1、“.....这样做的目的是扩大其使用范围,同时在足够强度的前提下通过优化几何尺寸减轻其质量。无论是基于变化率的古典算法还是现分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂与水平线之夹角，也即决定于动臂油缸的行程。由于这种挖掘方式时间长而且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。斗杆挖掘当仅以斗杆油缸工作进行挖掘时杆和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖掘轨迹系以动臂下铰点为中心，斗齿至该铰点的距离为半径所作的圆弧线。其极限挖掘高度和挖掘深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起终点，反铲装置主要用于挖掘停机面以下土壤基坑沟壕等。其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合情况......”。

2、“.....初具规模，现在主要厂家有徐挖柳工常林玉柴南特抚挖临工詹阳振宇三中联山河智能等。其中贵阳詹阳机械有限公司主要产品是轮胎式挖掘机，玉柴山河智能主要以小型挖掘机为主并大部分用于出口。而徐挖抚挖是挖掘机制造的领头羊，徐挖的挖机销售在国内厂家中领先目前小型挖掘机生产的知名企业如表所示主要分布在日本欧洲美国韩国等国家和地区，它们具备强大的专业设计制造能力，如日本的小松久保田洋马印市场稳健发展个人打印爆炸式增长世界打印市场趋势相对于的普及速度，个人打印普及速度将会更快，同时市场规模将会更大参考喷墨打印机的销量，预计个人消费级设备将达数十亿台......”。

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