冲压机械手液压系统设计摘要研究制作出来的。结构是主机安装个回转长臂，长臂顶端有电磁抓放机构。日本在工业上应用机械手最多，发展最快的国家，自年从美国引进两种机械手后开始大力研发机械手。前苏联自六十年代开始发展和应用，自年，前苏联使用的机械手半来自国产半来自进口。现代工业中，自动化在生产过程中已日趋突出，机械手就是在机械工业中为实现加工装配搬运等工序的自动化而产生的。随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了人类的劳动，提高了生产效率。采用机械手已为目前研究的热重点。目前机械手在工业上主要用于机床加工铸造，热处理等方面，但是还不能够满足现代工业发展的需求。.机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准，般都从规格和性能两方面来分类。按规格分类.微型的搬运重量在公斤以下.小型的搬运重量在公斤以下.中型的搬运重量在公斤以下.大型的搬运重量在公斤以上目前大多数工业机械手能搬运的重量为公斤，最小的为.公斤，最大的已达到公斤。按用途分类.专用机械手附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置，这种工业机械工作对象不变，手动比较简单，结构简单，使用可靠，适用于大批量生产自动线或专机作为自动上下料用。.通用机械手具有独立控制系统，程序可变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.课题设计的目的及意义自改革开放，我国经济高速发展，机械手早期应用在汽车制造业。当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性，准确性有了充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之。第章机械手概述.机械手的组成机械手的形式是多样的，但是其基本的组成都是相似的。般机械手由执行机构传动机构，控制系统和辅助装置组成。.执行机构执行机构由手关节手臂和支柱组成，与人体手臂相似。手为抓取机构，用于抓取工件。关节是连接手与手臂的关键性原件，具有多方位旋转特性。支柱用来支撑手臂，可做活动支柱方便机械手多方位移动。.传动机构传动机构用于实现执行机构的动作。常用的有机械传动液压传动气压传动，电力传动等形式。.控制系统机械手按照制定的程序，步骤，参数进行动作完成该指定工作要依靠控制系统来实现。.辅助装置辅助装置主要是连接机械手各部分元件的装置。.应用机械手的意义随着科技的发展，机械手应用的越来越多。在机械工业中，机械手应用的意义概括如下.提高生产过程自动化程度，增强生产效率。机械手方便与材料的传送工件的装卸刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。.改善劳动条件在车间的劳动环境下，高温高压噪音灰尘等污染会严重影响人的身体健康，人在车间工作不可避免的会接触到危险，而应用机械手可以替代人安全的完成作业，从而改善劳动条件。.减少人力资源，便于节奏生产。机械手的应用增强了自动化生产，会减少人力的使用。机械手可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法实现并完成的。生产线增加使用机械手以减少人力和精准的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。综上所述，机械手的合理利用是机械行业发展的必然趋势。第章任务分析.动作分析根据生产条件要求，机械手须把加工原料从输送带上取下，旋转定角度