1、作机构工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。对于自升式塔式起重机，主要包括起升机构，回转机构，变幅机构和顶升机构。依靠这些机构完成起吊重物运送重物到指定地点并安装就位三项运动在内的吊装作业。为了提高塔机生产率，加快吊装施工进度，无论是起升机构变幅机构回转机构均应具备较高的工作速度，并要求从静止到全速运行，或从全速运行转入静停的全过程，都能平缓进行，避免产生急剧冲动，对金属结构产生破坏性影响。对于高层建筑施工用的塔机来说，由于起升高度大，起重臂长，起重量大，对工作机构调速系统有更高的要求。.起升机构起升机构是塔式起重机使用频繁而又最重要的工作机构。它主要由电动机减速机卷筒和制动器钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。为了提高起重机的工作效率和安全可靠性，要求起升机构具有适合的调速性能。起升机构简图如图所示。起升机构简图三速电机联轴器液力推杆制。

2、升式塔是起重机。下顶升加节接高的优点人员在下部操作，安全方便。缺点是顶升重量大，顶升时锚固装置必须松开。中顶升加节接高的工艺是由塔身侧引入标准节，可适用于不同形式的臂架，内爬，外附均可，而且顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。本次设计的塔式起重机采用上顶升加节接高。按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构轮顶升机构条顶升机构丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构的丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身的侧面内外塔架的空隙里。通过丝杠正反转，完成顶升过程。本次设计的塔式起重机采用液压顶升机构。液压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀。

3、。塔机的塔身结构通过塔身基础节预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基础上。由于塔身结构与混凝土基础联固成整体，混凝土基础能发挥承上启下的作用将塔机上不得载荷全部传给地基。由于整体钢筋混凝土基础的体形尺寸是考虑塔式起重机的最大支反力地基承载力以及压重的需求而选定的，因而能确保塔机在最不利工况下均可安全工作，不会产生倾翻事故。基础预埋深度根据施工现场地基情况而定，般塔式起重机埋设深度为.米，但应注意须将基础整体埋住。本次设计的塔式起重机，选用的混凝土基础为基础如图所示。混凝土外轮廓尺寸约为长宽高长宽高，总混凝土方量约立方米，基础重量约吨，承载能力为。基础用钢筋混凝土捣制，混凝土标号为号，在基础内预埋有地脚螺栓分布钢筋和受力钢筋等。基础的制作应严格按图施工。基础的土质应坚固牢实，要求承载能力大于.，混凝土基础的深度﹥。图塔机设计基础。

4、塔式起重机总体及吊臂架优化设计摘要液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上部结构重量之用。顶升机构顶升机构主要由顶升套架顶升作业平台和液压顶升装置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。外套架就是套架本体套在塔身的外部。套架本身就是个空间桁架结构。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与标准节的引入。液压顶升按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接高中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形式。上顶升加节接高的工艺是由上向下插入标准节，多用于俯仰变幅的动臂自。

5、钻孔灌注桩承台基础。形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机形底架相似。塔式起重机的形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图所示图形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础。分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。钢筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。由于基础仅承受底架传递的垂直力，故可作为中心负荷独立柱基础处理。其优点是构造比较简单，混凝土及钢筋用量都比较少，造价便宜。无底架固定式自升式塔机的钢筋混凝土基础，必须是整体大块体式大体积混凝土基础。

6、动器圆柱齿轮减速器卷筒高度限位器根据使用说明书，起升机构由合三速电动机驱动，电动机型号,.,。通过弹性联轴节与型圆柱齿轮变速箱驱动起升卷筒，本机构采用液力推杆制动器。起升速度由电控三速电动机实现其“两快慢”的动作，本机构还备有高度限位装置，避免起升时卷筒发生过卷现象，通过调整高度限位装器行程开关的碰块的位置，以实现吊钩在最大高度时，起升机构断电，保护高度限位的安全。高度限位器只是种安全装置，不允许用来作工作装置使用。起升机构的传动方式按照起重机的传动方式不同，起升机构有机械传动，电力机械传动简称电力传动，和液压机械传动简称液压传动等形式。机械传动其动力是由发动机经机械传动装置传至起升机构起升卷筒，同时也传至其它工作机构，由于集中驱动，为保证各机构独立运动，整机的传动比较复杂。起升机构的调速困难操作麻烦但工作可靠。电力传动由直流或交流电动。

7、衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升和拆卸。其主要优点是构造简单工作可靠平稳安全操作方便爬升速度快。本机构另有套手动操作的爬升吊装装置与顶升液压系统配合工作。液压顶升系统如图所示液压顶升系统电动机联轴器齿轮泵滤油器溢流阀压力表开关压力表手动换向阀油缸平衡阀顶升液压缸的布置顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上，下横梁各个。液压缸上端固定在横梁铰点处。顶升时，活塞杆外身，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下压力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油则回入油箱，从而使液压缸将塔式起重机的上部顶起。所谓侧顶升式，是将顶升液压油缸设在套架的后侧。顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里的液压油则回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶升横梁支撑在焊接于塔。

