（CAD图纸全套）包装机推包机构设计（含说明书）

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包装机推包机构设计摘要，凸轮的转动进入推程阶段，使从动杆往上运动，这时在杆和杆连接的转动副就成为个支点，使杆的推头端在从动件的的推动下向下运动，从而使推头的返程阶段按着给定的轨迹返回。这个机构在设计方面，凸轮与从动见的连接采取滚动从动件，而且凸轮是槽型的凸轮，这样不但能够让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。而采用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回程的时间，提高工作效率。但此机构的使用的是槽型凸轮，槽型凸轮结构比较复杂，加工难度大，因此成本会比较高。方案三偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图方案三的运动简图方案三的运动分析和评价用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图。此方案通过曲柄带动连杆使滑块实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达点，在往复移动凸轮机构中的磙子会在槽内相右上方运动，从而使杆的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。但是，此机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。综合对三种方案的分析，方案二结构相对不是太复杂，而且能满足题目的要求，最终我选择方案二。.凸轮及杆的设计凸轮机构由凸轮从动件或从动件系统和机架组成，凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件。凸轮机构具有结构简单，可以准确实现要求的运动规律等优点。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。凸轮机构之所以能在各种自动机械中获得广泛的应用，是因为它兼有传动导引及控制机构的各种功能。当凸轮机构用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停留或各种步进运动凸轮机构也适宜于用作导引机构，使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动当凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。因此凸轮机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。凸轮是个具有曲线轮廓或凹槽的构件。般可分为三类盘形凸轮凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件移动凸轮凸轮相对机架作直线移动圆柱凸轮凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成圆柱体。按从动件的形状分类顶尖式从动件滚子式从动件平底式从动件曲底式从动件。按从动件的运动形式分类直动从动件。摆动从动件按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类力封闭方式。几何形封闭方式。胶印机中应用最多的是盘形凸轮滚子式从动杆凸轮。设计要求及计算.偏置滑块机构的设计行程速比系数在范围内选取可由机械原理曲柄滑块机构的极位夹角公式其极位夹角的取值范围为在这范围内取极位夹角为滑块的行程偏置距离选取用图解法求出各杆的长度如下见图由已知滑块的工作行程为，作为，过点作所在水平面的垂线，过点作直线交于点，并使。然后过三点作圆。因为已知偏距,所以作直线平行于直线，向下平移，与圆交于点，则点为曲柄的支点，连接，则，。从图中量取得则可知曲柄滑块机构的曲柄.连杆.图连杆的运动简图.直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计用作图法求出凸轮的推程角，远休止角，回程角，近休止角。见下图在推头在返程阶段到达离最大推程距离为时，要求推头从按照给定的轨迹，从下方返回到起点。因此可利用偏置滑块机构，滑块在返回阶段离最大推程为的地方作出其曲柄，连杆和滑块的位置，以通过量取曲柄的转动的角度而确定凸轮近休止角的角度，以及推程角，回程角。具体做法如下先在离点为的地方作点过点作直线交圆于点，并使连接，则，为曲柄以及连杆在当滑块离最大推程距离为时的位置。因为要求推头的轨迹在段内实现平推运动，因此即凸轮近休止角应为曲柄由转动到的角度，从图上量取即凸轮的近休止角为。因为题目对推头在返程段的具体线路形状不作严格要求，所以可以选定推程角，远休止角，回程角的大小。现选定推程角为，回程角，远休止角。图连杆的运动简图推头回程向下的距离为，因此从动件的行程。由选定条件近休止角为推程角为回程角为远休止角为基圆半径为,从动杆长度为，滚子半径为。参考文献连杆机构设计画法几何及机械制图后，通过软件画出凸轮轮廓线及机构简图如下图图凸轮的外形校核各杆的压杆稳定性校核各杆中最长杆即可，若最长杆满足抗弯强度要求，则其他杆更满足强度要求。各杆中最长杆是，规定压杆的稳定安全因数为，由材料力学页公式压杆的临界力为钢的材料则.,所以所设计的各杆满足抗弯强度的要求。校核各杆的强度各推杆采用圆形截面,取为,用钢,由机械设计课程设计指导书表查得钢的抗拉强度由材料力学公式.