（CAD图纸全套）两翼自动旋转门的设计（含说明书）

将门体加强型钢和门体铝合金用厚的不锈钢包饰，用铆钉将型钢与铝合金连接成个整体，钢板既起到了连接的作用，同时又起到了装饰的效果，举两得。

加强型钢材料选择及尺寸计算转动圆弧门加强型钢选用根据铝合金型材宽度为.，可选用文献热扎扁钢，宽度为，厚度为的系列扁钢，其弧长为转动圆弧门的弧长。

因此扁钢弯曲为半径为的弧形。

线密度为.。

其弧长为平开门加强型钢选用根据平开门的上滑铝合金宽度为，因此可选用热扁钢宽度为，选厚度为的系列，线密度为.。

扁钢长度为平开门整体的长度加上两边接头长度。

扁钢长度式.式中为型钢与两扇圆弧门的连接长度转动扇门加强型钢选用根据扇门门框铝合金宽度为.。

选用热扎扁钢宽度为，厚度为的系列扁钢，线密度为其长度为转动扇门铝合金宽度加上两边接头长度，则扁钢长度式.式中为型钢与圆弧门的连接长度，为型钢与平滑门的连接长度圆弧门的加强型钢连接门体吊架的螺栓孔位于型钢圆弧端的处，中间连接吊架的螺栓孔为型钢弧中间，门体加强型钢连接用的螺栓，其孔位于门体连接的交接处。

其连接结构尺寸图如图.图.门体加强连接尺寸图.华盖结构设计华盖的总体设计华盖是用来安装驱动系统和控制系统的空间部分，其外形由钢板和包装金属材料构成个圆柱形体。

其主要用来安装转盘齿圈，圆周导轨，电机，控制装置等。

华盖内采用多层布局，最下面是导轨，导轨上面安装门体转盘，转盘和齿轮减速器连接，齿轮减速器和电机用法兰盘连接安装在转盘上方，其固定在与立柱连接在起的支撑架子上，控制装置也固定在这个架子上。

这样设计布局较为合理，且节约空间，使得华盖的整体布局紧凑起来。

同时，由于固定电机的架子与门体立柱连接使得固定可靠，能有效的减小了驱动装置对门体的振动。

华盖吊顶不锈钢板形成顶部，用钢板构成环形把吊顶钢板和滑盖顶部钢板连接起来，环形钢板位于齿圈内径以内，用铆钉将吊顶钢板和滑盖顶部钢板连接起来。

华盖的布局图如图.图.滑盖布局图华盖材料选择如上图方钢是主要支撑件，它的选择关系到整个电机的固定及其连接强度，可选文献页的热轧方钢，方钢可选的热轧方钢，方钢和方钢方钢选择样的钢板是用来固定减速机的，可选用热轧钢板的厚钢板。

减速机的法兰盘同钢板用螺栓连接起来。

同时钢板上还要放控制装置有可编控制器和变频器。

方钢和立柱采用焊接方式连接，而钢板和方钢间也用焊接的方式连接。

华盖顶部用的盖钢板选用文献的的不锈钢板，而吊顶用的不锈钢板实现。

华盖材料尺寸确定方刚的长度为式.方钢的长度为式.由于方钢连接在方钢和的中间，那么方钢的长度为式.钢板的长度大于方钢的长度即可，可取钢板边长出方钢的为，那么钢板长度为式.钢板的宽度大于方钢方钢间的距离即可，取边大于距离为，那么钢板的宽度为式.驱动系统设计.驱动系统总体设计整个门体的驱动由电机提供动力，电机通过个级齿轮减速器把速度降低后，再通过齿轮和齿圈啮合把动力传给齿圈，齿圈上固定有转盘支架，转盘支架又和吊挂轮连接，而吊挂轮上悬挂着整个门体。

齿圈使得吊挂轮在曲壁圆形导轨上转动，从而带动整个悬挂门体旋转，实现从动力装置到执行装置的动力驱动过程。

.减速机的选择电机选择根据启动时克服门体的惯性力矩和阻力矩来进行选择。

设计时要假设门体能在要求时间内加速到门体的快速转速，这样才能很好的满足驱动要求。

由于旋转门体的最大转速为，即其角速度为式.由于传感器般在范围内检测人的来临，当人迈进门口边时，门体要以正常速度转动，则在这个时间内门体要加速到正常速度。

按照人的正常速度人能在内走到门口，但由于些其它的原因，同时为了能充分满足动力需要，可以将加速时间设为.。

则角加速度为式.由于电机要带动门体转动，有个加速过程，在这个加速过程中需要克服旋转门体的惯性力矩和门体的摩擦力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系，则可能算出旋转门体的启动惯性力矩。