8、速器效率高，功率范围大，使用普遍，但体积大。蜗轮减速器的尺寸小，传动比大，重量轻，但效率低，寿命短。行星齿轮减速器包括摆线针轮行星减速器和少齿差行星减速器，具有结构紧凑传动比大重量轻等特点，但价格较贵。比较上述性能，选用圆柱齿轮减速器。起升机构的制动器起升机构的制动器可布置在高速轴上，也可布置在低速轴上。制动器布置在高速轴上时，所需制动力矩小，但制动时冲击较大，通常采用块式制动器。布置在低速轴上的制动器，所需制动力矩较大，通常采用带式制动器或点盘式制动器。本设计将制动器布置在高速轴上，采用块式制动器。滑轮组倍率在起升机构中，滑轮倍率装置是为了使起升机构的起重能力提高倍，而起升速度会降低倍，这样起升机构能够更加灵活地满足施工的需要。塔式起重机般都为单联滑轮组，故倍率等于承载分支数。起升速度有种，见表表起升特性参数表倍率起重量.速度四倍率与。

9、身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞有效行程而定。般取.。由于液压缸上端铰接在顶升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上部顶起来。侧顶式的主要优点是塔身标准节长度可适当加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉些。本次设计的塔式起重机采用侧顶式。.基础固定式塔式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。该基础应根据不同地质情况，严格按照规定制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基分块基础外，般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。如这种塔机必须安装在深基坑近旁，或者塔机安装位置地质条件较差，则应采。

10、驱动串接可变电阻调速的起升机构主要用于轻型快装塔机。由于绕线式电动机本身具有良好的启动特性，通过在转子绕组中串接可变电阻，以凸轮控制器进行控制，从而实现平稳启动和均匀调速的要求。配用电磁换挡减速器的极笼型电动机驱动起升机构这种调速起升机构具有较前类更高的调速性能，由三极笼型电动机电磁换挡挡减速器传动系统和钢丝绳卷筒组成。采用这种起升机构，可使调速档数增加倍，从而使工作速度与吊载更相适应，提高起升机构的生产效率。这种调速起升机构由于具有较好的价格性能比，其应用正日趋普及。本设计选用多速电机起升机构。这种起升机构特点是结构简单运行可靠，成本低，维护工作量小，并且可以带载变速。但在变换极速时，速度冲击和电流冲击都比较大，故只适用与小容量的电机。起升机构的减速器起升机构采用的减速器通常有以下几种圆柱齿轮减速器涡轮减速器行星齿轮减速器等。圆柱齿轮。

11、二倍率转化方便快捷，起升机构钢丝绳缠绕示意图及倍率转换如图所示图起升机构钢丝绳缠绕示意图起升卷筒塔顶滑轮起重量限制器滑轮载重小车臂端固定点上滑轮吊钩滑轮组变换倍率的方法如下将上滑轮用销轴与吊钩滑轮组的两滑轮的杆交点连接起来，此时即为四倍率状态拔出销子，上滑轮上升到载重小车处固定后，就变为二倍率状态。.回转机构塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。回转运动的产生是通过上下回转支座分别装在回转支承的内外圈上并由回转机构驱动小齿轮。小齿轮与回转支承的大齿圈啮合，带动回转上支座相对于下支座运动。回转机构是重负荷工作机构，不仅要附带很重的吊载和臂架等结构部件转动，而且要克服很大的迎风阻力。这些均是影响回转机构设计及电动机功率选择的因素。目前采用的回转机构有以下几种电动机液力耦合器减速器小齿轮回转机构这种回转机构呈字型立式安装，由于中间装有液力耦。

12、通过减速器带动起升卷筒。直流电动机传动的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但直流电的获得较为困难。交流电机传动由于能直接自电网取得电流，结构简单机组重量轻。液压传动有高速液压马达传动和低速大扭矩液压马达传动。前者重量轻体积小容积效率高。后者传动零件少，起制动性能好，但容积效率较低，易影响机构转速，体积与重量较大。交流电机传动由于能直接自电网取得电流，结构简单，机组重量轻，故电力传动在起升机构上被广泛采用。考虑经济性工作情况工作效益等，本次设计采用电力传动。起升机构的驱动方式按照起重机的驱动方式不同，可分为以下大类多速电机起升机构这种起升机构构造简单，它是由个多速电动机配上减速器钢丝绳卷筒组成。其制动器可以是电机本身带的电磁盘式制动器，也可以是独立的液压推杆制动器。绕线转子异步电动机串接可变电阻调速起升机构这种由绕线转子异步电动机。

参考资料：

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