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东风越野平板运输车转向机构设计开题报告.doc
东风越野平板运输车转向机构设计说明书.doc
过程材料封皮.doc
开题报告封皮.doc
螺母.dwg
（CAD图纸）
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任务书.doc
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摇臂轴.dwg
（CAD图纸）
转向螺杆.dwg
（CAD图纸）
转向螺杆侧盖.dwg
（CAD图纸）
转向器装配图.dwg
（CAD图纸）
同时，为获得更好的“路感”，必需根据汽车的行驶速度和转向状态确定合理的助力大小和方向。
系统与整车性能匹配汽车本身是由各子系统组成的既相互联系又相互制约的有机整体，当汽车个子系统改变时，整车性能也产生相应的变化。
因此，必须对系统与汽车上的其它子系统进行匹配，以利整车性能达到最优化。
随着电子技术和控制方法的进步发展，有人提出了个大胆的假设即取消转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，这就是线控转向系统。
线控电动转向系统的特点提高了驾驶员的安全性，由于减少了转向柱等机械机构，使得驾驶员周围空间变大，正面碰撞时对驾驶员的伤害得到了大大的降低。
另外同样安全气囊与驾驶员间的距离加大，使得安全气囊可以张得更大，以增加对驾驶员的保护提高了汽车的操纵性，由于可以实现传动比的任意设置，并针对不同的车速，转向状况进行参数补偿，从而提高汽车的操纵性提高汽车的全面智能化，线控转向系统可以和其它的设备如防碰撞自动导航自动驾驶等系统结合起来，最终实现汽车的全面智能化改善驾驶员的路感，在中路感由模拟生成，使得在回正力矩控制方面可以从信号中提出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为方向盘回正力矩的控制变量，使方向盘仅仅向驾驶员提供有用的信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。
线控转向系统还存在着可靠性的问题，目前欧洲汽车法规还要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，而闲空转向系统作为个还不成熟的技术目前还不能有足够的证据证明其可靠性。
其次，线控转向系统还需要在可靠性与成本之间做出较好的平衡线控转向还将与其它的汽车电气系统通过总线连接在中央控制器上，由中央控制器统协调控制汽车的运用，从而实现汽车电气的体化和智能化总之，线控转向在的基础上，将转向系统的发展又推进了步，它将为实现汽车智能化驾驶提供技术支持。
.设计研究的主要内容通过阅读资料，分析与确定转向机构的整体设计方案。
对设计参数进行分析与确定，并在此基础上对转向机构计算研究。
对设计结果进行强度计算校核以保证转向机构的可靠性，安全性。
第章转向机构方案分析根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。
常见的有齿轮齿条式循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等。
对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型前轴负荷使用条件等来决定，并要考虑其效率特性角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能寿命制造工艺等。
中小型轿车以及前轴负荷小于.的客车货车，多采用齿轮齿条式转向器。
球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如当前轴轴荷不大于.且无动力转向和不大于带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。
循环球式转向器则是当前广泛使用的种结构，高级轿车和轻型及以上的客车货车均多采用。
轿车客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高可逆程度大些的转向器。
矿山工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手现象”。
关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题，也是选择转向器时应考虑的个方面。
对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。
因为高速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。
这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左右两端角传动比较小的转向器。
对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说，为了避免“转向沉重”，则应选择具有两端的角传动比较大中间较小的角传动比变化特性的转向器。
.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器由与转向轴做成体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成体的齿条组成。
与其他形式的转向器比较，齿轮齿条式转向器最主要的优点是结构简单紧凑壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小传动效率高达齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后，利用装在齿条背部靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧。
能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度。
还可以防止工作时产生冲击和噪声转向器占用的体积小没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大制造成本低。
齿轮齿条式转向器的主要缺点是因逆效率高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘，称之为反冲。
反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。
根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向起有四种形式中间输入，两端输出图侧面输入，两端输出图侧面输入，中间输出图侧面输入，端输出图。
图.齿轮齿条式转向器的四种形式采用侧面输入，中间输出方案时，与齿条连的左，右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近。
由于拉杆长度增加，车轮上下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。
拉杆与齿条用螺栓固定连接，因此，两拉杆那与齿条同时向左或右移动，为此在转向器壳体上开有轴向的长槽，从而降低了它的强度。
采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。
侧面输入，端输出的齿轮齿条式转向器，常用在平头货车上。
齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳降低，冲击大，工作噪声增加。
此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而遭淘汰。
采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。
因为斜齿工作时有轴向力作用，所以转向器应该采用推力轴承，使轴承寿命降
（CAD图纸全套）东风越野平板运输车转向机构设计（含说明书）
