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仿生学词是年由美国斯蒂尔根据拉丁文生命方式的意思和字尾“具有的性质”的意思构成的。
仿生学在具有生命之意的希腊语上，加上有工程技术涵义的而组成的词。
大约从年才开始使用。
生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的门学科。
例如关于信息接受感觉功能信息传递神经功能自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。
可举出的仿生学例子，如将海豚的体形或皮肤结构游泳时能使身体表面不产生紊流应用到潜艇设计原理上。
仿生学也被认为是与控制论有密切关系的门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的门学科。
苍蝇，是细菌的传播者，谁都讨厌它。
可是苍蝇的楫翅又叫平衡棒是“天然导航仪”，人们模仿它制成了“振动陀螺仪”。
这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上，实现了自动驾驶。
苍蝇的眼睛是种“复眼”，由多只小眼组成，人们模仿它制成了“蝇眼透镜”。
“蝇眼透镜”是用几百或者几千块小透镜整齐排列组合而成的，用它作镜头可以制成“蝇眼照相机”，次就能照出千百张相同的相片。
这种照相机已经用于印刷制版和大量复制电子计算机的微小电路，大大提高了工效和质量。
“蝇眼透镜”是种新型光学元件，它的用途很多。
自然界形形色色的生物，都有着怎样的奇异本领它们的种种本领，给了人类哪些启发模仿这些本领，人类又可以造出什么样的机器这里要介绍的门新兴科学仿生学。
仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学，它是在本世纪中期才出现的门新的边缘科学。
仿生学研究生物体的结构功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器装置和机器，创造新技术。
从仿生学的诞生发展，到现在短短几十年的时间内，它的研究成果已经非常可观。
仿生学的问世开辟了独特的技术发展道路，也就是向生物界索取蓝图的道路，它大大开阔了人们的眼界，显示了极强的生命力。
仿生学是世纪年代出现的门综合性边缘科学．它由生命科学与工程技术学科相互渗透相互结合而成，通过学习模仿复制和再造生物系统的结构功能工作原理及控制机制，来改进现有的或创造性的机械仪器建筑和工艺过程。
仿生学将有关生物学原理应用到对工程系统的研究与设计中，尤其对当今日益发展的机器人科学起到了巨大的推动作用口当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来向航空航天星际探索军事侦察与攻击水下地下管道探测与维修疾病检查治疗抢险救灾等非结构环境下的自主作业方面发展．未来的机器人将在人类不能或难以到达的已知或未知环境里工作。
人们要求机器人不仅要适应原来结构化的已知的环境，更要适应未来发展中的非结构化的未知的环境。
除了传统的设计方法，人们也把目光对准了生物界，力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感，将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中，这就是仿生学在机器人科学中的应用。
这应用已经成为军用机器人研究领域的热点和未来发展方向之。
最新发展仿生学与遗传学的整合是系统生物工程的理念，也就是发展遗传工程的仿生学。
人工基因重组转基因技术是自然重组基因转移的模仿，还天然药物分子生物高分子的人工合成是分子水平的仿生，人工神经元神经网络细胞自动机是细胞系统水平的仿生，跟随单基因遗传学单基因转移发展到多基因系统调控研究的系统遗传学多基因转基因的合成生物学，以及纳米生物技术生物计算计算机技术的系统生物工程发展，仿生学已经全面发展到个从分子细胞到器官的人工生物系统开发的时代。
.仿生型多足步行机器人技术综述国外仿生机器人研究
（CAD图纸全套）仿生机器人的机构设计与运动仿真设计（含说明书）
