大型客车三自由度综合试验台结构设计摘要的或薄壁的受压结构及受弯受压压结构存在失稳问题，所以设计时必须校核。美观目前对机构或试验台的设计要求不仅要能实现特定的工作，还要使得在满足工作需要的前提下尽量使其外形美观。其它要求如散热冷却的要求防腐蚀及特定环境的机构保护要求对于精密仪器测试仪表数据采集系统等热变形小的要求等。.设计的主要内容汽车的操纵稳定性平顺性以及安全性是汽车的三个重要的性能指标。为了能对大客车的操纵稳定性平顺性以及安全性有个客观的评价，我们建立大客车三自由度综合试验台。大客车三自由度综合试验台主要技术参数见表.。表.综合试验台技术参数上平台长宽底座长宽中间平台长宽摇摆幅度径向侧倾最大角度度有效承载轴向侧倾角度度摇摆频率平动加速度动力源动力泵站第章综合试验台布置方案的设计汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便性，而且也是决定高速行驶的汽车安全性的个重要性能。为了提高大客车的安全性能，在新车型投入市场之前对其安全性能进行个较为客观的评定和评价，对其进行操纵稳定性和被动安全性试验是必不可少的。本章将进行大客车综合实验台架的研究开发工作。大客车摇摆及侧翻试验台的设计原则为了不局限于单的侧翻和摆振试验研究，使其试验范围尽量大，实验对象覆盖面尽量广，在台架设计时考虑到了其应具有的通用性和可扩展性。.试验台的结构方案设计根据总体和各部分设计的参数要求，结合实验室台架建立场地的具体情况，通过与老师的讨论和反复的计算验证，确定了几种台架布置方案以及液压举升机构布置的初选方案。通过对每个方案进行分析和比较，并给出每种台架方案的优点和不足。最后通过验证及计算，确定出台架总体布置的最终方案。综合试验台的初选方案大客车三自由度综合试验台的可供选择的台架布置有以下几种方案方案个液压缸组成的并联布置固定连接布置方案如图方案二个液压缸支撑杆导杆滑套布置方案如图方案三个液压缸组成三组三角支承架结构布置方案如图图台架布置方案在方案中，试验台由固定底座运动平台和五个并联布置的液压缸等组成。四个液压缸与底座之间与运动平台之间采用球铰连接和虎克铰连接，中间的液压缸与上平台采用虎克铰连接，与底座之间则为固定连接，并限制缸筒和活塞杆之间的转动。由上述各铰链的约束，整个台架系统的自由度为，刚好具有绕和轴两个转动自由度和沿轴的平动自由度。在方案二中，试验台由底座上平台支承杆导杆滑套和液压缸等组成。这种结构限制了平台只能有个自由度，分别是沿垂直于轴的上下移动以及沿水平面轴的两个转动。事实上，该平台在水平方向上有有限度的位移，它是由于支承杆的摆动引起的。对于三个液压缸进行独立的位置控制，可以唯地确定平台的位置。图台架布置方案二图台架布置方案三在方案三中，上下平台由六个液压缸分三组形成三角形支架的形式进行连接，六个液压缸与上平台间的连接均为球铰链连接，与下平台问为虎克铰连接，考虑到上平台的稳定性，特意将组液压缸形成的三角形所在的平面布置成与另两组液压缸形成的三角形所在平面相垂直的布置形式，这样可以形成稳定的三角支架结构，可以防止台架的失稳倾倒，限制台架的多自由度，使台架具有三个方向的自由度。可选方案的分析及比较大客车三自由度综合试验台商用车辆运输环境试验台的三个可选方案是根据欲搭建台架所要展开的试验项目要求及目前台架组成部分技术成熟性及长远的发展来考虑的。下面将分析比较上述四种方案，确定最理想的台架方案。方案中五个液压缸呈平行并联方式布置，其中液压缸底部与底座为固定连接，且限制活塞杆与缸筒之间的相对转动，这样就保证了台架的横向和纵向的稳定性，防止台架失稳倾倒。同时，控制其它四个液压缸就可以实现平台的横向纵向的摇摆运动。在进行汽车侧翻及高台跌落试验时，必须要以通过上平台上点见图沿方向的纵向轴线为翻转基准线进行侧翻试验，而不能以通过点或其它任何点通过点的纵向轴线上的点除外。因为液压缸的底部处为固定连接，即液压缸不能在空间以为基点进行旋转运动。而以点为纵向轴线的通过点进行侧翻时，点就会下降，这样就保证不了车辆在高度跌落的要求。所以，应要求液压缸和应有足够的行程，以便使以点为翻转轴线侧翻时，点处的车轮高度能达到。再者，在本方案中，整个台架的侧向稳定性均由液压缸的缸体来承担，所以对于台架的要求静态承载，再加上台架本身的重量，缸体承受很大的剪切力以及变形，这会造成缸体的破坏。方案二中，为具有三个自由度的上平台，为底座，为液压缸，为具有三角稳定结构的支承杆，为十字铰链，为导杆，为滑套。整个机构在支承杆的约束下，当三个液压缸按预定输入时，平台就可以产生绕轴的转动以及沿轴的平动。对三个液压缸进行独立的位置控制，可以唯地确定平台的位置。方案二中台架布置结构简单，容易控制，且具有较好的稳定性。但这种台架只适合于被测试对象为小型或中型重量的物体，例如这种台架可用来在室内模拟船舰在强烈风浪下的海上环境，实验人员坐在个放置在平台上的模拟的船舱内，感受模拟风浪作用，以便研究人员的身体反应以及抗眩晕研究。但是这种平台对于重量大的客车来说，其承载稳定性和安全性有待进步的提高。如果将此台架结构应用于本试验台的设计方案，那么由于台架的长度较大上平台长为承载量大等因素，支承杆的直径就很大，这样导致在支架本身重量加大，这将会导致整个机构的响应即滑套相对于滑杆的相对滑动速度变得缓慢，并且导致三个液压缸的承载能力过大，即液压缸除要承受被测试车辆台架本身外，还要承受支承杆在的总重量，这样将导致在液压缸的选型上会有定的困难。方案三的布置