1、“.....从而降低驾驶员的操纵负担，改善人车闭环系统性能。电子控制动力转向系统的发展概况自年通用汽车公司在凯迪拉克和别克轿车上首次批量使用液压动力转向系统以来，液压动力转向系统给汽车的发展带来了巨大的变化，使驾驶员的转向操纵力大大降低，转向的灵敏性得到了提高。随着生产技术的发展，动力转向系统在体积价格和所消耗的功率等方面都取得了惊人的进步......”。

2、“.....又开发了变减速比电控液压动力转向系统。但是动力转向系统的技术革新都是基于液压动力转向系统的，无法消除系统在布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面的缺陷。直到年日本铃木公司首次开发出种全新的电子控制式电动助力转向系统，才真正摆脱了液压动力转向系统的束缚。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司，美国的公司......”。

3、“.....德国的公司，都研制出了各自的。如大发汽车公司在其车上装备了，三菱汽车公司在其车上装备了，本田汽车公司在车上装备了。公司已经为大众的菲亚特开发出。本田还在其赛车上装备了。的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进步加强。日本早期开发的仅仅在低速和停车时提供助力，高速时将停止工作。新代的则不仅在低速和停车时提供助力，而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性......”。

4、“.....由公司为车开发的为全范围助力型，并且设置了两个开关，其中个用于郊区，另个用于市区和停车。当车速大于后，这两种开关设置的程序则是样的，以保证汽车在高速时有合适的路感，这样即使汽车行驶到高速公路时驾驶员忘记切换开关也不会发生危险。市区型开关还与油门有关，使得在踩油门加速和松油门减速时，转向更平滑。随着电子技术的发展，技术日趋完善，并且其成本大幅度降低......”。

5、“.....早在世纪年代末，德国等试图将转向盘与转向车轮之间通过导线连接即电子转向系统，但由于当时电子和控制技术的制约，电子转向系统直无法在实车上实现。奔驰公司于年开始了前轮电子转向系统的深入研发，并将其开发的电子转向系统应用于概念车上。世界其他各大汽车厂家研发机构包括宝马等以及日本的光洋精工技术研究所日本国立大学本田汽车公司等也先后对汽车电子转向系统做了深入研究......”。

6、“.....目前由于汽车供电系统的因素，转向电动机难以提供较大功率，现阶段电子转向系统的研究以及近期的应用对象主要针对轿车。要在重型载货汽车上应用，还必须采用液压执行机构。随着蓄电池技术的发展和电子设备在汽车上的应用，全电子转向系统将应用到中型和重型车上。目前，电源已经在些概念车上得到应用，通用的“自主魔力”和的都采用了电源......”。

7、“.....清华大学北京理工大学华南理工大学等高校开展了系统结构方案设计和系统建模及动力分析等研究，但目前还没有实用的电动助力转向系统和电子转向系统。电子控制动力转向系统的发展趋势电动助力转向系统经过十几年的发展，在降低自重减少生产成本，控制系统发热电流消耗内部摩擦，整车进行匹配获得合理的助力特性以及保证良好的路感方面取得了重大进步......”。

8、“.....如今已在轻型车和轿车上得到应用并具有良好的工作性能。随着直流电机性能的改进，其应用范围将越来越广。据公司预测，到年，全世界生产的每辆轿车中就有辆装备，特别是低排放汽车混合动力汽车燃料电池汽车电动汽车将构成未来汽车发展的主体，这给电子控制转向系统带来了更加广阔的应用前景。尽管目前在欧洲汽车法规中要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，电子转向系统还不允许在欧洲上市......”。

9、“.....它得到上市许可还是完全可能的。电子控制转向系统的最终发展趋势在以下几个方面。改善控制系统性能减小控制单元和驱动单元的体积及降低控制系统的制造成本，使之更好地与不同档次汽车相适应。如改进电动机控制技术，消除由于电动机惯性大摩擦力所带来的转向路感不足等缺点，使电动助力转向系统也能应用于重型载货汽车上。实现电动助力转向系统控制单元与汽车上其他控制单元的通讯联系，以实现整车电子控制系统体化......”。