1、趋势发展。随着人工智能的介入，挖掘机将加快其现代进程，使逐步过渡到完全智慧化的作业机器人目标。到那时，些新的机器人化作业程序就会应运而生。.选题意义和任务要求因为挖掘机在国家建设的重要作用，及对国民经济巨大的推动作用，所以各国多很重视挖掘机类工程机械的研发和改进，随着我国不断加大基础设施投资力度西部大开发和城镇化等发展战略的实施，国家多项基础设施建设的蓬勃发展，年。

2、界各大公司都非常重视产品的工业设计，并且出现了专门的研究和设计机构。设计方法创新电脑应用与模块设计现代设计方法与传统设计方法最大的不同是普及应用了电子计算机。以往种新型需要多次反复试制试验和修改才能定型，般需要几年的时间。在计算机上，新产品设计可采用三维数字化建模，利用专业软件进行基础零部件优化选择与分析计算，直到生成工程图和进行三维虚拟装配及模拟试验。现代设计方。

3、理负担了。现代化挖掘机应该是赋予了其灵性，有灵性的挖掘机是有思维头脑微电脑感觉器官传感器神经网络电子传输五脏六腑动力与传动及手足骨骼工作机构与行走装置的机电信体化系统。现在机电液体化技术实现了对发动机液压系统和电气系统的全面控制，挖掘机正在被赋予各种感觉与智慧。在工艺过程与工作状态实时监测的基础上，挖掘机将从局部自动化过渡到全面自动化，并且向着远距离操纵和无人驾驶。

4、挖掘机夹桩压桩机构设计摘要业产品的造型设计，也称其为产品的艺术造型。机械产品的艺术造型应能体现其功能的合理性及外在质量的统性，还应体现出产品的技术先进性和符合时代感的审美要求。挖掘机的造型设计可以使机器的形态与其结构功能及使用要求相统，并与人的生理及心理相协调。这种造型设计应包括各部的比例得当，形体流畅色彩协调仪表布置美观以及便于直观操作和有醒目的商标符号。现在世。

5、制，即机电信体化。电子传感器是机电信体的感觉器官，是挖掘机与其作业对象之间的媒介。以微机为核心的电子技术是机电信体化的大脑和中枢神经，它接受传感器送入的各种信息，在进行运算处理之后对机器的执行部分发出指令。人工智能创新灵性机器与机器人化挖掘机在工程建设领域代替了人的体力劳动，扩展了人的手脚功能，但传统挖掘机还未能解决好人的体力和生理负担问题，更不要说解脱人的精神和。

6、国液压挖掘机的需求量达.万台，有关专家估计，到，基础设施和基础工业建设的土石方及装卸工作量将比现在增长.倍，从而为发展挖掘机等大吨位土方工程机械及配件提供良好的市场发展空间。大量需要各类高效率的工程机械，其中挖掘机扮演着重要的角色，研发多品种多功能高质量及高效率的挖掘机。数量最多的中小型挖掘机趋向于机多能，配备了多种工作装置除正铲反铲外，还配备了起重抓斗平坡斗装载。

7、包括的面很广，如相似设计模块化设计动态分析优化设计及人机工程与工业造型的应用等，体现在机器形体上最明显的是模块化设计。模块化设计包括了以往所说的部件化，通用化及设计过程中的软件模块化。部件化是将机器的每个部件都设计成结构完善的独立单元，简化相邻部件之间的连接，以便于安装与调整，便于存放与运输，便于维修与保养，而且也便于社会化生产。通用化是选用相应的部件单元做不同的。

8、术能显著提高生产效率。第二章夹桩压桩机构的设计.夹桩压桩机构设计方案的比较与确定个成熟的方案是通过几种较好的设计方案比较得出的。首先，我将介绍几种夹桩压桩机构的设计方案。方案图.和图.夹桩压桩装置由夹桩爪夹桩油缸等结构组成。它的工作原理是，液压油从下油口进入夹桩油缸，活塞杆伸出，整个油缸将绕着其尾部耳环旋转，与此同时，夹桩爪绕着其底部铰接处旋转，这两个动作同时进行。

9、接拼装可组成不同技术性能的机器，这样可以增加部件的生产批量，从而降低整机的制造成本。设计软件的模块化大大加快了新产品的设计开发进度。控制方法创新电子控制与信息集成机器的大规模信息集成，诞生了机电信体化。现代电子技术催生了挖掘机的机电信体化。电子技术包括计算机技术，集成电路技术数字电路技术及电子通讯技术。电子技术和传感器与机械装置经结合，实现了挖掘机的自动监测和自动。

10、直径桩的夹桩，能自动调整夹桩机构的直径。能实现侧抓功能，能够在有障碍物的情况下实现夹桩及压桩。能在垂直或其他角度下实现压桩和拔桩。再配以自动控制程序，便能自动实现上述功能。拥有上述功能的挖掘机用于打钢制板桩工形桩或管桩。和常规打桩机不同的是，可以固定在桩的顶部打桩，也可以夹在桩的侧面打桩。可用于打桩，也可用于拔桩。侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性，比常规的打桩。

11、直到夹桩爪夹牢桩为止。图夹桩压桩装置图安装示意图方案二图.是夹桩压桩机构的工作原理图。全液压夹桩压桩机构总体上可以分为底座和工作装置。又可具体分为.夹桩架.夹装爪.底架.夹桩油缸等部分组成。该夹桩压桩装置可以卸下桩和夹紧桩。夹桩时，先把桩放入夹桩架中间，然后个夹桩油缸伸出，直至夹紧桩，然后挖掘机动臂移动至工作点，利用挖掘机斗杆挖斗油缸力进行压桩。卸桩时夹桩油缸收回。

12、耙齿破碎锥麻花钻电磁吸盘振捣器推土板冲击铲集装叉高空作业架铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压低嗓声水下专用和水陆两用挖掘机等。本课题主要针对挖掘机的工作装置进行改进，参考国内外同类产品，对挖掘机的夹桩压桩机构进行设计，使之拥有更多的功能，能适用不同的工矿，完成各种不同的任务能进行板桩型梁工字梁的压桩和拔桩，能适用各种不。

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