1、。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。汽车式挖掘机机动灵活，行驶速度高。汽车式挖掘机突出的缺点是汽车前方为挖掘作业盲区，影响挖掘性能的发挥。步履式轨道式浮式挖掘机适用于特殊工作，实用性不够广。

2、来越灵敏，更具人性化。各种带有总线接口的发动机变速箱液压阀油泵马达等控制和执行元件已较为成熟，成为挖掘机发展的重要支撑。智能化随着挖掘机吨位的增大，智能化显得越来越重要，主要是指故障自诊断和自动安全保护功能的不断扩展和提升。由于可编程控制技术的逐渐成熟，这类功能的实现显得越。

3、地比压小，越野性能好，稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，灵活性好。缺点是履带式的行走制造成本高，运行速度低，功率消耗大，零件磨损快，长距离运行时要用运输车辆。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍。

4、多功能全液压挖掘机设计摘要目前正在研究连杆式仿形式套筒伸缩式斗杆追随式和具有运算输入装置的轨迹控制装置。控制技术的发展将飞速发展的电子技术运用于控制领域，通过可编程控制元件总线控制技术的成功运用大幅度减化控制系统提高操纵控制性能和安全性能，使大型挖掘机的操纵变得越来越容易越。

5、两种类型。按底盘结构分类按底盘结构方式可分为履带式轮胎式汽车式步履式轨道式拖式浮式等液压挖掘机，如图所示。履带式液压挖掘机轮胎式液压挖掘机浮式挖掘机汽车式挖掘机轨道式挖掘机步履式挖掘机图按底盘结构分类履带式液压挖掘机的优点是履带式重心低，在进行作业时也可以移动，驱动力大，接。

6、泛。按变幅机构分类变幅机构可分为整体式和组合式，其中组合式包括伸缩式和非伸缩式结构。如图所示。整体式动臂整体式斗杆结构组合式动臂整体式斗杆结构整体式动臂伸缩式斗杆结构图按变幅机构分类整体式结构简单价廉刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，它的缺点是替换工作装置较少通用性较差，般。

7、来越容易，也必将成为挖掘机发展的重要趋势。.本章小结本章主要介绍了挖掘机在交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设中起到越来越大的作用，随着国家对道路建设的需求迅速增长，挖掘机的应用巨大市场，以及国内外挖掘机的发展情况及目前的发展趋势，为本次设计的挖掘机提供了行业应用基础。

8、绕副动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。底盘采用利勃海尔结构，回转支撑采用内齿式回转支撑，发动机用™，采用全回转机构的高速方案，此类型挖掘机操作轻便灵活安全可靠，能满足挖掘挖沟等作业施工要求。.变幅机构的特点及设计原则反铲装置的。

9、第章挖掘机结构设计.液压挖掘机方案的确定多功能全液压挖掘机适用于房屋建筑道路工程水利建设农田开发港口建设国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率起到巨大作用。根据行走装置结构动臂和斗杆的不同形式大致可以划分成以下。

10、优缺点确定本次设计方案为底盘选用履带式，采用组合式动臂和整体式斗杆变幅机构的反铲装置。主动臂下铰点铰接在转台上，通过主动臂缸的伸缩，使主动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动，副动臂下铰点铰接在主动臂上，通过副动臂缸的伸缩，使副动臂连同斗杆绕主动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆。

11、工作特点液压挖掘机的反铲装置主要用于挖掘停机面以下土壤基坑沟壕等。其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合情况。通常情况下，分为动臂挖掘斗杆挖掘转斗挖掘等几种情况。动臂挖掘当采用动臂油缸工作来进行挖掘时斗杆和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖。

12、适用于作业条件相似的反铲装置。组合式结构的工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整能够较合理地满足各类作业装置的参数和结构要求，从而较简单的解决主要构件的统化问题，下动臂般可以适应各种作业装置要求，不需拆换装车运输也比较方便。确定设计方案根据不同类型底盘和动臂斗杆结构。

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