（CAD图纸全套）X6132铣床数控改造设计（含说明书）

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铣床数控改造设计摘要显又用西门子系统对特大型进口关键设备进行数控改造，使其焕发了青春。.本章小结本章主要介绍了数控机床的结构特点以及数控机床在未来的发展，机床的数控改造具有效率高，柔性化，减少工人强度等优点，在信息时代的今天，数控机床的改造已经日益普遍，成为发展的趋势。第章数控系统设计的总体方案.数控铣床改造设计总体要求和内容立式铣床的原传动系统为其主轴转动由电机经齿轮变速驱动。其主轴的升降用手柄经锥齿轮副，丝杠手动操作。工作台的轴和轴分别通过离合器和离合器，由进给电动机通过齿轮变速驱动丝杠副和实现自动进给。工作台的升降有电动机通过离合器将运动传给丝杠副来实现。对立式铣床进行机械部分改造，数控机床的刚度系数应该比同类普通机床高应尽量提高机床的抗振性，通常机床的振动包括强迫振动和受迫振动。要提高机床在低速进给时的平稳性和运动精度。为实现复杂零件的自动铣削加工，提出三种方案第种方案工作台升降，工作台与轴的进给运动第二种方案主轴的升降和工作台的,轴的进给运动第三种方案工作台的,轴进给运动改变为微机控制，实现三轴或二轴的开环同步控制或非同步控制。上述方案中的第种由于工作台较重，升降所需的步进电机转矩大，功率损失也大，改造成本较高，第二种方案较易实现，我们这里的设计要求改造,轴，轴作为预留，所以我们这里选择第三种方案。为保留原机床的半自动功能，应对原系统作尽可能少的改动，以免微机控制系统出了问题，机床还可手动加工。为此可进行以下改动，如图所示保留原机床主轴传动系统。保留机床工作台,轴进给系统，脱开离合器去掉手轮，将滑动丝杠副换成滚珠丝杠副，并改装减速齿轮箱，减速齿轮，步进电动机，。.数控系统总体设计方案的拟定及框图系统总体方案的确定根据设计任务的要求，决定采用点位控制，用步进电机驱动的开环控制系统。这样可使控制系统结构简单，成本低廉，调试和维修都比较容易，为确保数控系统的传动精度和工作平衡性，采用低摩擦的传动和导向元件，此工作台采用滚珠丝杠螺母副和液动导轨，为尽量消除传动间隙，可设法调整传动齿轮的中心距以消除齿侧间隙，计算机系统采用高性能价格比的系列单片机扩展系统。图改后传动原理图伞齿轮步进电机滚珠丝杠滚珠丝杠螺母系统总体方案框图图系统总体方案图.机床进给伺服系统机械部分设计计算包括的内容铣床数控化改造机械系统设计主要包括伺服驱动系统的设计计算，丝杠螺母副的设计计算些基本部件相关计算和传动系统的设计计算。．基本部件相关计算主要有工作台的外形尺寸及重量的计算钻铣削力的计算以及滚动导轨参数的计算等。．丝杠螺母副的设计计算包括纵向横向丝杠螺母副的选用。．伺服驱动系统的设计计算包括步进电机选型计算。.本章小结本章主要介绍了数控系统设计的方案的确定，数控铣床改造设计总体要求和内容以及机床进给伺服系统机械部分设计计算包括的内容，通过本章的介绍确定了总体改造的框图和方案。第章铣床机械机构设计.数控机床的数据工作台尺寸长宽工作台最大行程纵向横向垂直快速移动速度工作台定位精度.工作台重复定位精度.纵向横向及垂直进给为微机控制，采用步进电机或直流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，脉冲当量.脉冲电机功率.纵向快进速度.横向快进速度.垂向快进速度.纵向切削数据.横向切削速度.垂向切削速度.定位精度.纵向移动部件重量横向移动部件重量垂向移动部件重量加速时间机床效率.机动范围。.工艺数据通用机床由于工艺范围广，在同台机床上常用不同材料刀具对不同材料和尺寸的工件进行多种加工，故取具有代表性的典型加工条件为计算依据。通常以加工量最大的钢料或铸件为工件材料，硬质合金或高速钢为刀具材料，选取用该机床上用得最多的常用工序或极限加工工序及与此相应的切削用量。结合本次改造，选取加工材料为的平板凸轮的加工工艺。刀具粗齿圆柱铣刀孔径，直径为，取，前角。为。，后角。为。，螺旋角为。，