1、混合动力电动汽车结构最简单，同时控制策略也不复杂，开发难度较小，可开发用于降低城市污染的公交车，并为其他类型的积累开发经验。在串联混合动力的两种常用控制方式中，由于功率跟随式控制策略在动力性和燃油经济性方面有较好的综合性能，所以该控制方式较为常用。采用功率跟随与恒温器综合控制方式引更有利。

2、动模式需要装置离合器变速器传动轴和驱动器等传动总成，另外还有驱动电动机动力电池组，以及动力组合器等装置，因此使动力系统结构复杂，布置和控制也更加困难。发动机与车辆驱动轮间有直接的机械连接，发动机运行工况不可避免地受到汽车具体行驶工况的影响，要维持发动机在最佳工作区工作，则控制系统和控制策。

3、及控制策略过于复杂，控制系统开发难度大，部件性能要求高，设计加工困难，而且成本很高。.混合动力城市客车驱动系统的选择混合动力城市客车动力系统对比混合动力客车的动力系统结构形式复杂多变，如何从各个动力系统结构中选择合适的结构，我们就要对各种形式的混合动力汽车动力总成结构进行对比分析．串联式。

4、混合动力城市客车总体设计摘要助动力，因此驱动电机的尺寸和体积也要小得多。此外，比少个发电机，因此汽车的质量也相对较轻。的缺点由于基本驱动模式是发动机驱动，故需要配备与内燃机汽车相同的传动系统，在总布置上基本与内燃机汽车相同，动力性能接近内燃机汽车，发动机有害气体的排放高于串联式。发动机驱。

5、汽车在任何时候都可实现低排放及超低油耗，达到环保和节能效果。车辆的最大输出功率相当于三个动力装置共同组成混合动力驱动汽车时发动机和电动机的最大输出功率之和。因此发动机排量可减少，电动机功率可降低，其体积减少，而且加速性能很好。配有专用电动发电机发电系统，所以对电池的依赖较少。的缺点系统结。

6、于避免电池大电流放电和发动机的频繁启动，降低油耗提高排放性能。．并联式混合动力电动汽车可以使油耗和排放都得到显著的降低，其控制策略优化后优点更加明显。采用小功率电动机和小容量蓄电池组的并联式混合动力汽车，能够极大地降低混合动力汽车的自重和制造成本，是十分有市场化前景的种结构型式。特别是这。

7、略较复杂。混联式混合动力城市客车混联式混合动力汽车是综合和结构特点组成的，由发动机电动发电机和驱动电动机大动力总成组成，如图.所示，兼有和的优点，可以组合成更多种形式的混合驱动模式，能够使发动机，发电机和电动机等部件进行更多的优化匹配，从而在结构上保证在更复杂的工况下使系统工作在最佳状态。

8、须深化的开发工作。在混联式混合动力汽车控制策略中，从理论上讲全局最优模式是最佳的。但是建立在固定循环下的全局优化控制策略受驱动循环影响大，实现起来有定的困难。发动机恒定工作点模式发动机最优曲线模式这两种控制策略是比较实用的控制方法。与串联式混合动力汽车的动力系统相比，并联式结构相对要复杂。

9、进而，车辆的整备质量可以降低，而且性能更加完善，经济性更好，在动力性能方面接近和达到内燃机汽车的水平，有害气体的摊放更少，达到“超低污染的标准要求。因此，混联式混合动力汽车最具影响力。机械能电能图.的结构示意图的优点发动机的工作不受汽车行驶状况影响，总是在最高效率状态下工作或自动关闭，使。

10、精确。目前并联式混合动力车控制策略还不十分成熟。己开发的控制策略各有优点，互补性很强，但都没有达到最优。．混联式混合动力汽车在理论上易于实现最优的燃油经济性和排放性，但由于结构过于复杂，相对成本高。但为了更好地解决当前大中城市普遍存在的空气污染严重问题，同时作为对低排放低油耗车辆的探索，。

11、些，自由度也要多些，控制方式比较复杂，但是在节能方面比较突出，符合目前的技术潮流与日益增长的环保和节能要求。另外动力总成的重量和成本相对较低，虽然开发成本比较高，但是对于我国的汽车先进制造技术积累与持续发展有着重要的意义。与混联式结构相比，并联式结构简单得多，自由度少，因此控制起来相对容。

12、结构型式与配合，是获得较高的燃油经济性较低的排放平稳的驾驶性能的种比较理想的系统型式。对于这种系统，如何对蓄电池组的进行合理而有效的能量管理是获得整车最佳燃油经济性的关键。电力辅助控制策略是并联式混合动力电动汽车较为普遍采用的种控制策略。电力辅助控制策略比较简单，易于实现，但控制效果不够。

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