（CAD图纸全套）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:24

《（CAD图纸全套）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....啮合转动机构，包括齿轮传动蜗杆传动链传动等。齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并且有功率范围大，传动效率高，传动比准确稳定，使用寿命长,工作安全可靠,结构紧凑等特点。蜗杆传动是用来传递空间交错两轴之间的运动和动力，它传动平稳，振动冲击和噪音很小，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，蜗轮蜗杆啮合轮齿间相对滑动速度大，摩擦损耗较大......”。

2、“.....易出现发热和温升过高的现象，磨损较严重，有些蜗杆传动具有自锁性。链传动由链条和主从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保证准确的传动比，传动效率较高结构较为紧凑，安装要求较底，成本低廉......”。

3、“.....链传动通常用在工作可靠，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的地方，还用在对传动要求不高而工作条件恶劣的地方。摩擦传动机构，包括带传动摩擦轮传动等。其优点是构造简单，传动平稳，易于实现无级变速，造价低廉以及缓冲吸振有过载保护作用等优点。缺点是转动比不准确，传递效率低等。连杆传动，如双曲柄机构和平行四边形机构等。连杆传动机构应用十分广泛......”。

4、“.....机械手的传动机构，折叠伞的收放机构以及人体假肢等等，都是连杆机构。其传动特点如下连杆机构中的运动副般均为低副，低副两元素为面接触，可在传递同样载荷的条件下，两元素间的压强较小，可以承受较大的载荷。低副两元素间便于润滑，所以两元素间不易产生磨损。此外，低副两元素的几何形状比较简单，便于加工制造。在连杆机构中，当原动件以同样的运动规律运动时，如果改变各构件的相对长度关系......”。

5、“.....在连杆机构中，连杆上不同点的轨迹是各种不同形状的曲线连杆曲线，而且随着各构件相对长度关系的改变，这些连杆曲线的形状也将改变，从而可以得到各种不同形状的曲线，我们就可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。连杆机构还可以很方便地用来达到增力扩大行程和实现较远距离的传动等目的。连杆传动的缺点由于在连杆机构中运动必须经过中间构件进行传递，因而连杆机构般具有较长的运动链即较多的构件和较多的运动副......”。

6、“.....同时也会使机械效率降低。在连杆机构的运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，它们所产生的惯性力难于用般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构般不宜用于高速运动。虽然利用连杆机构可以满足各种运动规律和运动轨迹的设计要求，但设计种能准确实现这种要求的连杆机构却是十分繁难的，而且在多数情况下般只能近似地满足运动要求。所以......”。

7、“.....综上所述，在回转运动可以用齿轮传动和连杆传动，连杆传动的特点如上所述。齿轮机构它具有效率高在常用的机械传动中，它的传动效率为最高，如级圆柱齿轮传动的效率可达。结构紧凑在同样的条件下，齿轮传动所需的空间尺寸般较小。工作可靠寿命长设计制造正确合理使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达二十年，这是其它机械传动所不能比拟的......”。

8、“.....齿轮传动获得广泛应用，也就是由于这点。但齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于传动距离过大的场合。由于在微型飞行器模拟实验时，模拟转台要根据飞行器在空中飞行的实际情况进行模拟，所以，在传动方面要比较精确。初步确定，用齿轮传动。设计要求中，模拟转台具有三个自由度。转动精度要较高，转动的角位移分辨率要低，连续转动速度范围要较大，运动角度范围要符合设计要求。在以各种速度转动的过程中......”。

9、“.....过渡过程要较迅速。直线运动的速度范围要较大，运动要平稳。直线运动与转动过渡过程要迅速平稳。现代的众多的结构中使用钢丝软轴。钢丝软轴主要用于两个传动件的轴线不在同直线上，或工作时彼此要求有相对运动的空间传动。钢丝软轴是由多组钢丝分层卷绕而成的，具有良好的挠性，可以把回转运动灵活地传到不开的空间位置。微型飞行器模拟转台实验时要求，转动的三轴共点，这是为了是实验时......”。