快餐自动买取机械系统设计摘要起到有力的指导与支持作用。第三，相关行业的产业链条作用更多地处于供需关系方面，没有形成社会化大生产所要求的集合能力，相互支持具有局限性，使不断提高的社会消费需求与以小生产为主的经营方式之间的矛盾比较突出，对行业的大发展产生了约束作用，尤其是使中式快餐向标准化工厂化规模化与科学化目标推进过程中的条件和基础都有待加强。.本论文主要研究内容.重点解决的问题快餐自动买取机械系统的各部分结构设计快餐自动买取机械系统控制方案设计.拟开展研究的几个主要方面针对输送推料机构装配要求完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及工作原理主要运动部件的结构设计系统控制及设计计算.本论文设计预期取得的成果通过学习及查阅有关资料和设计计算，完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及其各部分结构设计完成驱动装置的选择和设计，并且完成其控制系统方案的设计和自动送料装置的设计。使其能够完成自动配松快餐的任务。以达到满足预期目的要求。.快餐自动买取机械系统总体方案设计快餐自动买取机械系统是属于高机电体化产品，合理分配机械电子各部分所承担的任务和功能，对提高系统的整体性能结构简化成本降低起着举足轻重的作用。因此，快餐自动买取机械系统采用系统的观点进行整体功能分析，可以实现结构优化，是实现经济性灵活性和高可靠性系统设计的重要环节和关键步骤。.快餐自动买取机械系统任务要求和结构设计快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个重要领域.快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。快餐自动买取机械系统是个相对独立的工作系统。售货机的内部存储定种类和数量的小型商品，顾客投入定数量的纸币或硬币，售货机利用自身的纸币机构或硬币机构辨别货币的真伪，确认为真币后，接受并存储货币，然后根据控制系统接受到的顾客的选择指令，由输送机构送出相应的商品，并在交易完成后由纸币机构和硬币机构进行找零针对该快餐自动买取机械系统，为了使它具有较高定位性和较好的使用性能，在结构设计上进行合理布局设计。它的整体布局结构合理，如图.。图.总体布局图.送料机构系统设计传动装置的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，以实现各种预定的运动。目前常用的传动方式有皮带轮传动链条传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动行星齿轮传动谐波减速传动以及螺旋传动等。谐波齿轮传动具有体积小结构紧凑效率高能获得大的传动比等优点，但存在扭转刚度较低且传动比不能太小的缺点。行星齿轮传动具有结构紧凑效率高的优点是用于中等减速比传动，但存在齿轮间隙，难以实现正反转过程中精确位置要求，因此限制了它的广泛应用。蜗轮蜗杆机构常用于要求有大的传动比且传动过程中要求机构自锁的场合，这种方式安全性能高，但同样存在齿侧间隙，而且效率较低。皮带轮传动可以实现过载保护，可是存在弹性滑动，和链传动样使用段时间后易松弛，传动运转过程中还产生动载荷，因此，二者常用于传动精度要求不高的场合。滚珠丝杠传动具有传动效率高摩擦阻力小运转平稳且能够有效消除传动间隙，无传动“爬行”现象和不自锁等优点，但是价格较高。因此滚珠丝杠螺母被广泛应用于要求较高的数控传动系统中。另外，在数控传动系统中，同步齿形带传动由于其具有稳定的工作性能也得到了广泛的应用。本次设计的目的是利用快餐自动买取机械系统的自动买取任务，考虑物料的形状和特性，我采用宽皮带进行上料，根据查阅资料。这种装置结构简单，安装方便。如图.。图.送料机构图.推料机构系统设计推料机构的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，图.是推杆式送料器，用于将送料机构送来的餐盘从后往前运动进行推料。送料装置将餐盘送到推料机构前的铁板上的传感器后，凸轮由高点转入低点，摆杆在拉簧的作用下带动底座左移，和其连接的机件也起移动。碰块左移式，遇到挡块绕轴逆时针方向传动，通过转柄和转轴的方头使转轴转动，并从位置移到位置。这时，从送料机构送来的餐盘，正好落到执行机构前方.由于簧的作用使转轴复位，之后凸轮有低点转入高点，底座右移，执行机构将餐盘送到客人取餐处，在右移送餐盘过程中。如此循环推料。图.所示。图.推料机构图.送料机构系统设计.链的