旋转门体的惯性力矩计算中间平滑门的转动惯量以下是各加强型材的线密度。

中间平滑门的加强型钢转动惯量为式.平滑门的上边框转动惯量为式.平滑门的下边框转动惯量为式.平滑门的左右边框转动惯量式.玻璃的总质量为式.式中为玻璃密度框架型材的总质量为式.把中间四扇推拉门当成均匀质量体来近似估算其转动惯量，则中间四扇门的线密度为式.那么中间四扇门的转动惯量为式.转动扇门的转动惯量转动扇门的加强型钢的转动惯量为式.转动扇门玻璃的质量为式.转动扇门框架的质量为式.同样把转动扇门当成均匀质量体来近似估算其转动惯量，则门体在向的线密度式.那么门的转动惯量为式.旋转圆弧门的转动惯量旋转圆弧门的框架质量为式.旋转圆弧门的玻璃质量为式.旋转圆弧门的加强型钢转动惯量为式.旋转圆弧门的转动惯量为式.那么整个门体的转动惯量为式.那么可以计算出旋转门体惯性阻力矩式.旋转门体的摩擦力矩计算由于门体通过吊架上的滚轮与曲壁上的轨道旋转来实现门体运动的，因此，还应存在个摩擦力矩来阻碍门体的运动，则摩擦系数应是滚动摩擦系数。

由相关的资料可知滚轮与圆形轨道的摩擦系数为.。

旋转门体的总的质量为式.由于滚轮与轨道的结合面由两个，那么，门体的摩擦阻力为式.摩擦阻力矩为式.式中为圆弧门的半径选择减速机门体转动需要的总力矩即为式.根据机械设计中电机所需功率按下式计算式.其中式中是整个传动中的传动效率，由于从电机到门体经过了两对齿轮传动，且齿轮传动效率.，由于有齿轮减速机则经历两对轴承，其传动效率为.。

由此可以计算出所需电机的功率式.由于门体还应能承受定的风阻，以及旋转门体周围毛条与曲壁门体间的摩擦阻力和门体转盘吊架的质量都没计算在内。

尽管其产生的阻力较小，但由于门体直径过大，则会产生较大的阻力矩。

同时可能还有些其它没有考虑的因素，因此特将计算出的功率放大些。

根据相关的计算结果可以选以下几种减速机。

可选用文献中的系列全封闭出齿轮减速机配备电机功率为.，此减速机是专为机电体化产品而设计，是全封闭的硬齿面斜齿轮传动，有低噪音高效率的优点，同时整体结构紧凑重量轻适应性强。

选择时减速机传动比不宜过大，因为带动门体的转盘齿圈不能太小而使得产生的力矩过小，同时要符合立式安装要求。

因此，根据这些可列出以下几个型号方案表.减速机方案表减速机型号功率机型号减速比输出转矩.输出转速适配电机由于两翼转门的两个扇翼相距较远，使得安装在吊架上的齿圈应有较大的直径，才利于传递力矩，即要求从减速器输出轴到齿圈的传动比应取较大些才好，因此减速器输出轴到齿圈的转速应适中才好。

由于的减速比适当，输出转矩和转速也相对其型号较为符合要求，同时它又是立式铸铝盒箱体，质量较轻。

所以型是最符合要求的。

所配电机相关参数如表.表.电机参数表型号额定功率满载时堵转电流额定转矩.转动惯量净重转速电流效率功率因素.传动系统设计电机通过个级齿轮减速器把速度降低后，依靠齿圈与支架构成的转盘来实现动力的传递。

其中齿圈和转盘支架用螺栓固定在起，转盘支架又和吊挂轮连接，整个门体靠吊架连接在滚轮上。

转盘使得吊挂轮个吊挂轮，边个在曲壁圆形导轨上转动，从而带动整个悬挂门体旋转，实现从动力装置到执行装置的动力传递过程。

.传动齿轮齿圈设计齿轮齿圈设计前述减速机是通过输出轴齿轮带动门体转盘的大齿圈使得门体转动的，通过这对齿轮齿圈的啮合将电机的动力传给门体，齿圈安装在滚轮连接的支架架上。

门体最高转速为，而减速机输出的转速为，那么这对齿轮齿圈传动比为式.设计两翼旋转门的使用寿命为十年，那么齿轮齿圈可按使用寿命为十二年来设计，设门每天能工作的时间为十小时，根据前面设计可知输入功率为.，齿轮的转速为。

齿轮齿圈参数设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。

两翼旋转门是般日常机器，速度不高，故可选用级精度。