毕业设计中期检查表 郭世琦.doc
副车架.dwg
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高空作业车 任务书 郭世琦.doc
高空作业车 题目申报表 郭世琦.DOC
高空作业车整车.dwg
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开题报告 郭世琦.doc
液压系统.dwg
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液压系统.exb
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指导记录 郭世琦.doc
指导记录封皮 郭世琦.doc
设计内容本次设计的目的是通过对折叠臂高空作业车各项技术的研究，设计种折叠臂型式的高空作业车的液压系统。
根据折叠型式高空作业车的使用特点和国内实际需求情况，本课题将要研制的是最大作业高度米的折叠臂高空作业车及其液压系统。
作业车通过工作臂的举升能够将工作人员安全送至米高空进行工作，作业车的作业半径不小于米，可以进行的连续回转。
而液压系统是高空作业车的主要部分，故重点进行设计和相应的计算。
.设计技术路线如图.所示图.设计技术路线框架第章高空作业车总体结构及参数确定.高空作业车总体结构图.折叠臂式高空作业车工作装置工作装置为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。
高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。
依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。
高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及其调平机构。
高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。
工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等，金属结构是高空作业车的重要组成部分。
高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。
金属结构是高空作业车的骨架。
它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。
动力装置动力装置是高空作业车的动力源。
通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。
通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。
取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。
.运动参数确定作业高度幅度速度图.工作示意图.作业幅度作业幅度是指高空作业车回转中心线至作业台外边缘的水平距离，如图所示。
根据技术参数知.。
.作业高度作业高度是指作业平台底面离地高度与作业人员手臂所能达到的平均高度之和。
通常把作业高度分为最大高度和最大作业幅度时的作业高度，如图所示。
根据技术参数知.作业速度高空作业车的作业速度包括作业平台的垂直方向起升的平局速度和下降的平均速度，以及作业平台的回转速度。
根据国标中的规定，取作业平台起升速度.，取下降速度回转机构的最大回转速度取。
液压缸基本参数确定力学参数确定液压缸的最大载荷Ⅰ支臂液压缸状态如图.所示图.液压臂工作状态，状态二如图.所示图.液压工作状态二.故可知Ⅰ支臂液压缸的最大载荷为Ⅱ支臂液压缸如图.所示，在图示状态液压缸受力最大图.Ⅱ支臂液压缸工作状态Ⅲ支臂液压缸.两支臂液压缸长度计算Ⅰ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅱ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅲ支臂液压缸完全收回完全伸出各液压缸速度Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸各支臂液压缸的功率Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸第章高空作业车副车架设计.副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。
其尺寸设计如下副车架长度副车架宽度副车架高度副车架厚度.副车架的强度刚度弯曲适应性校核工作时整车重心作用点的求解在高空作业车起升到最高点时，对主车架来说，其整车重心后移。
其受力简图见图.。
图.受力简图设定高空作业车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时副车架受力简化图.。
图.副车架受力简图将
（CAD图纸全套）江铃15米三节臂高空作业车液压支腿系统改装设计（含说明书）
