（CAD图纸全套）基于PLC的物料分拣控制系统设计（含说明书）

此后，传送带输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

传送带般按有无牵引件来进行分类。

具有牵引件的传送带般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改向装置和支承件等。

牵引件用以传递牵引力，可采用输送带牵引链或钢丝绳承载构件用以承放物料，有料斗托架或吊具等驱动装置给输送机以动力，般由电动机减速器和制动器停止器等组成张紧装置般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持定的张力和垂度，以保证传送带正常运转支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊滚轮等。

具有牵引件的传送带设备的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在起的承载构件内，或直接装在牵引件如输送带上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。

这类的传送带设备种类繁多，主要有带式输送机板式输送机小车式输送机自动扶梯自动人行道刮板输送机埋刮板输送机斗式输送机斗式提升机悬挂输送机和架空索道等。

没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。

它们的结构特点是利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。

例如，辊子输送机的工作构件为系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。

传送带设备的发展方向未来传送带设备将向着大型化发展扩大使用范围物料自动分拣降低能量消耗减少污染等方面发展。

大型化包括大输送能力大单机长度和大输送倾角等几个方面。

水力输送装置的长度已达公里以上带式输送机的单机长度已近公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。

不少国家正在探索长距离大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。

扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温低温条件下有腐蚀性放射性易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热易爆易结团粘性物料的传送带设备。

常见传送带有型和Ⅱ型传送带，带式输送机。

本设计所采用的传送机构就是带式传送机.带式传送机是在定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。

输送机可进行水平倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路般是固定的。

输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

带式输送机直线式该输送机用于物料的输送。

采用不锈钢网带作为载体，适用于各种食品行业的烘干去湿冷冻等热处理等不锈钢制成，具有耐高温便于清洗等特点具体尺寸可以根据客户要求定做。

带式输送机应用行业食品冶金电力煤炭化工建材码头粮食等。

带式输送机结构形式有水平直线输送提升爬坡输送转弯输送等多种形式，输送带上还可增设提升挡板侧挡板等附件，能满足各种工艺要求。

带式输送机输送机材质有低碳钢不锈钢不锈钢等。

驱动方式有减速电机驱动。

调速方式有变频调速无极变速。

.设计内容及拟解决主要问题随着传送带技术的飞速发展和传送带应用领域的不断深化，不仅要求其控制可靠性强使用灵活性高和操作灵活性好，还要其成本低可开发经济性强。

本论文主要研究物料分拣传送带以下几个方面的内容对金属工件根据工件大小进行大中小分类，并进行计数。

对非金属材料通过传送带向后传送，并进行计数。

实现对传送带启动，停止的控制。

主要解决问题如下分拣装置设计分拣装置控制系统流程设计的选择传感器选择控制系统分配第章物料分拣控制系统的总体方案设计.技术要求对于金属工件能根据工件大小进行大中小分类，并按大中小分拣至不同的分装箱内，同时对不同类型的工件进行计数。

本系统还将对不同材料进行分拣，对于非金属材料则通过传送带向后输送，并进行非金属工件的计数。

能实现段传送带的运转停止的顺序控制。

.系统的构成正如图.所显示，系统的主要组成部分分为传送带四条