（CAD图纸全套）履带车辆主动轮减速装置设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2025-12-24 13:07:59

履带车辆主动轮减速装置设计摘要低速重载，也可用于高速传动。二级展开式调质齿轮.淬硬齿轮.较佳这是二级减速器中最简单应用最广泛结构。齿轮相轴承位置不对称。当轴产生弯扭变形时，载荷齿宽上分布不均匀，轴应设计具有较大刚度，并使高速轴齿轮远离输入端。淬硬齿轮大多采用此结构。分流式.高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级可为人字齿或直齿。齿轮与轴承对称布置。载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载平均，中间轴危险截面上转矩相当于轴所传递转矩之半。但这种结构不可避免要产生轴向窜动，影响齿面载荷均匀性。结构上应保证有轴向窜动可能。通常低速级大齿轮作轴向定位，中间轴齿轮和高速小齿轮可以轴向窜动。同轴线式调质齿轮.淬硬齿轮箱体长度缩小。输入轴和输出轴布置同轴线上，使设备布置较为方便合理。当传动比分配适当时，两对齿轮浸油深度大致相同。但轴向尺寸较大，中间轴较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。同轴分流式.从输入轴到输出轴功率分左右两股传递，啮合轮齿仅传递半载荷。输入轴和输出轴只受转矩，中间轴只受全部载荷半。故可缩小齿轮直径圆周速度及减速器尺寸。般用于重载齿轮。关键是要采用合适均载机构，使左右两股分流功率均衡。圆柱齿轮减速三级展开式调质齿轮淬硬齿轮.较佳同二级展开式。分流式同二级分流式。圆锥圆柱柱减速器单级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳轮齿可制成直齿斜齿或曲线齿。适用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交传动中。可为水平式或立式。其制造安装复杂，成本高，仅设备布置必要时才采用。二级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳特点与单级圆锥齿轮减速器相似。圆锥齿轮应高速级，使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难。圆柱齿轮可为直齿或斜齿。三级.淬硬齿轮较佳特点与二级圆锥圆柱齿轮减速器相似。蜗杆齿轮蜗杆减速器单级蜗杆下置式蜗杆布置蜗轮下边，啮合处冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便。但当蜗杆圆周围速度太大时，油搅动损失较大，般用于蜗杆圆周速度。蜗杆上置式蜗杆布置蜗轮上边，装拆方便，蜗杆圆周速度允许高些，但蜗杆轴承润滑不方便。蜗杆侧置式蜗杆放蜗累轮侧面，蜗轮轴是竖直。以上仅分析了圆柱齿轮减速器的部分特性，由于此次设计给定了减速器的设计尺寸，其安装位置也有定的限制，且还要考虑箱体尺寸，内齿轮安装的方便性，要求电机输出轴与减速器输出轴同轴。可考虑的传动方案有两类同轴式圆柱齿轮减速器，如果为两级传动，传动比，速比分配适当时，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但减速器轴向尺寸和重量较大，高速级齿轮的承载能力难于充分利用，中间轴承润滑困难。中间轴较长，刚性差，高速运转下，轴易引起共振。载荷沿齿宽分布不均。由于两伸出轴在同直线上，在很多场合能使布置更为方便，但对于我设计的这个项目显然由于轴承润滑困难，体积较大，不易布置。二行星齿轮减速器有很多优点，其传动效率可以很高，单级可以达且传动比范围广，传动功率可以从至，承载能力大工作平稳，体积和重量比普通齿轮蜗杆减速器小得多。行星齿轮减速器的特点如下因为各中心轮构成为共轴式传动，而且载荷分布在几个行星轮上，另外又能合理地应用内啮合，所以结构非常紧凑。由于个中心轮能同时与几个行星轮相啮合，故使在材料的机械性能与制造精度相同情况下，其外部轮廓尺寸小，载荷能力较大。只需适当选择机构形式，便可以用少量齿轮得到较大传动比，甚至可达几千的数比，即使在传动比很大时，仍然紧凑重量轻。行星机构的传动效率高，在结构布置合理下，其效率可达以上，由于行星轮传动的结构对称性，即具有个数均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，均可达到提高传动效率的作用。由于采用了数个相同的行星轮均布于中心轮四周，而达到惯性力的平衡，同时使啮合齿数增多。故行星轮机构运行平稳，抗冲击和振动能力强。缺点对材料要求高，结构复杂，制造和安装困难。综合考虑本设计的尺寸，重量和布置等的具体要求，决定选用行星轮传动方案。由于定轴式的传动系统在换档时有较大的功率损失。因此目前履带车辆上日益广泛采用行星变速箱，行星变速箱在换档时般都可以实现没有速度损失的动力换档。对于我的这次设计的减速器也应采用行星式的减速方式。行星齿轮变速器的工作原理行星齿轮八种传动方案齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。降速传动，通常传动比般为.，转向相同。齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。升速传动，传动比般为，转向相同。太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。降速传动，传动比般为，转向相同。太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。升速传动，传动比般为，转向相同。行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。减速运动，传动比般为.，转向相反。行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。升速传动，传动比般为，转向相反。把三元中任意连接到起此时传动比为。三元件中任意个元件主动，其余的两个元件自由，其余两元件无确定的转速输出。为了了解行星齿轮变速器工作原理，下面先分析单排行星齿轮机构的运动规律。图为单排行星齿轮机构的示意图，图上还可标出行星轮所受到的作用力。图.单排行星齿轮机构及作用力太阳轮齿圈行星架行星轮作用于太阳轮上的力矩作用于齿圈上的力矩作用于行星架上的力矩令齿圈与太阳轮的齿数比为，则因而又式中，分别为太阳轮和齿圈的节圆半径为行星轮与太阳轮的中心距。由行星轮的力平衡条件得和因此，太阳轮齿圈和行星架上的力矩分别为.根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数和应等于零，即.