（CAD图纸全套）DF104型载货汽车悬挂机构设计（含说明书）

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型载货汽车悬挂机构设计摘要法，它比天棚原理考虑了更多的变量，控制效果更好，目前最优控制规律有三种线性最优控制最优控制和最优预见控制。由于实际悬架系统中有许多非线性的时变的高阶动力系统，使最优控制方法变得不稳定，为此又发展了自适应控制方法。自适应控制方法具有参数识别功能，能适应悬架载荷和元件特性的变化，自动调整控制参数，保持性能最优。自适应控制方法也有增益调度控制模型参考自适应控制和自校正控制三类。目前发展最迅速的控制策略是智能控制模糊控制和神经网络控制。模糊控制方法具有自动调节输入变量的组合隶属函数的参数和模糊规则数目等学习功能，计算机仿真结果表明该方法更有效。神经网络是个由大量处理单元组成的高度并行的非线性动力系统，它能进行数据融合学习适应性和并行处理，研究表明它比传统控制有更好的性能。执行器是实现控制目标的重要环节，因此作对动器的研究也是主动悬架研究的重要内容。为保证主动悬架的良好性能，执行器必须具有灵敏隐定可靠能耗低成本和总量低等特点。目前主动悬架上应用的执行器主要是液力式结构。日产公司则开发了蓄能式减振器，它将压力控制阀同小型蓄能器及液压缸结合起来，使路面不平整引起的振动被蓄能器吸收，车身隔振由主动阻尼和被动阻尼共同完成，因而能耗有所降低。不过液压动力系统尚有许多不足之处，比如对工作环境有定要求元件制造精度要求高成本难以下降处理小信号的数字运算，误差的检测与放大测试与补偿自动化与实现远距离等功能不如电气系统灵活准确等。因此现在执行器的研究主要集中在直线伺服电机电磁蓄能器的方向。电气动力系统中的直线伺服电机具有较多的优点，永磁直流直线伺服电机，其驱动性能优于液压系统，今后将会取代液压执行机构。运用电磁蓄能原理，结合参数估计自校正控制器，可望设计出高性能低功耗的电磁蓄能式自适应主动悬架。电子控制悬架今后须要解决的技术问题电子控制悬架今后须要解决的技术有油气悬架技术由油气部件和弹簧系统共同支撑车体，根据汽车变化的承载量，由油气部件调节悬架的水平位置，使弹簧保持正常的使用位置阻尼可调节减振器由传感器感知汽车行驶时的状况，包括载荷的大小路面的不平是否转向是否加速或制动等，经电控单元分析判断，通过电磁阀液压系统，调节减振器的阻尼。此项技术又成为半主动悬架技术全主动悬架技术通过电液系统不仅调节阻尼而且调节弹力水平位置等。针对悬架系统的非线性特点，研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的方向。悬架位于车身与轮胎之间，对车辆的运动性能乘坐舒适性有重大的影响。按照路面行驶工况最优控制，悬架性能以确保车辆行驶性能与乘坐舒适性，电子控制悬架将进步向高性能方向发展。作为实现这种对悬架的优化控制的方式之，是利用“预知传感器”进行预知控制的“预知控制悬架”。目前已提出了多种的方案，并期待着这种新式传感器的出现。另方面，从地球环境来考虑，为进步节约能源，悬架控制向高压力化高电压化小型轻量化发展。在控制理论方面正在致力于模糊逻辑控制神经网络控制等应用于悬架方面的研究。.设计的主要参数装载质量整备质量空载时前轴负荷后轴负荷满载时前轴负荷后轴负荷轴距第二章前钢板弹簧的设计.钢板弹簧基本参数的确定单个钢板弹簧的载荷已知汽车满载静止时汽车前轴荷，非簧载质量，则据此可计算出单个钢板弹簧的载荷进而得到钢板弹簧的静挠度悬架的静扰度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即前后弹簧的静挠度都直接影响到汽车的行驶性能。为了防止汽车在行驶过程中产生剧烈的颠簸纵向角振动，应力求使前后弹簧的静挠度比值接近于。此外，适当地增大静挠度也可减低汽车的振动频率，以提高汽车的舒适性。但静挠度不能无限地增加般不超过，因为挠度过大，即频率过低，也同样会使人感到不舒适，产生晕车的感觉。此外，在前轮为非