回转系统承载的总重量计算回转支承的最大倾覆力矩齿轮的参数即与回转支承啮合的小齿轮.选择工作台的回转电机.减速器的选择工作台倾斜机构设计.倾斜机构.选择倾斜机构的电机.蜗杆减速器蜗杆和蜗轮的设计蜗杆轴和蜗轮轴的初步设计.扇形齿轮传动设计。

6、接变位机，基本能满足要求。但无论品种规格还是性能质量，与国外相比仍有很大差距，尤其是大吨位焊接变位机在速度平稳性变位精度驱动功率指标与焊接操作机的联机动作等方面，存在较大差距。.焊接辅机的作用和分类焊接辅机指所有同焊接相关的周边辅助设备，具体定义是指焊接结构装配和焊。

7、轴承的确定以及校核等等。设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括电机的转速额定功率电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度使用寿命等的校核，然后对些外购件也进行选择。选用的方法主要是机械设计的。

8、转机回转台就是焊接变位机械。在多数场合下，焊件变位机械和焊机变位机械相互配合使用，用来完成纵缝横缝环缝空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。在以弧焊机器人为中心的柔性加工单元和加工系统中，焊件变位机械也是组成设备之。在复杂焊件焊接和要求施焊位置精度较高的焊接作业中，例如窄。

9、关知识，使用到的有材料力学，等。关键词焊接变位机机械设计焊接辅机.,.,.,,,.,.目录摘要目录绪论.立题依据.焊接辅机的作用和分类.焊接变位机的功能及结构形式.设计的基本参数.变位机的总体方案设计.驱动系统方案工作台回转方案工作台翻转方案.导电装置方案回转机构设。

10、机械化，使其有利于减少焊接时间，提高劳动效率，减轻工人劳动强度，提高焊件质量，并能充分发挥各种焊接方法的机械设备。焊接变位机械可分为焊件变位机械焊机变位机械和焊工变位机械。焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械设备。其中滚轮架变位机。

11、隙焊接空间曲面的带极焊接等，都需要焊接变位机械的配合，才能完成作业。其中焊件变位机械最多也最常用。本论文主要是设计了吨焊接变位机的整体机构和主要零件。焊接滚轮架焊接变位机焊接翻转机焊接操作机图.焊接变位机械.焊接变位机的功能及结构形式焊接变位机是将工件回转倾斜使焊件。

12、过程中起配合和辅助作用的的工夹具变位机械焊剂输送装置等的总称。如各类焊接夹具船舶焊接专机汽车底板焊接生产线各类龙门焊接机焊接机器人及周边设施等。其中最常见的通用配置有操作机滚轮架变位机等焊接变位机械。如图.焊接变位机械指是在焊接过程中改变焊件焊机及焊工空间位置来完成。

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