1、简化其结构和操纵。最高效率η最高，高效范围要宽。高效范围般以η的速比幅度来衡量，即，式中，均为效率η的速比。由于装载机作业工况变化范围大，希望.。要求变矩器在低中速比范围内可透性要小，则当运行阻力增大，迫使车速降低时，发动机转速降低不多，以保证油泵功率和作业速度。推荐可透性系数小于.。但在高速比，正可透性应很大，使泵轮吸收较小功率。则当变速箱挂空挡时，发电机功率不会被变矩器本身无益的损耗掉。装载机用变速箱要求在低速比区域有定的负透量，使在铲装物料接近结束时，变矩器吸收功率减少，及时把部分功率让给作业油泵，减少发电机转速的下降，提高发电机功率利用。结构简单，可靠和便于制。

2、然倾角为了使铲斗能把物料均匀地卸在车箱里，要求铲斗卸料时，其卸载角其斗刃离车箱壁不小于。根据上述要求，所需最大卸载高度可由下式确定式中运输车辆车箱离地面高度车箱宽度必需的卸载距离由下式计算式中根据安全作业，卸载时装载机前端与运输车辆之间所保持的必要距离，取参考同类机型及轮胎式装载机基本参数，取.装载机底盘部件型式选择行走装置的选择装载机行走装置应根据它的作业条件与对象作业效率和成本，以及驾驶员的工作条件来选型。目前用的行走装置分履带式和轮胎式两大类。本机为系列产品选用轮式行走系,其特点如下轮胎式装载机，自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高。能担负中。

3、换档次，操作繁重，驾驶员容易疲劳，而主离合器极易磨损。由于装载机所用变矩器的可透性小，当运行阻力变化时，发动机的转速变化很小，而且当外阻力大迫使车速降低时，发动机仍能保持较高转速，则作业油泵流量不变，工作装置作业速度不受影响。变矩器能吸收作业时传给传动系的冲击，根据试验，其应力峰值可以机械降低倍以上，故可延长零件寿命。传动系部件的选择有效直径的确定选型装载机作业时牵引力和车速的变化范围大，并且变化急剧频繁，工作条件苛刻，因而对变矩器提出以下要求变矩器的变换系数η，式中最大变矩系数η变矩器最高效率η所对应的传动比应尽可能大。越大，则变矩器变矩性能越好，即可减少变速箱挡位。

4、装载机总体及铲斗部分工作装置设计摘要需增加档位。轮式装载机各档速度推荐取下列数值前进Ⅰ档速度取，对于液力机械传动，它是相应于变矩器最高效率η工况时的理论作业速度。超过以上速度驾驶员来不及操纵，反而延长铲斗装满时间，增加驾驶员疲劳，降低生产效率。前进Ⅱ档速度取。运输档由于装载机车架般均非弹性悬挂，车速不宜过高，最高车速小于。倒档为缩短作业循环时间，般要求作业时的回程速度比前进速度高，。本机为装载机，为较大型装载机，故参考厦门工程机械厂同类产品取二后前进Ⅰ档前进Ⅱ档倒档最大卸载高度和相应的卸载距离为了保证装于运输车辆中的物料在运输过程中不撒落地面，要求物料在车箱中堆高的自。

5、品，故参照同类产品，选用液力机械传动系。它与机械传动相比较具有以下优点可以在保持定插入力的同时，举升动臂或转动铲斗，以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间机械传动的装载机在装载较密实的土壤物料时，插入料堆时常靠惯性力，需要切断动力脱开离合器，否则往往引起发电机熄火，因而无法同时实现动臂举升和转斗，作业阻力大，使生产率降低。可随外载荷变化而自动调整车速，而且可减少变速箱档位，简化变速箱结构与操作。装载机在作业时换档位次数较多型作业，每循环至少要换档四次，液力机械传动因般均配以动力换档变速箱，可在不停车情况下换档，操作轻便，动力换档时间短次仅，生产率高。而机械传动换档要切断动力。

6、。上述这些要求往往是相互矛盾的，无法同时满足，因而须综合比较各项指标进行选型。目前较广泛采用的还是以单极单相向心涡轮变矩器为主，因为它有较高的效率般可达以上，在中低速区有不大的可透性，而在高速区则正可透性很大结构简单，工作可靠，因而工作寿命较长，但其值不大般在左右高效区不宽。为改善上述不足，可采用单级多相双相三相变矩器，但其结构比较复杂，且由于存在自由轮机构，工作可靠性下降。为提高值，扩大高效区，国产系列装载机均采用了双涡轮液力机械变矩器，它的两个涡轮可随着外载荷的变化而自动换档，其变矩系数左右，高效区较宽，因而可简化变速箱的结构和操作改善了作业性能，从而提高整机的生。

