（CAD图纸全套）拉线操纵式离合器电子线控系统设计（含说明书）

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拉线操纵式离合器电子线控系统设计摘要公司在该研究上处于领先地位，其产品已经开始市场化系列化。现代科技的不断发展，线控离合器可实现的功能会越来越强大，如根据发动机负荷情况来自动选择切开与分离的速度，若是高性能赛车，可提高其加速性能，可以满足不同工况下发动机的控制要求。我相信线控离合器装置在不久的将来会成为汽车上个不可或缺的电子控制系统。.线控离合器控制系统结构机械离合器结构，原理如图.所示，摩擦离合器般是有主动部分从动部分组成压紧机构和操纵机构四部分组成。离合器在接合状态时，发动机扭矩自曲轴传出，通过飞轮和压盘借摩擦作用传给从动盘，在通过从动轴传给变速器。当驾驶员踩下踏板时，通过拉杆活拉线带动分离叉分离套筒和分离轴承，将分离杠杆的内端推向右方，由于分离杠杆的中间是以离合器盖上的支柱为支点，而外端与压盘连接，所以能克服压紧弹簧的力量拉动压盘向左，这样，从动盘两面的压力消失，因而摩擦力消失，发动机的扭矩就不再传入变速器，离合器处于分离状态。当放开踏板，回位弹簧克服各拉杆接头和支承中的摩擦力，使踏板返回原位。此时压紧弹簧就推动压盘向右，仍将从动盘压紧在飞轮上，这样发动机的扭矩又传入变速器。轴承飞轮从动盘压盘离合器盖螺栓离合器盖膜片弹簧分离轴承轴图.离合器总成线控离合器不但具有机械离合器所有的功能，还有许多机械离合器没有的优点，例如线控离合器取消了村机械的连接，没有的摩擦也就没有了机械磨损和摩擦噪音，这对手动挡中级，高级轿车隔音降噪非常重要，还有就是取消了机械连接，可以节省踏板力，大大减轻长途驾驶时驾驶员疲劳。下面介绍线控离合器的结构和工作原理。线控离合器结构原理线控离合器改传统机械式拉线或拉杆的结构，是用个直流电机驱动离合器的分离与接合，取消了拉线，直流电机用单片机来控制，用踏板位置传感器来作为输入给单片机输入信号，经过信号转换，处理之后输出，在经过控制占空比，来实现电机转速的控制，在经过桥来控制电机的正反转，从而实现离合器的分离与接合，再通过离合器位置传感器来作为反馈，给单片机个反馈信号。从而达到整个电路的闭环控制。驾驶员踩下离合器踏板位置传感器引起电压信号变化执行器电机正向旋转离合器分离抬起离合器踏板位置传感器引起电压信号变化执行器电机反向旋转离合器再次接合执行流程如图.所示，图.执行流程图系统工作原理图如图.所示，图.系统工作原理图离合器踏板需用个轻质软弹簧使其归位，同时使踏板具有定的阻尼效果，考虑到油离配合，要求离合器的行程和使用机械装置时相同，并且离合器的分离和接合的速度也要与使用机械式装置时相同，还有要考虑失效保护，当电控系统失效时，需要机械系统重新正常工作，保证驾驶员和乘员的安全，失效保护可以参照电子节气门的形式，例如用两个离合器位置传感器。.线控离合器的优点和存在的主要问题线控离合器的优点省力，人们可以不用直接操作机械力,减轻驾驶员疲劳。比质量轻，性能高响应快。线控系统取消了许多机械连接装置液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺，便于实现汽车轻量化。维护用品可大大减小，减少维护费用。取消机械和液压连接可减少车身质量并简化维护工作，可能磨损的部件更少了使得汽车自动驾驶成为可能，整个汽车就是个完整的电路整体。安装测试简单快捷，更稳固的电子接口模块结构，隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。实现智能化控制功能线控离合器控制系统作为发动机控制的个功能模块，可以更好的实现汽车的性能和些其他的功能。系统存在的主要问题主要表现在以下两个问题非线性问题和可靠性问题。.非线性问题在线控离合器总成内，传动机构存在无法消除的非线性问题，主要是分离指运动过程中的粘性摩擦和滑动摩擦离合器复位弹簧的非线性特性电机减速机构中的轮齿间隙。粘性摩擦和滑动摩擦线控离合器在工作过程中拉杆和分离指的运动会同时受到粘性摩擦和滑动摩擦的作用，在动态过程中造