充电器.vsd
电路图.vsd
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人性化轮椅设计开题报告.doc
人性化轮椅设计说明书.doc
手柄.dwg
（CAD图纸）
手柄.exb
外文翻译--高性能低功耗的8位AVR®微处理器Atmega16.doc
液压缸.dwg
（CAD图纸）
液压缸.exb
摘要.doc
正文.doc
装配图.dwg
（CAD图纸）
装配图.exb
人性化轮椅在普通轮椅的基础上增加了头枕。
头枕应用在轮椅中，不仅是增加乘坐的舒适度，也是为了防止风对乘坐者带来的影响。
头部患有疾病的患者，在外出时，风对他们有很大的危害，加装头枕，并且头将枕与座椅之间的连接处由汽车座椅的两杆连接变为薄塑钢板连接，可以避免风给使用者带来的不良影响。
根据人体工程学原理，为了适应不同身高的人使用，人性化轮椅的头枕可调节高度约为，并且其运动轨迹应为圆弧型。
靠背设计人性化轮椅的靠背采用类似汽车座椅的靠背，可以有效的对座椅与乘坐者的身体直接接触。
座椅的舒适度大小直接影响到整个轮椅舒适度。
因此我们选择舒适度较高的能够满足人机工程学要求的座椅，也可以选择有的医疗按摩作用的座椅套件。
座椅为可折叠的座椅，可以在不使用时节省空间，并可以方便使用者从床沙发到轮椅间的转移。
这就需要轮椅的靠背从到折叠。
腿托设计腿托连接在轮椅座椅最外侧，用来支撑腿部。
长期乘坐轮椅，会使腿和脚产生酸痛的感觉。
用腿托支撑腿部，可以减少脚承受的压力，增加乘坐的舒适性。
普通轿车轮椅的座椅，都没有设计腿托。
但事实上，腿托是轮椅中不可缺少的部分。
根据人体工程学的要求，腿托的折叠角度应为。
.支架设计普通轮椅的支架有固定式和折叠式两种。
固定式结构简单，强度和刚度好折叠式折起后体积小，便于携带。
人性化轮椅的支架采用固定式，目的是提高轮椅的耐用度。
支架的结构设计支架用来支撑轮椅的座椅和轮，有固定和减震的作用。
人性化与普通轮椅的支架类似，它普通轮椅的基础上增加了液压升降系统及其稳定装置。
液压升降系统设计液压系统用来调节轮椅座椅的高度，以适应不同的使用环境，并方便使用者在轮椅与床汽车等之间的转移。
此液压系是由液压泵，双作用液压缸，三位四通电磁阀，和单向阀等构成。
稳压回路如图所示，溢流阀并联在定量泵出口处，并与节流阀配合使用。
调节节流阀，可以调节进入系统的流量，多余的流量则经溢流阀流回油箱。
系统得工作压力在之间变化，可近似认为是常数。
图稳压回路РисунокПостояннтрассавозвращениянапряжениятока定压减压回路定压减压回路的作用是使执行元件的压力基本恒定。
如图所示，在油缸的进油管路上安装定压减压阀。
这种阀能通过节流口开口量大小而自动调节出口压力，使出口压力基本保持恒定。
当出口压力因种原因如载荷减小进口压力下降等下降而低于调定压力时，节流口开口量增大，压力损失减小，出口压力回升到所调定的压力值。
反之，当出口压力因种原因上升而高于调定压力时，先导阀开启溢流，节流口开口量减小，压力损失增加，使出口压力降低到原来所调定的压力值。
因此，这种定压减压阀能根据出口压力的升降而自动调节，保证出口压力基本恒定。
另外，该阀出口压力可用调压螺钉调节先导阀弹簧的预压缩量来设定。
使用定压阀时，泄漏口应直通油箱，并要保持回液畅通。
否则，回液压力的变化将影响出口压力的稳定。
另外，减压阀的出口回路不能处于卸载状态，否则减压阀节流口全开，主回路建立不起压力。
图定压减压回路РисунокПостоянндавлениеуменьшилотрассувозвращениядавления.液压缸的设计计算液压缸外部载荷的组成与计算液压缸在升降的过程中，主要受到座椅和乘坐者的重力作用。
取座椅重量，人性化轮椅的在中能力为，即乘坐者的最大重量为。
故除了外载荷，作用于活塞杆上的载荷还包括液压缸密封处的摩擦阻力，由于各种缸的密封材质和密封形式不同，密封阻力难以精确计算，般估算为式中η液压缸的机械效率，般取作用于活塞杆上的载荷液压缸内径的选择液压缸理论作用力式中活塞杆上实际作用力负载率，般取η液压缸总效率，般取η无活塞杆腔的缸筒内径式中供油压力，本系统取故选标准液压缸内径活塞杆直径式中速比，选取按标准取故此液压缸内径参数为，液压缸的流量式中液压缸有效作用面积活塞与缸体的相对速度，本系统中定为.液压泵的选择液压泵的工作压力式中液压执行元件的最大工作压力，本系统中为马达的工作压力为
（CAD图纸全套）人性化轮椅设计（含说明书）