7、距离的运输，成本低于履带式装载机。转移工地时靠自身进行，不损伤地面，转移速度。其修理费用低，并且修理更换轮胎迅速，使机器停工时间短。履带式装载机在上述各方面均不如轮胎式，它的运输距离如超过，作业成本将明显增加，转移场地是需平板车托运，其行走装置修理费时，修理费用也高。轮胎式装载机的接地比压和整机重心均比履带式高，通过性和稳定性较差，不适宜在松软土质和坡道地区作业。履带式装载机则因接地比压低，在松软土质上附着性能好，单位插入力比轮胎式装载机大，重心低稳定性好，特别适宜在潮湿松软地面，工作量集中，不需要经常转移和地形复杂地区作业。轮胎式装载机在碎石硬路面作业时，因轮胎有缓。

8、斗动作配合进行所占的作业时间较少，作业地面般较好，经常用做辅助作业，转移工地机会少，因而要求较好的牵引力和动力性能，匹配时变矩器的吸收功率可选取大些。对于本机有时要进行配合铲装，故取发电机功率与变矩器配合，再扣除其余辅助装置所消耗的，故变矩器的吸收功率为。变矩器有效直径的计算公式如下参考书式中相应于变矩器最高效率工况的泵轮力矩系数输入变矩器的发电机扭矩值.相应于值的发电机转速变矩器液体重度。在变矩器选定后，已知其原始特性，确定发动机在变矩器最高效率工况时输入变矩器的力矩和转速，即可确定出值，应由基型系列型谱选择。由参考书图八所示的柴油机曲线和变矩器原始特性曲线可得各参。

9、作用，对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻驾驶员疲劳，随着轮胎性能得到进步改善，有可能进步向大型化发展。履带式装载机在这种作业条件工作时，碰到石块，机器要产生跳动，振动大，履带磨损很快，而且机器受振动后，紧固件易松动，驾驶员容易疲劳，因而履带式装载机的斗容量般不大于.，容易再大的履带式装载机因振动太大，工作条件恶劣，进步发展受到限制。由以上论述可知，在般作业条件下，轮胎式装载机具有较明显优点，因而得到比较广泛的应用，它在装载机中占比重越来大,所以选轮胎式行走方式。传动式选择装载机所采用的传动系统基本上有四种形式机械传动液力机械传动静压传动和电动轮装载机。本机为系列。

10、置的动作而进行的。如在产掘位置工况下，要求装载机同时具有大的插入力和铲掘力，所需发电机功率最大而在铲斗装满后，装载机需再进行中把铲斗提升到所需的卸载高度。也需牵引与铲斗配合此时装载机换向频繁运距又短往往要求提供较大的牵引功率用于加速和较大的液压泵功率。.般认为装载机扣除的功率与变矩器匹配较合适，它保证了装载机在定插入力前提下，当作业液压泵在最大工作压力下工作时，发电机仍能保持叫高转速。而在其余发电机接近额定转速以提供工作装置足够的作业速度，使发电机平均输出功率大，经济性好。.对于小型装载机其对象多以装卸松散物料为主作业方式主要采用次铲装法，插入和转斗并同时工作，行驶和。

11、值则取变速箱主传动轮边减速和驱动方式的选择变速箱变速箱有人力换档和动力换档两种，前者结构简单，传动效率较高，但由于操纵繁重，换档时需切断动力而费时，不适合装载机频繁快速换档的要求。除少数小型装载机或用拖拉机底盘改型的装载机外，目前以很少采用。装有液力变矩器的装载机般均采用动力换档变速箱，这种变速箱有二种结构型式定轴式和行星式齿轮变速箱。二者的比较如表表定轴式和行星式齿轮变速箱的比较比较项目定轴式行星式结构与加工效率简单，零件加工精度要求般啮合齿数越多，效率越低复杂，零件加工精度要求较高传动效率可以比较高外形尺寸和重量齿轮模数较大重量较大变速箱横向尺寸较大。受力分散，齿。

12、率，但其结构比较复杂，最高效率较上述为低仅左右。综上所述并参考河北宣化工程机械股份有限公司同类产品，初选变矩器为单级四元件双涡轮液力变矩器。有效直径的确定铲土运输机械牵引性经济性的好坏，再很大程度上取决于液力变矩器与发电机联合工作性能，通常采用合理的选择液力变矩器有效直径的方法来确定两者联合区域成为匹配。发动机与变矩器匹配的总要求是使装载机具有最高的生产率。在保证上述前提下经济性要好，即每卸载立方米物料的油耗要低。根据装载机的作业特点，般认为装载机应以部分功率与变矩器匹配，原因有三.根据装载机的工作特点，般认为装载机作业循环的大部分时间是依靠机器在运行过程中配合以工作。

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