1、机械部分简图如图.所示。图.机械部分示意图.主轴传动电机，.旋转主轴，.料筒，.机械臂，.手臂传动电机，.电磁阀流量计，.料斗。相比于以往人工送料自动定量给料机有许多特点.本机器可以单动亦可以与其他配套机器连线成全自动生产.汤量调整方便，精准，简单.送料精准，动作快，注料效率高.产品投。

2、线图.设计的梯形图程序，给出控制流程图。定量给料机的总体方案.给料部分总体方案基本原理本定量给料机主要运用于自动定量给料机的机械主体机械臂，主要运用于固体小颗粒的加料过程，可运用于自动化生产食品的批量生产冶金工业等等产业之中。总体方案定量给料系统般是利用给料机配合物料计量装置构成的，在。

3、电磁阀。从而完成物料的定量给料。主轴运转遇到限位开关，进行正反转，从而完成循环，整个系统如图.所示。图.物料循环和流量控制机械部分简介机械部分主要有几个部分构成.主轴部分主要负责送料机能围绕主轴进行转动。.机械臂部分主要负责送料器能够上下进行运动。.送料器负责控制料体的量，然后完成送料。

4、定量给料机控制系统设计摘要料控制，具有显示累计流量运行参数设定流量等功能。系统操作方便显示直观，可广泛应用于固体物料的定量给料控制过程中。本论文内容包括以下几个方面.对所设计的给料机机械部分进行阐述，说明其原理.分析实现其功能时应有的动作.对选型，给出系统的硬件接线图.绘制电器原理图接。

5、化量，经过计算得出被实测物体的实际流量。整个实验平台有以下几个部分构成固体流量计给料机及控制箱。系统工作原理是这样的作为控制对象的机械手臂给料机进行给料。给料量的大小由电磁阀控制，而电磁阀的开关由流量控制器控制当物料速度定时，流出物体的密度基本保持不变。经过运算，产生合适的控制信号，开。

6、入低，产值高.程序采用西门子控制，动作稳定。定量给料机定量给料的步骤此定量给料机是通过两个电机控制手臂绕着主轴旋转，手臂上下走动，再通过流量控制器来控制流量，计算出所有的流量，从而来实现定量给料的过程。.取料送料器就在此时的位置，手臂向下运动，让料进入料筒，进行取料，然后达到下限位开关。

7、活中有很多种类的给料机，包括带式的振动型的气力式的输送装置等等，。例如，以为主控机，这是个全自动配料控制系统，这个系统拥有各式各样的智能型外设，可以同时测量控制管理。重量信号直接通过称重传感器发送出来，然后机械部分再进行配料，然后进行混合，这样就实现了人机交互。在这样的条件下，其实还可。

8、机的作用是对让机械手臂绕着主轴进行转动，以使得机械手臂和料斗能够先到取料点下去取料，再把料斗里面的料运送到指定的地点。绕中心轴旋转运动通过电动机来实现。机械手臂传动电机的作用是负责料斗在取料以及送料过程中上下的运动。它的运动主要包括在取料时让料斗向下运动，在给料时先抬起料斗，然后主轴电。

9、改进定量给料的精度，可以改进所使用的重量传感器电流信号放大器转换器返回指令冗余和开中断指令冗余等。流量计是定量给料系统的重要环节，其原理是利用物料的动量，流量控制器主要工作原理是，微波探头以的功率发射种.的高频微波信号，当有物体通过时，会有微波信号形成种反射，主机会根据反射微波信号的变。

10、始再次的给料过程。.完成给料的运动分析由于需要给料的部分在整个给料过程中是固定不动的，为了完成定量给料任务，定量给料机的各部分均需完成各自的相对独立的功能。由于各个部分运动相对独立，所以需要对各个部分进行控制，以使各机构在时间和空间上能够协调工作，保证定量给料过程的顺利进行。主轴传动电。

11、动作把手臂和料斗运送到给料位置，在定量给料时向下的运动。手臂的上下运动通过手臂传动电机的正转反转来实现。.定量给料机的总体设计.机械部分设计机械系统主要由主轴可转动手臂定量给料系统等构成。主轴主要负责的是让手臂绕着主轴进行转动，进行送料和取料。可转动手臂主要负责的是在主轴限位开关时，先。

12、手臂抬起来。.送料手臂达到上限位开关，主轴电机开始工作，开始转动，然后让手臂绕着主轴旋转。.定量给料当主轴旋转到指定的位置，然后电磁阀打开，流量控制器开始工作，当流出的料到达定值时，电磁阀关闭，定量给料完成。.反复运动当完成次定量给料任务之后，主轴电机再次反转动作，回到起始的位置，然后。

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