答辩相关材料.doc
东风小霸王随车起重车的设计开题报告.doc
东风小霸王随车起重车的设计说明书.doc
过程管理封皮.doc
立柱臂.dwg
（CAD图纸）
起重机吊臂中臂.dwg
（CAD图纸）
起重机机架.dwg
（CAD图纸）
起重机伸缩臂.dwg
（CAD图纸）
起重装置装配图.dwg
（CAD图纸）
取力器装配图.dwg
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任务书.doc
随车起重运输车装配图.dwg
（CAD图纸）
题目审定表.DOC
液压系统标注.dwg
（CAD图纸）
中期答辩表.doc
．可靠性所选用的各总成工作应可靠，出现故障的概率小，零部件要有足够的强度和寿命，同车型各总成零部件的寿命应趋于均衡。
．先进性所选用的底盘或总成，应使整车在动力性经济性制动性操纵平顺性以及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。
．方便性所选用的各总成要便于安装检查保养和维修。
处理好结构紧凑与装配调试空间合理之间矛盾。
在选用专用汽车底盘时，除上述因素外，还有以下两个很重要的方面是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中占很大的部分，定要考虑到用户可以接受，这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场企业能否增加效益等问题。
二是汽车底盘供货要有可靠来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，定要按时供货。
二类底盘的参数．概述本次设计底盘以给定为东风小霸王型底盘。
采用湖北程力汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强，达到国家法规的要求。
该底盘装备型柴油发动机，采用无分电器电脑点火空燃比闭环控制系统装有三元催化器环保型柴油机。
采用螺旋弹簧离合器，五档变速器，速比为.的加强型后桥。
驱动方式。
．底盘参数底盘在整个改装过程中是最重要的部件，选择的起重装置液压装置都需要满足底盘的承受能力以及些技术参数，底盘决定整个改装车的性能。
表.底盘的参数底盘型号单位代号空载整备质量前轴空载质量后轴空载质量额定轴载质量允许最大总质量允许前轴最大轴载质量允许后轴最大轴载质量最高车速外形尺寸尺寸参数总长总宽高车厢尺寸长宽高轴距前悬后悬轮距前轮后轮车架外宽车架可用长度前轮中心到车架上平面距离后轮中心到车架上平面距离轮胎静力半径接近角度离去角度.整车总布置起重机的选择起重机由随车起重运输车起重机机架汽车主车架和起重机的连接架起重臂支架起重臂回转机构液压传动系统液压支腿等主要部件组成。
根据任务书所给的数据，本次设计的随车起重运输车实际吨位为.吨，经些改装汽车厂的介绍和上网查询，常选用的起重机以徐工为主，被广泛使用。
所以初步选择了徐工生产的起重机中的型号为的起重机，自重为。
符合设计要求实际吨位.的要求。
再通过计算，看是否符合二类底盘的使用要求。
该型号起重机的详细参数见表.。
表.起重机参数最大起升质量最大起重力矩推荐功率液压系统最大流量液压系统额定压力油箱容积回转角度全回转起重机自重安装空间参数选择起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。
起重装置的主要参数有．起重量起重量是指起重臂在定长度和幅度下，保证随车起重运输车的起重稳定性的最大起升质量。
在起重臂短和幅度最小时，其最大起重量称为标定起重量。
本次设计起重量为。
．起升高度起升高度是指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。
起升高度也随臂长和幅度而变化，通常以最大起升高度表示。
本次设计的随车起重车的起升高度为．幅度幅度是指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线间的距离。
随车起重运输车不移动时的工作范围，由最大幅度和最小幅度决定。
最小幅度为最大幅度为．工作速度起重装置的工作速度，应根据工作要求确定。
起重工作速度包含以下主要内容起升速度货物起升速度与起重量和起升高度有关。
对起吊小吨位货物时，可采用较高的起升速度。
但要考虑起升高度不大时，起动和制动过程所占的比例相对较大，过分的提高起升速度将增大动载荷，反而达不到提高工作效率的目的。
般设计采用的起升速度是.回转速度立柱的回转速度受旋转起动或制动时切向惯性力的限制，在米左右的幅度内，回转速度不应超过。
回转速度过高，货物在切线方向的摆动大，对作业效率反而产生不利影响。
般设计采用的回转速度为.。
变幅速度对于折叠臂式随车起重运输汽车，起重臂变幅速度是指起重臂在变幅液压缸作用下，其角度的改变速度，般小于。
对于伸缩臂式，起重臂变幅速度是指起重臂在水平方向的直线运动速度本次设计采用的变幅速度为。
支腿伸缩速度支腿的伸缩速度均用时间来表示，伸腿时间般为，缩腿时间为伸腿时间的。
本次设计采用的伸腿时间为，缩腿时间为。
起吊支腿的设计计算随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。
此外，支腿还对起吊作业是整车的工作稳定性有很大的影响。
．支腿形式的选取通常采用形支腿，即左右各个支撑。
每个支腿各有个水平液压缸，个垂直支撑液压缸。
起吊作业时支腿外伸呈形，行驶时收回，如图.所示。
为保证支腿收回时不超出车辆行驶时的宽度标准，外伸时又有足够的支撑距离，可将左右支腿的水平液压缸过开放，如图.所示。
图.型支腿垂直支撑液压缸水平伸缩液压缸支腿必须与起重装置的横梁牢固连接，以保证支腿工作可靠，使整车起吊作业稳定。
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（CAD图纸全套）东风小霸王随车起重车的设计（含说明书）
